(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123178961.6 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 双鑫气动有限公司 地址 325600 浙江省温州市乐清市白石街 道大猫垟工业区 (72)发明人 林文雷　 (74)专利代理 机构 浙江千克知识产权代理有限 公司 33246 专利代理师 雷娴 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 180°开闭型齿轮式气爪 (57)摘要 本实用涉及一种180 °开闭型齿轮式气爪， 包 括缸体， 活塞和活塞杆， 活塞杆固定连接螺杆， 螺 杆设置于一端封闭的螺孔内， 缸体上位于螺孔的 两侧、 与螺孔正交相切设置第一通孔和第二通 孔， 第一通孔、 第二通孔中分别放置第一转动件、 第二转动件， 第一转动件、 第二转动件采用相同 的结构， 第一转动件的中部具有一体成型齿轮， 齿轮由螺杆啮合驱动， 第一气爪的第一支板、 第 二支板分别铰接于第一转动件的两端， 第二气 爪 的第一支板、 第二支板分别铰接于第二转动件的 两端， 第一转动件、 第二转动件上沿轴向位于齿 轮的两侧依次设置密封件、 轴套和挡圈。 在齿轮 的外侧设置密封件和轴套， 可将第一通孔、 第二 通孔、 螺孔与外部大气压隔离开， 保证活塞位移 的精确性。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 217397776 U 2022.09.09 CN 217397776 U 1.一种180 °开闭型齿轮 式气爪， 包括缸体， 沿着缸体内壁纵向位移滑动的活塞， 以及与 活塞固定连接的活塞杆， 其特征在于： 所述的活塞杆固定连接螺杆， 所述的螺杆设置于一端 封闭的螺孔内， 所述的缸体上位于螺孔的两侧、 与所述的螺孔正交相切设置第一通孔和第 二通孔， 所述的螺孔贯通第一通孔、 第二通孔， 所述的第一通孔、 所述的第二通孔中分别放 置第一转动件、 第二转动件， 所述的第一转动件、 所述的第二转动件采用相同的结构， 第一 转动件的中部具有一体成型齿轮， 所述的齿轮由螺杆啮合驱动， 所述的180 °开闭型齿轮式 气爪还包括具有相同结构的第一气爪和第二气爪， 所述的第一气爪包括分别带有铰接孔的 第一支板和第二支板， 以及横置于所述的第一支板、 第二支板上的摆爪， 第一气爪的第一支 板、 第二支板 分别铰接于第一转动件的两端， 第二气爪的第一支板、 第二支板分别铰接于第 二转动件的两端， 第一转动件、 第二转动件上沿轴向位于齿轮的两侧依次设置密封件、 轴套 和挡圈。 2.根据权利要求1所述的180 °开闭型齿轮 式气爪， 其特征在于： 所述的第一转动件两端 沿着轴向开设槽， 所述槽内设有固定块， 第一支板和第二支板适配地套置于第一转动件的 两端， 固定 螺钉穿过第一支板、 第二支板拧入固定块中。 3.根据权利要求1或2所述的180 °开闭型齿轮式气爪， 其特征在于： 所述的缸体的两边 上侧设置斜 面， 所述的斜 面与所述的第一 转动件的轴向平行设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217397776 U 2180°开闭型齿轮式气爪 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种180 °开闭型齿轮式气爪。 背景技术 [0002]180°开闭型齿轮式气爪是一种治具缸， 当活塞沿着缸体轴向滑移时， 并排的两个 气爪向外旋转松 开工件或两个气爪向内收拢闭合夹持住工件。 为了缸体中活塞能够 往复运 动， 通常在活塞的上、 下两侧设由通气孔， 而本产品采用螺杆与齿轮的啮合形式， 带动外部 摆爪转动， 因此 该气缸在螺杆侧的气密性 不能得以保证。 发明内容 [0003]有鉴于此， 本实用新型的目的在于提供一个在气缸的螺杆侧具有气密结构， 能够 保证产品工作的通气量稳定的180 °开闭型齿轮式气爪。 [0004]为了实现以上目的， 本 实用新型采用这样一种180 °开闭型齿轮式气爪， 包括缸体， 沿着缸体内壁纵向位移滑动的活塞， 以及与 活塞固定连接的活塞杆， 所述的活塞杆固定连 接螺杆， 所述的螺杆设置于一端封闭的螺孔内， 所述的缸体上位于螺孔的两侧、 与所述的螺 孔正交相切设置第一通孔和第二通孔， 所述的螺孔贯通第一通孔、 第二通孔， 所述的第一通 孔、 所述的第二通孔中分别放置第一转动件、 第二转动件， 所述的第一转动件、 所述的第二 转动件采用相同的结构， 第一转动件的中部具有一体成型齿轮， 所述的齿轮由螺杆啮合驱 动， 所述的180 °开闭型齿轮式气爪还包括具有相同结构的第一气爪和第二气爪， 所述的第 一气爪包括分别带有铰接孔的第一支板和第二支板， 以及横置于所述的第一支板、 第二支 板上的摆爪， 第一气爪的第一支板、 第二支板 分别铰接于第一转动件的两端， 第二气爪的第 一支板、 第二支板分别铰接于第二转动件的两端， 第一转动件、 第二转动件上沿轴向位于齿 轮的两侧依次设置密封件、 轴套和挡圈。 与现有技术相比， 本发明创造的有益技术效果在 于： 通过以上结构的设置， 在齿轮的外侧设置密封件和轴套， 可将第一通孔、 第二通孔以及 螺孔与外部大气 压隔离开来， 防止大气 压强的作用， 影响活塞位移的精确性， 进而影响气爪 的旋转角度。 [0005]特别的， 所述的第一转动件两端沿着轴向开设槽， 所述槽内设有固定块， 第一支板 和第二支板适配地套置于第一转动件的两端， 固定螺钉穿过第一支板、 第二支板拧入固定 块中。 通过以上 结构的设置， 可保证气爪的摆动角度与转动件的转角一 致。 [0006]特别的， 所述的缸体 的两边上侧 设置斜面， 所述的斜面与所述的第一转动件的轴 向平行设置。 通过以上结构的设置， 可保证气爪能够平稳无碍地在缸体的上侧、 旁侧之 间转 动。 附图说明 [0007]图1是本实用新型实施例180 °开闭型齿轮式气爪的立体图； 图2 是本实用新型实施 例沿X轴向剖切的示 意图；说　明　书 1/2 页 3 CN 217397776 U 3