(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111678837.8 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 西安交通大 学 地址 710049 陕西省西安市咸宁西路28号 (72)发明人 杨义军　曾薇　赵宇明　郭冬媛　 唐为然　钟胜汗　张兴军　 (74)专利代理 机构 西安通大专利代理有限责任 公司 6120 0 代理人 李鹏威 (51)Int.Cl. G06F 30/10(2020.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种基于CAD模型的RAR网格优化方法及系 统 (57)摘要 本发明公开了一种基于CAD模型的RAR网格 优化方法及系统， 通过对经过三角网格离散化按 面储存的CAD网格模型进行特征计算， 得到特征 边和目标边长， 然后据获取的特征边和目标边 长， 对经过三角网格离散化按面储存的CAD网格 模型逐面进行网格优化， 利用特征边和目标边 长， 对各个面同时并行进行网格优化操作， 各个 面进行网格优化不会互相干扰， 可以大大节约网 格优化的时间， 通过将网格模型与原始的CAD模 型进行逼近， 保证初始网格特征的准确， 通过引 入特征边和面的边界边， 对原有网格优化操作算 子做进一步约束， 在保证网格优化质量的条件 下， 原始CAD模型的特征不会在网格优化的过程 中被消除。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 114329668 A 2022.04.12 CN 114329668 A 1.一种基于 CAD模型的RAR网格优化方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1， 对经过三角网格离散化按面储存的CAD网格模型进行特征计算， 得到特征边和目标 边长； S2， 根据获取的特征边和目标边长， 对经过三角网格离散化按面储存的CAD网格模型逐 面进行网格优化。 2.根据权利 要求1所述的一种基于CAD模型的RAR网格优化方法， 其特征在于， 根据相邻 两个三角面的法向量 n1， n2， 若满足： cos(＜n1， n2＞))＞t 其中t为特 征边角度阈值， 相邻两个三角面的公共边 为特征边。 3.根据权利 要求1所述的一种基于CAD模型的RAR网格优化方法， 其特征在于， 设从光滑 曲面到三角网格的最大几何偏差， 通过最大曲率和最大几何偏差计算得到目标边长 。 4.根据权利 要求3所述的一种基于CAD模型的RAR网格优化方法， 其特征在于， 目标边长 的区间最大值 为面平均边长的2倍， 最小值 为面平均边长的1/2。 5.根据权利要求1所述的一种基于CAD模型的RAR网格优化方法， 其特征在于， 具体的， 采用网格逼近CAD模型， 然后对CAD网格模型的每个面使用局部操作算子进行并行网格优 化， 最后对网格优化后的模型进行 退化三角形处 理。 6.根据权利 要求5所述的一种基于CAD模型的RAR网格优化方法， 其特征在于， 逐一将网 格模型中与原始几何模型 的距离差大于设定精度u的三角形进行分解， 减少网格模型与原 始CAD模型之间的Hausdorf f距离。 7.根据权利 要求5所述的一种基于CAD模型的RAR网格优化方法， 其特征在于， 遍历面中 的边， 对其中边e长度大于4/3目标边长L(e)且非边界边的边进 行边分割； 对其中边e长度小 于2/5目标边长L(e)且非特征边、 非特征边临边、 非边界边、 非边界边临边的边进行边折叠 操作； 如果为非边界边且非特征边， 记该边的两个顶点v1， v2， 相对顶点v3， v4， 计算值n1＝|d (v1)‑f(v1)|2+|d(v2)‑f(v2)|2+|d(v3)‑f(v3)|2+|d(v4)‑f(v4)|2， 翻转这条边， 再计算值n2＝ |d(v1)‑f(v1)|2+|d(v2)‑f(v2)|2+|d(v3) ‑f(v3)|2+|d(v4) ‑f(v4)|2， 若n1＜n2， 则将边翻 转回去， 反 之不做其 他操作。 8.根据权利 要求7所述的一种基于CAD模型的RAR网格优化方法， 其特征在于， 遍历面中 的点， 若该点非边界点且非特征点， 则进 行顶点移动； 顶点移动是指将 每个顶点移动到该点 相邻的所有三角形重心的面积加权的平均位置 ci上： 其中， bj为三角形tj的重心， 权重|tj|为三角形的面积， 权重L(bj)为三角形三个顶点处 目标边长L(ei)的平均值。 9.根据权利 要求5所述的一种基于CAD模型的RAR网格优化方法， 其特征在于， 若三角形 中有一个角小于设定阈值， 则判定当前面为退化三角形面； 从该三角形最大角所在顶点作 这一顶点处的高线， 在垂足处进行边分割； 沿高线 进行边塌陷操作。 10.一种基于 CAD模型的RAR网格优化系统， 其特 征在于， 包括预处 理模块和优化模块；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114329668 A 2预处理模块用于对经过三角网格离散化按面储存的CAD网格模型进行特征计算， 得到 特征边和目标边长； 优化模块用于根据获取的特征边和目标边长， 对经过三角网格离散化按面储存的CAD 网格模型 逐面进行网格优化。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114329668 A 3