(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123065342.6 (22)申请日 2021.12.08 (73)专利权人 华能陕西子 长发电有限公司 地址 717309 陕西省延安市子 长市李家岔 镇李家岔村 (72)发明人 宋涛　李宗唐　刘军利　李剑武　 李海宁　李嘉康　钟涛　张伟　 王梓涵　 (74)专利代理 机构 西安文盛专利代理有限公司 61100 专利代理师 佘文英 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) G01T 1/02(2006.01) G01N 33/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种模块化无人机多任务载荷设备挂载平 台 (57)摘要 本实用新型属于无人机领域， 具体公开了一 种模块化无人机多任务载荷设备挂载平台， 包括 多任务挂载平台和载荷设备挂载架， 载荷设备挂 载架与载荷设备挂载架连接固定T型端口组合 后， 可以挂载各种载荷设备。 可 以根据不同巡检 场景， 只用一个挂载平台就可以挂载不同功能的 载荷模块， 可以根据不同的巡检场景快速拆卸或 安装， 拓展了无人机的应用场景， 也不会造成载 荷过大并缩短航时。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216509141 U 2022.05.13 CN 216509141 U 1.一种模块化无人机多任务载荷设备挂载平台， 其特征是包括多任务挂载平台(1)和 载荷设备挂载架(8)； 在多任务挂载平台(1)上设有载荷设备挂载架连接固定T型端口(2)、 三个多任务挂载 平台电气连接端口(3)、 无人机连接固定端口(4)、 多任务挂载平 台前限位面(5)、 多任务挂 载平台T型端口引导 面(6)、 限位 卡槽(7)和多任务 挂载平台电气连接端口电气触点(16)； 在载荷设备挂载架(8)上设有载荷设备固定端 口(9)、 载荷设备挂载架T型端 口引导面 (10)、 载荷设备挂载架前限位面(11)、 解锁按钮销轴(12)、 解锁按钮(13)、 载荷设备挂载架 电气连接端口(14)、 解锁按钮限位凸起(15)和载荷设备挂载架电气连接端口电气弹性触点 (17)； 多任务挂载平台(1)两个侧面和底面的结构一致， 上面通过无人机连接固定端口(4)固 定无人机， 两个侧面和底面与载荷设备挂载架连接固定T 型端口(2)组合后固定载荷设备挂 载架(8)， 通过 载荷设备固定端口(9)固定搭 载各种不同载荷设备； 其中多任务挂载平台电气连接端口电气触点(16)与载荷设备挂载架电气连接端口 电 气弹性触点(17)形成一 一对应的电气信号的连接； 其中多任务 挂载平台电气连接端口(3)与载荷设备挂载架电气连接端口(14)相配合； 载荷设备挂载架T型端 口引导面(10)与多任务挂载平台T型端口引导面(6)滑动配合， 使载荷设备挂载架(8)沿着引导 面(6)滑动最终卡接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216509141 U 2一种模块化无人机多任务载荷设 备挂载平台 技术领域 [0001]本实用新型属于无 人机领域， 具体涉及无 人机挂载平台。 背景技术 [0002]随着无人机科学技术的发展以及日益成熟的设备技术， 使得基于无人机应用技术 的新型电力巡检作业模式有了很大的发展， 依靠无人机精准悬停拍摄技术， 快速作业技术， 高空飞行技术， 快速机动技术， 电力运维人员可以大大提高巡检效率。 传统无人机挂载平台 不能根据不同巡检场景(例如巡检新能源电站、 火电站、 核电站)， 将对应的载荷设备(例如 相机、 多种 载荷设备)进行挂载。 如果要同时挂载所有载荷模块， 会需要多种挂载平台来挂 载相应的载荷模块， 会造成载荷过 大并缩短航时。 发明内容 [0003]本实用新型的目的是提供一种模块化无人机多任务载荷设备挂载平台， 可以根据 不同巡检场景， 只用一个挂载平台就可以挂载不同功能的载荷模块， 可以根据不同的巡检 场景快速拆卸或安装， 拓展了无 人机的应用场景， 也 不会造成载荷过 大并缩短航时。 [0004]本实用新型的技术方案是： 一种模块化无人机多任务载荷设备挂载平台， 其特征 是包括多任务 挂载平台和载荷设备挂载架； [0005]在多任务挂载平台上设有载荷设备挂载架连接固定T型端口、 三个多任务挂载平 台电气连接端口、 无人机连接固定端口、 多任务挂载平台前限位面、 多任务挂载平台T型端 口引导面、 限位卡槽和多任务 挂载平台电气连接端口电气触点； [0006]在载荷设备挂载架上设有载荷设备固定端口、 载荷设备挂载架T型端口引导面、 载 荷设备挂载架前限位面、 解锁按钮销轴、 解锁按钮、 载荷设备挂载架电气连接端口、 解锁按 钮限位凸起和载荷设备挂载架电气连接端口电气弹性触点； [0007]多任务挂载平台两个侧面和底面的结构一致， 上面通过无人机连接固定端口固定 无人机， 两个侧面和底面与载荷设备挂载架连接固定T 型端口组合后固定载荷设备挂载架， 通过载荷设备固定端口固定搭 载各种不同载荷设备； [0008]其中多任务挂载平台电气连接端口电气触点与载荷设备挂载架电气连接端口电 气弹性触点形成一 一对应的电气信号的连接； [0009]其中多任务 挂载平台电气连接端口与载荷设备挂载架电气连接端口相配合； [0010]载荷设备挂载架T型端口引导面与多任务挂载平台T型端口引导面滑动配合， 使载 荷设备挂载架沿着引导 面滑动最终卡接 。 [0011]本实用新型的有益效果是： [0012]模块化多任务载荷设备挂载平台可以根据不同巡检场景， 只用一个挂载平台就可 以挂载不同功能的载荷 模块， 例如挂载可见光云台相机、 红外双光云台相机、 放射性剂量检 测装置(核电站)、 气体检测装置(如火电站排放NOx、 SO2)， 可以根据不同的巡检场景而快速 地拆卸或安装， 拓展了无 人机的应用场景， 也 不会造成载荷过 大并缩短航时。说　明　书 1/3 页 3 CN 216509141 U 3