(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123176852.0 (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 苏州高隆智能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区 金鸡湖大道88号人工智能产业园E1- 008单元 (72)发明人 徐水军　 (74)专利代理 机构 南京乐羽知行专利代理事务 所(普通合伙) 32326 专利代理师 缪友建 (51)Int.Cl. G01N 33/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于 检测燃气泄漏的巡 检机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于检测燃气泄漏 的巡检机器人， 属于燃气泄漏检测装置技术领 域， 该用于检测燃气泄漏的巡检机器人， 包括： 底 板， 底板的顶面固定连接有多个支撑杆， 多个支 撑杆的顶端之间固定连接有隔板， 隔板的顶面固 定连接有四个限位杆， 四个限位杆的外壁之间活 动套设有安装板， 安装板的顶端安装有燃气检测 器本体。 该用于检测燃气泄漏的巡检机器人， 通 过电机带动螺纹杆旋转， 从而使得活动块在螺纹 杆上进行直线移动， 安装板的高度将会发生变 化， 燃气检测器本体得以可以读取不同高度的空 气数据， 使得其对于燃气泄露的检测 效果更佳， 通过承重块和承重轮来对螺纹杆进行承重， 从而 延长螺纹杆的使用寿 命。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217007184 U 2022.07.19 CN 217007184 U 1.一种用于检测燃气泄漏的巡检机器人， 其特 征在于， 包括： 底板 （1） ， 所述底板 （1） 的顶面固定连接有多个支撑杆 （2） ， 多个所述支撑杆 （2） 的顶端 之间固定连接有隔板 （3） ， 所述隔板 （3） 的顶 面固定连接有四个限位杆 （4） ， 四个所述限位杆 （4） 的外壁之间活动套设有安装板 （5） ， 所述安装板 （5） 的顶端安装有燃气检测器本体 （6） ； 以及 调整组件 （7） ， 所述调整组件 （7） 包括安装架 （701） 、 螺纹杆 （702） 、 活动块 （703） 和连杆 （704） ， 所述安装架 （701） 固定连接于隔板 （3） 的顶面， 所述螺纹杆 （702） 转动 连接于安装架 （701） 的内部， 所述活动块 （703） 活动套设于螺纹杆 （702） 的外壁， 所述连杆 （704） 转动 连接 于活动块 （70 3） 的一侧外壁， 且连 杆 （704） 的一端和安装板 （5） 的底面 转动连接 。 2.根据权利要求1所述的一种用于检测燃气泄漏的巡检机器人， 其特征在于： 所述连杆 （704） 的一侧外壁 转动连接有承重块 （70 5） ， 所述承重块 （70 5） 的底面 开设有滑槽 。 3.根据权利要求2所述的一种用于检测燃气泄漏的巡检机器人， 其特征在于： 所述滑槽 的内部转动连接有两个承重轮， 所述隔板 （3） 的顶面固定连接有限制板 （706） ， 所述限制板 （706） 的一侧外壁和螺纹杆 （702） 的一端转动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种用于检测燃气泄漏的巡检机器人， 其特征在于： 所述隔板 （3） 的顶面 安装有电机 （707） ， 所述电机 （707） 的输出端和螺纹杆 （702） 的一端固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种用于检测燃气泄漏的巡检机器人， 其特征在于： 四个所述 限位杆 （4） 的顶端均固定连接有限位片， 所述底板 （1） 的顶面 安装有控制台 （8） 。 6.根据权利要求1所述的一种用于检测燃气泄漏的巡检机器人， 其特征在于： 所述底板 （1） 的底面 安装有多个万向轮。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217007184 U 2一种用于 检测燃气泄漏的巡检机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及燃气泄漏检测装置技术领域， 更具体地说， 涉及一种用于检测燃 气泄漏的巡检机器人。 背景技术 [0002]燃气是气体燃料的总称， 它能燃烧而放出热量， 供居民和工业企业使用， 燃气的种 类很多， 主要有天然气、 人工燃气、 液化石油气和沼气、 煤制气， 燃气泄漏是由意外导致燃气 从管道、 钢瓶中意外泄漏在空气中。 [0003]现有的燃气泄露检测方式， 通常为将燃气检测器安装于一个固定的平台上， 同时 对空气进 行检测读取， 之后再进 行警报， 由于燃气和空气的质量不同， 同时燃气和空气的混 合率不同， 会导致不同位置的空气 中燃气的浓度不同， 而现有的检测方式通常只检测单一 位置的燃气浓度， 使得检测效果较差 。 实用新型内容 [0004]针对现有技术中存在的问题， 本实用新型的目的在于提供一种用于检测燃气泄漏 的巡检机器人， 通过电机带动螺纹杆旋转， 从而使得 活动块在螺纹杆上进 行直线移动， 安装 板的高度将会发生发生变化， 燃气检测器本体得以可以读取不同高度的空气数据， 使得其 对于燃气泄露的检测效果更佳， 通过承重块和承重轮来对螺纹杆进行承重， 从而延长螺纹 杆的使用寿命， 使得维护的成本降低， 更利于进行普及。 [0005]为解决上述问题， 本实用新型采用如下的技 术方案： [0006]一种用于检测燃气泄漏的巡检机器人， 包括： 底板， 所述底板的顶面固定连接有多 个支撑杆， 多个所述支撑杆的顶端之间固定连接有隔板， 所述隔板的顶面固定连接有四个 限位杆， 四个所述限位杆 的外壁之间活动套设有安装板， 所述安装板的顶端安装有燃气检 测器本体； 以及调整组件， 所述调整组件包括安装架、 螺纹杆、 活动块和连杆， 所述安装架固 定连接于隔板的顶面， 所述螺纹杆转动连接于安装架的内部， 所述活动块活动套设于螺纹 杆的外壁， 所述连杆转动连接于活动块的一侧外壁， 且连杆的一端和安装板的底面转动连 接。 [0007]作为本实用新型的一种优选方案， 所述连杆的一侧外壁转动连接有承重块， 所述 承重块的底面 开设有滑槽 。 [0008]作为本实用新型的一种优选方案， 所述滑槽 的内部转动连接有两个承重轮， 所述 隔板的顶面固定连接有限制板， 所述限制板的一侧外壁和螺纹杆的一端转动连接 。 [0009]作为本实用新型的一种优选方案， 所述隔板 的顶面安装有电机， 所述电机 的输出 端和螺纹杆的一端固定连接 。 [0010]作为本实用新型的一种优选方案， 四个所述限位杆的顶端均固定连接有限位片， 所述底板的顶面 安装有控制台。 [0011]作为本实用新型的一种优选方案， 所述底板的底面 安装有多个万向轮。说　明　书 1/3 页 3 CN 217007184 U 3