(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111490417.7 (22)申请日 2021.12.08 (71)申请人 航天科工火箭 技术有限公司 地址 431400 湖北省武汉市新洲区阳逻经 济开发区红岗村阳逻开发区管委会五 楼504室 (72)发明人 兰薇薇　孙康　周前坤　宋心成　 田鹏宇　刘力宇　黄陈哲　刘访　 刘重洋　刘浩　冯刚　陈辰　刘畅　 (74)专利代理 机构 北京众达德权知识产权代理 有限公司 1 1570 代理人 杨海霞 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06T 17/00(2006.01)G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种火箭 舱段连接方法、 装置、 设备和介质 (57)摘要 本发明公开了一种火箭舱段连接方法、 装 置、 设备和介质， 包括： 根据目标箭体， 构建与目 标箭体对应的箭体一维模型； 根据预设的模态振 型和模态频率， 确定箭体一维模型中的目标舱 段； 对目标舱段、 目标舱段的关键连接部位和关 键连接部位的连接件进行三维仿真， 得到与目标 舱段对应的舱段三维模型； 根据箭体一维模型和 舱段三维模型， 得到箭体混合模型； 根据获取的 目标弯曲模态振 型特征， 确定箭体 混合模型中的 目标舱段的结合面， 结合面为目标舱段与相邻舱 段之间的刚性连接面。 本申请从影 响箭体模态的 目标舱段着手， 建立其三维模型， 较准确模拟出 弯曲模态振 型的形态特征， 不需要依赖于试验 方 法进行关键连接部位的研发， 进而降低了试验成 本。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114201820 A 2022.03.18 CN 114201820 A 1.一种火箭 舱段连接方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 根据目标箭体， 构建与所述目标箭体对应的箭体一维模型； 根据预设的模态振型和模态频率， 确定所述箭体一维模型中的目标舱段， 其中， 所述目 标舱段的匹配度不低于设定匹配度； 对所述目标舱段、 所述目标舱段的关键连接部位和所述关键连接部位的连接件进行三 维仿真， 得到与所述目标舱段对应的舱段三维模型； 根据所述 箭体一维模型和所述 舱段三维模型， 得到箭体混合模型； 根据获取的目标弯曲模态振型特征， 确定所述箭体混合模型中的所述目标舱段的结合 面， 所述结合 面为所述目标舱段与相邻舱段之间的刚性连接面。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据目标箭体， 构建与所述目标箭体对 应的箭体一维模型， 包括： 根据所述目标箭体的结构、 等效厚度和材料铺层的等效力学， 构建与所述目标箭体对 应的箭体一维模型。 3.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据预设的模态振型和模态频率， 确定 所述箭体一维模型中的目标舱段， 包括： 针对所述箭体一维模型中的每个舱段， 调整每个舱段的材料参数和力学性能参数， 确 定每个舱段的模态振型和模态频率； 根据每个舱段的模态振型与 预设的模态振型的第 一匹配度， 以及每个舱段的模态频率 与预设的模态频率的第二匹配度， 从所述箭体一维模型中的多个舱段中确定所述目标舱 段。 4.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述目标舱段、 所述目标舱段的关键 连接部位进行三维仿真， 包括： 根据所述目标箭体的纵向承力结构， 对所述目标舱段和所述目标舱段的关键连接部位 进行三维仿真。 5.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述关键连接部位的连接件进行三维 仿真， 包括： 根据所述连接件的预紧力矩、 螺纹升角、 摩擦角和直径， 对所述关键连接部位的连接件 进行三维仿真。 6.如权利要求1或5所述的方法， 其特 征在于， 所述关键连接 部位的连接件 包括螺栓。 7.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据获取的目标弯曲模态振型特征， 确 定所述箭体混合模型中的所述目标舱段的结合 面， 包括： 根据所述目标弯曲模态振型 特征， 确定所述目标舱段的受压角度范围； 从所述受压角度范围中确定目标受压角度； 根据所述目标受压角度， 确定所述目标舱段的结合 面。 8.一种火箭 舱段连接装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 一维构建模块， 用于根据目标箭体， 构建与所述目标箭体对应的箭体一维模型； 第一确定模块， 用于根据预设的模态振型和模态频率， 确定所述箭体一维模型中的目 标舱段， 其中， 所述目标舱段的匹配度不低于设定匹配度； 三维构建模块， 用于对所述目标舱段、 所述目标舱段的关键连接部位和所述关键连接权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114201820 A 2部位的连接件进行三维仿真， 得到与所述目标舱段对应的舱段三维模型； 第二确定模块， 用于根据所述 箭体一维模型和所述 舱段三维模型， 得到箭体混合模型； 第三确定模块， 用于根据获取的目标弯曲模态振型特征， 确定所述箭体混合模型中的 所述目标舱段的结合 面， 所述结合 面为所述目标舱段与相邻舱段之间的刚性连接面。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 用于存储所述处 理器可执行指令的存 储器； 其中， 所述处理器被配置为执行以实现如权利要求1至7中任一项所述的一种火箭舱段 连接方法。 10.一种非临时性计算机可读存储介质， 当所述存储介质中的指令由电子设备的处理 器执行时， 使得电子 设备能够执行实现如权利要求1至7中任一项 所述的一种火箭舱段连接 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114201820 A 3