(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123313037.4 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 苏州诺亚智造科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区经济开 发区郭巷街道吴淞路818号富民三期1 幢1F (72)发明人 朱达祥　张皓　 (74)专利代理 机构 苏州知途知识产权代理事务 所(普通合伙) 32299 专利代理师 张锦波 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/22(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 47/82(2006.01) (54)实用新型名称 一种产品归正机构 (57)摘要 本申请涉及一种产品归正机构， 包括： 载具 推动组件， 设置在流水线的两侧用于对流水线上 的载具推正； CCD拍摄组件， 用于对载具上的产品 拍照给出位置和角度补偿； 机械手组件， 用于抓 取产品以按照CCD拍摄组件的拍照结果相应调整 产品位置和角度。 本实用新型的有益效果是： 通 过将产品放在载具中， 通过分板机构把载具分 开， 然后四轴机械手通过CCD做位置补偿， 实现把 产品摆放在设定位置， 达 到产品归正的效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217102013 U 2022.08.02 CN 217102013 U 1.一种产品归正机构， 其特 征在于， 包括： 载具推动组件， 设置在流水线的两侧用于对流水线上的载 具推正； CCD拍摄组件(1)， 用于对载 具上的产品拍照给 出位置和角度补偿； 机械手组件(2)， 用于抓取产品以按照CCD拍摄组件(1)的拍照结果相应调整产品位置 和角度。 2.根据权利要求1所述的产品归正机构， 其特征在于， 还包括载具定位组件， 用于将推 正后的载 具夹紧定位在流水线上。 3.根据权利要求2所述的产品归正机构， 其特征在于， 所述载具定位组件包括： 设置在 流水线一侧的阻挡块(61)和设置在所述阻挡块(61)对侧的推料气缸(62)， 所述推料气缸 (62)用于将流水线上的载 具推向所述阻挡块(61)以定位。 4.根据权利要求1 ‑3任一项所述的产品归正机构， 其特征在于， 所述载具推动组件包 括： 分别设置在流水线两侧的一对第一推动气缸(31)， 所述第一推动气缸(31)的推动方向 沿流水线输送方向的反方向； 一对第二推动气缸(32)， 分别对应安装在一对第一推动气缸(31)的推动杆上， 所述第 二推动气缸(32)的推动方向垂直于流水线输送方向并从流水线两侧推向中间； 分别设置在流水线两侧的一对第三推动气缸(33)， 与所述第一推动气缸(31)相对设置 且推动方向与所述第一推动气缸(31)相反； 一对第四推动气缸(34)， 分别对应安装在一对第三推动气缸(33)的推动杆上， 所述第 四推动气缸(34)的推动方向垂直于流水线输送方向并从流水线两侧推向中间。 5.根据权利要求4所述的产品归正机构， 其特征在于， 所述载具推动组件上安装有到位 传感器(4)， 用于感应载 具是否到到特定位置 。 6.根据权利要求1 ‑3任一项所述的产品归正机构， 其特征在于， 所述机械手组件(2)包 括： 夹爪组件(21)， 用于 夹住产品的一端； 真空吸盘(2 2)， 用于吸住 产品的另一端。 7.根据权利要求6所述的产品归正机构， 其特 征在于， 所述夹爪组件(21)由气缸驱动。 8.根据权利 要求1‑3任一项所述的产品归正机构， 其特征在于， 还包括护罩(7)， 所述护 罩(7)包围在载 具推动组件、 C CD拍摄组件(1)、 机 械手组件(2)的外 部。 9.根据权利要求8所述的产品归正机构， 其特征在于， 所述护罩(7)上设有安全光栅， 用 于避免所述机 械手组件(2)撞击所述护罩(7)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217102013 U 2一种产品归正机构 技术领域 [0001]本申请属于流水线 整料技术领域， 尤其是 涉及一种产品归正机构。 背景技术 [0002]现有技术中， 为了上料效率， 流水线上的产品会在上料时摆放是随机的， 为了后续 加工或封装的便利， 需要将产品的载 具摆放整齐， 最 好实现角度和位置上的严格对齐。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是： 为解决现有技术中流水线上难以控制产品对齐 的问题， 从而提供一种产品归正机构。 [0004]本实用新型解决其 技术问题所采用的技 术方案是： [0005]一种产品归正机构， 包括： [0006]载具推动组件， 设置在流水线的两侧用于对流水线上的载 具推正； [0007]CCD拍摄组件， 用于对载 具上的产品拍照给 出位置和角度补偿； [0008]机械手组件， 用于抓取产品以按照CCD拍摄组件的拍照结果相应调整产品位置和 角度。 [0009]优选地， 本实用新型的产品归正机构， 还包括载具定位组件， 用于将推正后的载具 夹紧定位在流水线上。 [0010]优选地， 本实用新型的产品归正机构， 所述载具定位组件包括： 设置在流水线一侧 的阻挡块和设置在所述阻挡块对侧的推料气缸， 所述推料气缸用于将流水线 上的载具推向 所述阻挡块以定位。 [0011]优选地， 本实用新型的产品归正机构， 所述载 具推动组件 包括： [0012]分别设置在 流水线两侧的一对第一推动气缸， 所述第一推动气缸的推动方向沿流 水线输送方向的反方向； [0013]一对第二推动气缸， 分别对应安装在一对第一推动气缸的推动杆上， 所述第二推 动气缸的推动方向垂直于流水线输送方向并从流水线两侧推向中间； [0014]分别设置在 流水线两侧的一对第三推动气缸， 与所述第一推动气缸相对设置且推 动方向与所述第一推动气缸相反； [0015]一对第四推动气缸， 分别对应安装在一对第三推动气缸的推动杆上， 所述第四推 动气缸的推动方向垂直于流水线输送方向并从流水线两侧推向中间。 [0016]优选地， 本实用新型的产品归正机构， 所述载具推动组件上安装有到位传感器， 用 于感应载 具是否到到特定位置 。 [0017]优选地， 本实用新型的产品归正机构， 所述机 械手组件 包括： [0018]夹爪组件， 用于 夹住产品的一端； [0019]真空吸盘， 用于吸住 产品的另一端。 [0020]优选地， 本实用新型的产品归正机构， 所述夹爪组件由气缸驱动。说　明　书 1/4 页 3 CN 217102013 U 3