(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123050774.X (22)申请日 2021.12.07 (73)专利权人 中原工学院 地址 450007 河南省郑州市中原区中原中 路41号 (72)发明人 郑博　崔林林　徐景霞　 (74)专利代理 机构 北京天下创新知识产权代理 事务所(普通 合伙) 16044 专利代理师 张爽 (51)Int.Cl. A47B 37/00(2006.01) A47B 3/00(2006.01) A47B 97/00(2006.01) A47B 95/00(2006.01) F16M 11/08(2006.01)F16M 11/10(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人实验室用实验平台 (57)摘要 本实用新型涉及实验平台技术领域， 更具体 的说是一种机器人实验室用实验平台。 一种机器 人实验室用实验平台， 包括微型摄像头、 转动关 节、 滑块、 实验台和折叠板， 实验台底部转动连接 有3个折叠板,折叠板能够沿着实验台上的转动 轴的轴线旋转， 用转动关节固定微型摄像头， 并 改变微型摄像头的朝向， 通过滑 块与滑道的相对 滑动改变微型摄像头的位置。 不仅可以通过折叠 板把实验台折叠， 使实验台可折叠摆放， 方便移 动， 还可以通过转动关节和滑 块调整微型摄像头 的位置和朝向。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216627831 U 2022.05.31 CN 216627831 U 1.一种机器人实验室用实验平台， 包括： 实验台(101)和折叠板(601)， 其特征在于： 实 验台(101)底部转动连接有3个折叠 板(601)； 还包括滑块(103)、 转动关节A(201)、 微型摄像头(204)、 转动关节B(202)和 转动关节C (203)， 转动关节C(203)是阶梯轴， 微型摄像头(204)有设有内孔并与转动关节C(203)的右 侧转动连接， 转动关节C(203)的左侧转动 连接有转动关节B(202),转动关节B(202)与转动 关节A(201)转动连接， 转动关节 A(201)的下端与滑块(10 3)转动连接 。 2.根据权利要求1所述的一种机器人实验室用实验平台， 其特征在于： 还包括滑道 (102)和固定座(104)， 所述实验台(101)的上端设有滑道(102)， 滑块(103)与滑道(102)滑 动连接。 3.根据权利要求2所述的一种机器人实验室用实验平台， 其特征在于： 还包括螺栓 (301)， 所述实验台(101)上平台上端螺纹连接四个螺 栓(301)。 4.根据权利要求3所述的一种机器人实验室用实验平台， 其特征在于： 还包括支撑架 (401)和照明灯(402)， 支撑架(401)顶部的内测与照明灯(402)固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种机器人实验室用实验平台， 其特征在于： 所述实验台 (101)平台上设有T型槽， 支撑架(401)通过实验台(101)上的T型槽与实验台(101)滑动连 接。 6.根据权利要求5所述的一种机器人实验室用实验平台， 其特征在于： 还包括长方形磁 吸支架(501)和设备支架(502)， 长方形磁吸支架(501)下端与实验 台(101)上端接触， 长方 形磁吸支 架(501)的上端和设备支 架(502)转动连接 。 7.根据权利要求6所述的一种机器人实验室用实验平台， 其特征在于： 所述的长方形磁 吸支架(501)材料为磁铁 。 8.根据权利要求7所述的一种机器人实验室用实验平台， 其特征在于： 还包括 圆形磁吸 支架(701)和夹具(702)， 所述圆形磁吸支架(701)的下端与实验台(101)的上端接触， 圆形 磁吸支架(701)与夹具(702)滑动连接 。 9.根据权利要求8所述的一种机器人实验室用实验平台， 其特征在于： 所述圆形磁吸支 架(701)的材 料为磁铁 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216627831 U 2一种机器人实验 室用实验平台 技术领域 [0001]本实用新型涉及实验平台技术领域， 更具体的说是一种机器人实验室用实验平 台。 背景技术 [0002]在机器人实验室中实验平台是必不可少的， 通过实验平台可以观察机器人的运动 状态， 验证机器人功能的可行性， 有一些机器人在运作时， 不方便观察机器人 的运行状态， 还是有一些的危险性， 所以在实验时安全最为重要， 同时需要一些辅助设备， 帮助科研人员 进行实验， 提升实验时的安全性。 现有的实验平台缺乏有效地监控措施， 同时功能较为单 一， 且不方便移动， 不便 于科研人员使用。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是提供一种机器人实验室用实验平台， 其有益效果为实验台可 折叠摆放。 [0004]本实用新型的目的通过以下技 术方案来实现： [0005]一种机器人实验室用实验平台， 包括微型摄像头、 转动关节、 滑块、 实验台和折叠 板， 实验台底部转动连接有3个折叠板,折叠板能够沿着实验台上 的转动轴的轴线旋转， 用 转动关节固定微型摄像头， 并改变微型摄像头的朝向， 通过滑块与滑道的相对滑动改变微 型摄像头的位置； [0006]还包括滑块、 转动关节A、 微型摄像头、 转动关节B和转动关节C， 转动关节C是阶梯 轴， 微型摄像头有设有内孔并与转动关节C的右侧转动连接， 转动关节C的左侧转动连接有 转动关节B,转动关节B与转动关节 A转动连接， 转动关节 A的下端与滑块 转动连接； [0007]还包括滑道和固定座， 所述实验台的上端设有滑 道， 滑块与滑 道滑动连接 。 [0008]本实用新型一种绘图器的有益效果 为： [0009]不仅可以通过折叠板把实验台折叠， 使实验台可折叠摆放， 方便移动， 还可以通过 转动关节和滑块调整微型摄 像头的位置和朝向。 附图说明 [0010]下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一 步详细的说明。 [0011]图1以立体示 意图显示了实用新型的整体结构； [0012]图2以立体示 意图另一个方向显示了实用新型的整体结构； [0013]图3以立体示 意图显示了实用新型的控制微型摄 像头结构； [0014]图4以立体示 意图显示了实用新型的实验台结构； [0015]图5以立体示 意图显示了实用新型的照明系统结构； [0016]图6以立体示 意图显示了实用新型的长方 形磁吸支 架和设备支 架结构； [0017]图7以立体示 意图显示了实用新型的圆形磁吸支 架和夹具 结构；说　明　书 1/3 页 3 CN 216627831 U 3