(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111635181.1 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 深圳中科飞测科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区大浪街 道同胜社区上横朗第四工业区2号 101、 201、 3 01 (72)发明人 陈鲁　肖遥　佟异　张嵩　 (74)专利代理 机构 深圳鼎合诚知识产权代理有 限公司 4 4281 代理人 彭家恩 (51)Int.Cl. G06T 7/60(2017.01) G06T 7/00(2017.01) (54)发明名称 尺寸检测方法、 装置、 设备及计算机可读存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种尺寸检测方法及相关装 置， 尺寸检测设备获取待测件的检测图像； 根据 模板图像确定检测图像中的待测区域； 获取待测 区域的灰度直方图； 根据灰度直方图， 确定二值 化灰度值； 根据二值化灰度值对检测图像进行二 值化， 获取二值图像； 对二值图像沿第一方向的 每一行与沿第二方向的每一列的特征像素点个 数， 第一方向与第二方向相垂直； 根据二值图像 沿第一方向以及第二方向的特征像素点个数， 确 定待测区域的尺寸。 通过尺寸检测方法， 能够准 确的确定待测件 上待测区域的尺 寸， 从而方便对 待测件的尺 寸进行检测， 避免待测件由于尺寸过 大或过小却未进行准确检测， 解决了对待测件的 检测效率降低的问题。 权利要求书2页 说明书11页 附图2页 CN 114283185 A 2022.04.05 CN 114283185 A 1.一种尺寸检测方法， 其特 征在于， 所述尺寸检测方法包括： 获取待测件的检测图像； 确定所述检测图像中的待测区域； 确定所述待测区域沿第一方向的每一行的第一像素点个数与沿第二方向的每一列的 第二像素点个数， 所述第一方向与所述第二方向相垂直； 根据所述第一像素点个数与所述第二像素点个数， 确定所述待测区域的尺寸。 2.根据权利要求1所述的尺寸检测方法， 其特征在于， 所述确定所述待测区域沿第 一方 向的每一行的第一像素点个数与沿第二方向的每一列的第二像素点个数， 所述第一方向与 所述第二方向相垂直， 包括： 确定所述待测区域的灰度直方图； 根据所述灰度直方图， 确定二 值化灰度值； 根据所述 二值化灰度值对所述检测图像进行二 值化， 获取二 值图像； 确定所述二值图像对应所述待测区域沿第一方向的每一行的第一像素点个数与沿第 二方向的每一列的第二像素点个数， 所述第一方向与所述第二方向相垂直。 3.根据权利要求2所述的尺寸检测方法， 其特征在于， 所述根据所述灰度直方图， 确定 二值化灰度值， 包括： 确定所述灰度直方图中灰度值小于预设灰度值的灰度值分布； 确定所述灰度值分布中， 所述灰度值小于预设灰度值的像素点数量最多的像素点对应 的灰度值， 作为 二值化灰度值。 4.根据权利要求2所述的尺寸检测方法， 其特征在于， 所述待测区域的尺寸包括沿第 一 方向的第一尺寸以及沿第二方向的第二尺寸， 所述根据所述第一像素点个数与所述第二像 素点个数， 确定所述待测区域的尺寸， 包括： 确定模板 图像中预设待测区域沿第一方向的第一预设数量与沿第二方向的第二预设 数量； 根据第一预设数量与 所述第一像素点个数确定所述待测区域沿第 一方向的第 一尺寸， 以及根据第二预设数量与所述第二像素点个数确定所述待测区域沿第二方向的第二尺寸。 5.根据权利要求4所述的尺寸检测方法， 其特征在于， 所述确定模板图像中预设待测区 域沿第一方向的第一预设数量与沿第二方向的第二预设数量， 包括： 沿第一方向对所述预设待测区域进行逐行扫描确定沿第 一方向每一行的像素点数量， 以及沿第二方向对所述预设待测区域进行逐列扫描确定沿第二方向上每一列的像素点数 量； 根据沿第一方向的像素点数量确定所述第一预设数量以及根据沿第一方向的像素点 数量所述第二预设数量。 6.根据权利要求4所述的尺寸检测方法， 其特征在于， 所述根据第 一预设数量与所述第 一像素点个数确定所述待测区域沿第一方向的第一尺寸， 以及根据第二预设数量与所述第 二像素点个数确定所述待测区域沿第二方向的第二尺寸， 包括： 当所述待测区域沿第一方向的第一像素点个数与所述第一预设数量的比值达到第一 预设比例时， 确定该 行第一方向的第一像素点个数为所述第一尺寸； 当所述待测区域沿第二方向的第二像素点个数与所述第二预设数量的比值达到第二权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114283185 A 2预设比例时， 确定该 行第二方向的第二像素点个数为所述第二尺寸。 7.根据权利要求2所述的尺寸检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述二值化灰度值对所 述检测图像进行二 值化， 获取二 值图像， 之后还 包括： 确定所述 二值图像的检测区域； 根据所述检测区域， 执行确定所述二值图像对应所述待测区域沿第 一方向的每一行的 第一像素点个数与沿第二方向的每一列的第二像素点个数的步骤。 8.根据权利要求7所述的尺寸检测方法， 其特征在于， 所述确定所述二值图像的检测区 域， 包括： 确定所述二值图像中所述待测区域的中心位置， 以所述中心位置向第 一方向的第 一检 测长度以及沿第二方向的第二检测长度确定所述 二值图像的检测区域。 9.一种尺寸检测装置， 其特 征在于， 所述尺寸检测装置包括： 获取单元， 用于获取待测件的检测图像； 确定单元， 用于确定所述检测图像中的待测区域； 所述确定单元， 还用于确定所述待测区域沿第 一方向的每一行的第 一像素点个数与沿 第二方向的每一列的第二像素点个数， 所述第一方向与所述第二方向相垂直； 所述确定单元， 还用于根据所述第一像素点个数与所述第二像素点个数， 确定所述待 测区域的尺寸。 10.一种尺寸检测设备， 其特征在于， 包括处理器、 存储器、 收发器， 以及一个或多个程 序， 所述一个或多个程序被存储在所述存储器中， 并且被配置由所述处理器执行， 所述程序 包括用于执 行如权利要求1 ‑8任一项所述的方法中的步骤的指令 。 11.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 存储用于电子数据交换的计算机程序， 其 中， 所述计算机程序使得计算机执 行如权利要求1 ‑8任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114283185 A 3