(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111652372.9 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 华中科技大 学 地址 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路 1037号 (72)发明人 余圣甫　余振宇　禹润缜　 (74)专利代理 机构 华中科技大 学专利中心 42201 代理人 孔娜　尚威 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 5/00(2006.01) G06K 9/62(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/84(2022.01) (54)发明名称 一种阀体焊缝X光图像去噪方法、 系统及装 置 (57)摘要 本发明属于X光图像去噪技术领域， 并具体 公开了一种阀体焊缝X光图像去噪方法、 系统及 装置， 包括： 基于阀体零件模型确定当前检测位 置的零件厚度； 在当前检测位置根据零件厚度选 用对应功率的X光照射， 获取当前检测位置的第 一检测图像； 基于训练好的图片质量模型确定第 一检测图像中一个或多个质量特征的特征值； 基 于特征值判断第一检测图像是否满足预设条件； 将零件厚度以及选用的X光功率进行特征表示， 获取噪声约束向量； 基于训练好的噪声模型及噪 声约束向量对第一检测图像进行处理， 得到去噪 后的第二检测图像； 训练好的噪声模 型是一个编 码器‑解码器耦合的去噪模型。 本发明可降低阀 体焊缝X光图像中的噪声数据， 提升X光图像可信 度。 权利要求书2页 说明书12页 附图5页 CN 114332030 A 2022.04.12 CN 114332030 A 1.一种阀体 焊缝X光图像去噪方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： S1、 获取阀体零件 模型， 基于所述阀体零件 模型确定当前检测位置的零件厚度； S2、 在当前检测位置根据 所述零件厚度选用对应功率的X光进行照射， 获取当前检测位 置的第一检测图像； S3、 基于训练好的图片质量模型确定第一检测图像中的一个或多个质量特征的特征 值； S4、 基于所述一个或多个质量特征的特征值判断所述第一检测图像是否满足预设条 件， 对满足预设条件的第一检测图像， 不进行后续处理； 对不满足预设条件的第一检测图 像， 转入步骤S5； S5、 将所述 零件厚度以及选用的X光功率进行 特征表示， 获取噪声约束向量； S6、 基于训练好的噪声模型以及所述噪声约束向量对不满足预设条件的第 一检测图像 进行处理， 得到去 噪后的第二检测图像； 其中， 所述训练好的噪声模型是一个编码器 ‑解码 器耦合的去 噪模型， 所述编码器将输入的第一检测图像转化为第一检测数据， 所述解码器 基于所述第一检测数据在所述噪声约束向量约束下将第一检测数据转化为去噪后的第二 检测图像。 2.如权利要求1所述的阀体焊缝X光图像去噪方法， 其特征在于， 基于所述一个或多个 质量特征的特征值判断所述第一检测图像是否满足预设条件 包括： 获取所述一个或多个质量特 征中的每 个质量特 征的权重系数； 基于所述权重系数以及第 一检测图像的一个或多个质量特征的特征值， 确定所述第 一 检测图像的质量评估值； 判断所述第一检测图像的质量评估值是否满足预设条件。 3.如权利要求2所述的阀体焊缝X光图像去噪方法， 其特征在于， 获取所述一个或多个 质量特征中的每 个质量特 征的权重系数包括： 获取第一测试图片集， 所述第 一测试图片集包括多 张带有质量评估标签的第 一样本图 片， 所述质量评估标签用以反映所述第一样本图片是否适 合用于X光图片质量评估； 获取所述一个或多个质量特 征中的每 个质量特 征的初始权 重系数； 基于训练好的图片质量模型获取所述每个第一样本 图片的一个或多个质量特征的样 本特征值； 基于贝叶斯算法和所述初始权重系数确定所述一个或多个质量特征中的每个质量特 征的优化权重系数， 所述优化权重系数使得的每个第一样本图片的质量预估值接近其质量 评估标签， 其中， 所述每个第 一样本图片的质量预估值基于所述第 一样本图片的一个或多个质量 特征的样本特 征值和所述优化权 重系数获得。 4.如权利要求1所述的阀体焊缝X光图像去噪方法， 其特征在于， 所述训练好的图片质 量模型由以下步骤获取： 获取初始模型； 获取第一训练图片集， 所述第 一训练图片集中包括多 张具有所述一个或多个质量特征 的标签值的第一样本图片； 基于所述第一训练图片集对所述初始模型进行训练， 得到训练好的图片质量模型。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114332030 A 25.如权利要求4所述的阀体焊缝X光图像去噪方法， 其特征在于， 所述第一检测图像中 的一个或多个质量特 征包括范 数， 所述范 数的标签值 根据训练好的图片分析模型确定 。 6.如权利要求5所述的阀体焊缝X光图像去噪方法， 其特征在于， 所述图片质量模型和 所述图片分析模型 是训练好的卷积网络模型。 7.如权利要求6所述的阀体焊缝X光图像去噪方法， 其特征在于， 所述图片质量模型和 所述图片分析模型共用至少部分卷积层。 8.如权利要求1 ‑7任一项所述的阀体焊缝X光图像去噪方法， 其特征在于， 所述第一检 测图像的质量特征包括以下特征中的一个或多个： 图片的模糊度、 图片中缺陷叠加比例、 图 片的亮度、 图片拍摄角度。 9.一种阀体焊缝X光图像去噪系统， 其特征在于， 包括零件厚度获取模块、 第一检测图 像获取模块、 质量特征确定模块、 特征值判断模块、 噪声约束向量 获取模块和 第二检测图像 获取模块， 其中： 所述零件厚度获取模块用于获取阀体零件模型， 基于所述阀体零件模型确定当前检测 位置的零件厚度； 所述第一检测图像获取模块用于在当前检测位置根据所述零件厚度选用对应功率的X 光进行照射， 获取当前检测位置的第一检测图像； 所述质量特征确定模块用于基于训练好的图片质量模型确定第一检测图像中的一个 或多个质量特 征的特征值； 所述特征值判断模块用于基于所述一个或多个质量特征的特征值判断所述第一检测 图像是否满足预设条件； 所述噪声约束向量获取模块用于将所述零件厚度以及选用的X光功率进行特征表示， 获取噪声约束向量； 所述第二检测图像获取模块用于基于训练好的噪声模型以及所述噪声约束向量对不 满足预设条件的第一检测图像进 行处理， 得到去噪后的第二检测图像； 其中， 所述训练好的 噪声模型是一个编码器 ‑解码器耦合的去 噪模型， 所述编码器将输入的第一检测图像转化 为第一检测数据， 所述解码 器基于所述第一检测数据在所述噪声约束向量约束下将第一检 测数据转 化为去噪后的第二检测图像。 10.一种阀体焊缝X光图像去噪装置， 其特征在于， 包括处理器， 所述处理器用于执行如 权利要求1 ‑8任一项所述的阀体 焊缝X光图像去噪方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114332030 A 3