(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111652355.5 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 南京英科信釜航空技 术研究院有限 公司 地址 210000 江苏省南京市江宁区银城I NC 中心2号楼16楼 (72)发明人 徐舒青　 (74)专利代理 机构 南京中擎科智知识产权代理 事务所(普通 合伙) 32549 代理人 黄智明 (51)Int.Cl. G09B 9/30(2006.01) G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种飞行模拟器FM C/CDU的仿真模块 (57)摘要 本发明公开了一种飞行模拟器FMC/CDU的仿 真模块， 涉及飞行模拟器的技术领域， 旨在解决 要管理大量的硬件数据采集， 难以完成更深层次 的开发， 同时因为中央计算机需要高额的费用， 对只需要单个部件的用户造成较大经济压力， 此 外核心软件的更新迭代无法即使更新， 以及硬件 设备状况具有一定随机性的问题。 其技术方案要 点是包括显示控制板、 显示屏、 电源输入模块、 按 键板和Raspberry  Pi。 本发明提供的FMC/CDU仿 真模块具有模块化、 便携性、 独立性、 经济性的特 点。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 114419952 A 2022.04.29 CN 114419952 A 1.一种飞行模拟器FMC/CDU的仿真模块， 其特征在于： 包括显示控制板、 显示屏、 电源输 入模块、 按键板和Raspberry  Pi； 所述Raspberry  Pi提供网络连接、 收发信号和显示页面功 能， 并与显示控制板和按键板连接； 所述电源输入模块与显示控制板和按键板连接， 并为显 示控制板和案件板供电； 所述显示控制 板与显示屏连接， 承担显示输出功能和总电源输出 功能； 所述按键 板承担模拟信号的输入和输出功能。 2.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器FMC/CDU 的仿真模块， 其特征在于： 所述显示 控制板与Raspberry  Pi之间连接有可调的电压控制器， 用于将高电压转换为低电压给 Raspberry Pi供电。 3.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器FMC/CDU 的仿真模块， 其特征在于： 所述按键 板采用ATMGA324P ‑20AU型号的单片机芯片， 所述单片机芯片包括一组TXD和RXD引脚， 用于 接收信号并控制按键板背光灯开关， 或者是收集案件信号后发送至Raspberry  Pi， 所述单 片机芯片包括 44个IO引脚， 用于控制管理整个按键 板的电路功能。 4.根据权利要求3所述的一种飞行模拟器FMC/CDU 的仿真模块， 其特征在于： 所述单片 机芯片运用AVR技术， 所述按键板上留有烧录接口， 用于使用AVR烧录机搭配Atmel  Studio 烧录程序。 5.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器FMC/CDU的仿真模块， 其特征在于： 所述 Raspberry Pi利用HDMI接口和串口， 用于 显示输出以及模拟信号的收发。 6.根据权利要求5所述的一种飞行模拟器FMC/CDU的仿真模块， 其特征在于： 所述 Raspberry  Pi的Linux系统安装并运行有Pyt hon3软件， 同时使用TCP协议与ProSi m的CDU程 序连通， 用于在显示屏上模拟显示出CDU程序。 7.根据权利要求6所述的一种飞行模拟器FMC/CDU的仿真模块， 其特征在于： 所述 Raspberry  Pi包括有WiFi功能， 允许仿真模块以无线方式直接连接至任何开放了TCP协议 的航电程序。 8.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器FMC/CDU 的仿真模块， 其特征在于： 所述显示 控制板连接有10K 单圈的电位器， 用于控制按键 板背光灯和显示屏亮度。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114419952 A 2一种飞行模拟器FMC/C DU的仿真模块 技术领域 [0001]本发明涉及飞行模拟器的技术领域， 尤其是涉及一种飞行模拟器FMC/CDU的仿真 模块。 背景技术 [0002]飞行模拟器从广义上来说， 就是用来模拟飞行器飞行的机器。 从狭义上来说， 就是 用来模拟飞行器飞行且 结构比较复杂功能齐全的装置。 1929 年， 第一台飞行模拟 器面世， 发 展至今已将近100年， 已渗透民航业对飞行员培训的方方面面， 从最为基础的纸质模型到全 动的D型模拟器， 从初学的飞行学员到执行飞行任务的机组， 从一开始的机械式、 电子式到 今日的数字式， 利用飞行模拟 器， 不管是进 行工程研究用还是飞行训练用， 都具有提高训练 效率、 节省训练经费， 保证飞行安全的优点。 因此， 不论是研究部门， 还是航空部门， 都越来 越重视发挥飞行模拟器的作用。 [0003]ProSim是一款来自荷兰的软件， 母公司在荷兰， 成立近十年来服务了从个人爱好 者到商业开发到飞行训练乃至航空飞行研究等多种用户。 软件主要是有Boeing737和 Airbus320两款， 是一款基于Fli ght Simulator X或者Lockheed  Martin Prepar3D两款主 流的模拟飞行游戏为平台的核心的航电模拟软件。 是一款运用现代技术开发的， 稳定灵活 的解决方案。 软件不但可以提供模拟的屏显座舱， 同时可以在开放的前提下接入多种端口， 为组件真实模拟飞行器座 舱提供了无限可能。 [0004]控制显示组件(Contr ol and Display Unit)， 简称 CDU， 是Boeing系类飞行器上至 关重要的部件之一， 它由运算计算机、 键盘以及显示器组成， 简单来说是一个输入和显示部 件。 飞行管理计算机(flight  management  computer)， 简称FMC， 承担数据处理功能。 由于 FMC/CDU交联的设备非常多， 几乎涵盖了飞行器上所有的部分， 所以要完成各个系统之 间的 数据交输、 航路计划输入、 各类系统的测试， FM C/CDU是必不可少的。 [0005]对于在飞行模拟器上的FMC/CDU的解决方案， 现在大多采用中央计算机、 显示器以 及模拟键盘组合的方法来 实现模拟真实飞行器中座舱的环境， 由于中央计算机需要管理大 量的硬件 数据采集， 导致较难完成更深层次的开 发， 同时因为中央计算机需要高额的费用， 对只需要单个部件的用户造成较大经济压力， 同时核心软件的更新迭代无法即使更新， 以 及硬件设备状况具有一定随机性， 所以需要提出具有模块化、 便携性、 独立性、 经济性的 FMC/CDU， 给个人爱好 者或者商业 运营， 乃至飞行研究所提供 更加多变的选择。 发明内容 [0006]本发明的目的是提供一种飞行模拟器FMC/CDU的仿真模块， 其具有模块化、 便携 性、 独立性、 经济性的特点。 [0007]本发明的上述发明目的是通过以下技 术方案得以实现的： [0008]一种飞行模拟器FMC/CDU的仿真模块， 包括显示控制板、 显示屏、 电源输入模块、 按 键板和Raspberry  Pi； 所述Raspberry  Pi提供网络连接、 收发信号和显示页面功能， 并与显说　明　书 1/3 页 3 CN 114419952 A 3