(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212325 6104.3 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 苏州索力旺新能源科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市高新区科技城 金沙江路158号 （环保产业园15号厂 房） (72)发明人 袁永健　丛维林　孙轶奇　于培祥　 (74)专利代理 机构 苏州市中南伟业知识产权代 理事务所(普通 合伙) 32257 专利代理师 许燕萍 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种二极管自动上 料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种二极管自动上料装 置,包括安装座， 安装座上架设有可左右移动的 第一传动板， 第一传动板上设有水平 位于安装座 下方且可上下移动的第二传动板， 第二传动板的 底面铰接有第三传动板， 第二传动板上固设有用 于使第三传动板相对于第二传动板呈40 ° ‑180° 保持稳定的驱动件， 第三传动板的底 面上滑动连 接有可前后移动的移载板， 移载板的底面上沿前 后方向并列设有多个用于共同夹紧或者松开承 放件的夹 具。 本实用新型解决了如何能自动地对 二极管进行上料的技术问题， 具有工人劳动强度 低、 上料效率高、 上 料方便且安全等优点。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216917654 U 2022.07.08 CN 216917654 U 1.一种二极管自动上料装置,其特征在于， 包括安装座， 所述安装座上架设有可左右移 动的第一传动板， 所述第一传动板上设有 水平位于所述安装座下方且可上下移动的第二传 动板， 所述第二传动板的底面铰接有第三传动板， 所述第二传动板上固设有用于使所述第 三传动板相对于所述第二传动板呈40 ° ‑180°保持稳定的驱动件， 所述第三传动板的底面上 滑动连接有可前后移动的移载板， 所述移载板的底面上沿前后方向并列设有多个用于共同 夹紧或者松开承放件的夹具。 2.根据权利要求1所述的二极管自动上料装置,其特征在于， 所述安装座上横向设有丝 杠滑块传动机构， 并安装有与所述丝杠滑块传动机构的丝杠X相连的电机， 所述丝杠滑块传 动机构的滑块与所述第一传动板相连。 3.根据权利要求2所述的二极管自动上 料装置,其特 征在于， 所述电机为伺服电机 。 4.根据权利要求1所述的二极管自动上料装置,其特征在于， 所述第 一传动板上设有气 缸， 所述气缸的活塞杆朝下并与所述第二传动板的顶面中部相连。 5.根据权利要求 4所述的二极管自动上 料装置,其特 征在于， 所述气缸为带导杆气缸。 6.根据权利要求1所述的二极管自动上料装置,其特征在于， 所述第 三传动板通过沿前 后方向设置的滑块和直线导轨与所述移载板相连， 所述移载板上安装有沿所述传动板的前 后方向设置的推动气缸， 所述推动气的活塞杆与所述第三传动板相连。 7.根据权利要求1所述的二极管自动上料装置,其特征在于， 所述驱动件为笔型气缸， 所述笔型气缸的活塞杆朝下并与所述第三传动板铰接， 所述笔型气缸和所述第二传动板与 所述第三传动板的铰接点 位于同一 直线上。 8.根据权利要求1所述的二极管自动上料装置,其特征在于， 所述夹具的数量为两个且 关于所述移载板的中部对称设置 。 9.根据权利要求1所述的二极管自动上 料装置,其特 征在于， 所述夹具为气动夹爪。 10.根据权利要求1所述的二极管自动上料装置,其特征在于， 所述安装座上开设有若 干与其一体成型的安装孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216917654 U 2一种二极管自动上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及上料装置技 术领域， 尤其是指一种二极管自动上 料装置。 背景技术 [0002]目前， 在接线盒的生产过程中， 均 采用人工的方式进行二极管的上料， 具体而言人 工将收纳有二极管的承放件自放料区移至上料区， 并使其一端倾斜向下对准上料区的滑 道， 使排列分布在承放件顶面横向通槽内的二极管落至滑道内， 再将空的承放件扔至回收 区， 明显的， 这 不仅使得工人劳动强度高、 上 料效率低， 而且 存在一定的安全隐患。 实用新型内容 [0003]为此， 本实用新型要解决的技 术问题在于如何能自动地对二极管进行 上料。 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型提供了一种二极管自动上料装置,包括安装座， 所述安装座上架设有 可左右移动的第一传动板， 所述第一传动板上设有 水平位于所述安装 座下方且可上下移动的第二传动板， 所述第二传动板的底面铰接有第三传动板， 所述第二 传动板上固设有用于使所述第三传动板相 对于所述第二传动板呈40 ° ‑180°保持稳定的驱 动件， 所述第三传动板的底面上滑动连接有可前后移动的移载板， 所述移载板的底面上沿 前后方向并列设有 多个用于共同夹紧或者松开承放件的夹具。 [0005]在本实用新型的一个实施例中， 所述安装座上横向设有丝杠滑块传动机构， 并安 装有与所述丝杠滑块传动机构的丝杠相连的电机， 所述丝杠滑块传动机构的滑块与所述第 一传动板相连。 [0006]在本实用新型的一个实施例中， 所述电机为伺服电机 。 [0007]在本实用新型的一个实施例中， 所述第一传动板上设有气缸， 所述气缸的活塞杆 朝下并与所述第二传动板的顶面中部相连。 [0008]在本实用新型的一个实施例中， 所述气缸为带导杆气缸。 [0009]在本实用新型的一个实施例中， 所述第三传动板通过沿前后方向设置的滑块和直 线导轨与所述移载板相连， 所述移载板上安装有沿所述传动板的前后方向设置的推动气 缸， 所述推动气的活塞杆与所述第三传动板相连。 [0010]在本实用新型的一个实施例中， 所述驱动件为笔型气缸， 所述笔型气缸的活塞杆 朝下并与所述第三传动板铰接， 所述笔型气缸和所述第二传动板与所述第三传动板的铰接 点位于同一 直线上。 [0011]在本实用新型的一个实施例中， 所述夹具的数量为两个且关于所述移载板的中部 对称设置 。 [0012]在本实用新型的一个实施例中， 所述夹具为气动夹爪。 [0013]在本实用新型的一个实施例中， 所述安装座上开设有若干与其一体成型的安装 孔。 [0014]本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点： 通过这种结构设置， 使说　明　书 1/3 页 3 CN 216917654 U 3