(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111494762.8 (22)申请日 2021.12.08 (71)申请人 航天科工火箭 技术有限公司 地址 431400 湖北省武汉市新洲区阳逻经 济开发区红岗村阳逻开发区管委会五 楼504室 (72)发明人 唐梦莹　岳小飞　黄晓平　周一凡　 李耀方　刘李雷　杨凯铜　王志军　 杨跃　韩明晶　李钧　周军　赵宁　 彭彦召　李文伟　 (74)专利代理 机构 北京众达德权知识产权代理 有限公司 1 1570 代理人 甄伟军 (51)Int.Cl. G06F 30/28(2020.01)G06F 30/15(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种火箭动力系数的处理方法、 装置及计算 机设备 (57)摘要 本申请的实施例提供了一种火箭动力系数 的处理方法， 所述动力系数为线性化动力学方程 中的动力系数， 所述方法包括： 获取在至少一种 偏差条件下的偏差因子， 对应得到至少一个偏差 因子； 获取火箭的标准曲线模型， 所述标准曲线 模型用于表征在不存在偏差条件的一个飞行周 期内， 火箭的动力系数与时间的函数关系； 基于 每一个所述偏差因子， 对所述标准曲线模型进行 拉偏计算， 生成与所述偏差因子对应的偏差曲线 模型组， 得到至少一个偏差曲线模型组； 基于所 述至少一个偏差曲线模型组， 对 所述标准曲线模 型进行修正， 生成所述火箭的动力系数的上包络 曲线模型和下包络曲线 模型。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 114154440 A 2022.03.08 CN 114154440 A 1.一种火箭动力系数的处理方法， 所述动力系数为线性化动力学方程中的动力系数， 其特征在于， 所述方法包括： 获取在至少一种偏差条件下的偏差因子， 对应得到 至少一个偏差因子； 获取火箭的标准曲线模型， 所述标准曲线模型用于表征在不存在偏差条件的一个飞行 周期内， 火箭的动力系数与时间的函数关系； 基于每一个所述偏差因子， 对所述标准曲线模型进行拉偏计算， 生成与所述偏差因子 对应的偏差曲线模型组， 得到 至少一个偏差曲线模型组； 基于所述至少一个偏差曲线模型组， 对所述标准曲线模型进行修正， 生成所述火箭的 动力系数的上包络曲线模型和下包络曲线模型。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述偏差条件包括所述火箭的质心偏差条 件、 所述火箭的转动惯量偏差条件、 所述火箭的推力偏差条件、 所述火箭的气动力偏差条 件、 所述火箭的压心偏差条件、 以及飞行环境的大气密度偏差条件中的至少一种。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述偏差曲线模型组包括第 一偏差曲线模 型和第二偏差曲线模型， 所述基于每一个所述偏差因子， 对所述标准 曲线模型进行拉偏计 算， 生成与所述偏差因子对应的偏差曲线模型组， 包括： 基于每一个所述偏差因子， 对所述标准曲线模型进行正拉偏计算， 生成第一偏差曲线 模型； 基于每一个所述偏差因子， 对所述标准曲线模型进行负拉偏计算， 生成第二偏差曲线 模型。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 通过如下方式生成所述火箭的动力系数的 上包络曲线模型， 包括： 针对每一个第 一偏差曲线模型对所述第 一偏差曲线模型与所述标准曲线模型求差， 得 到至少一个第一差值曲线模型； 基于所述至少一个第一差值曲线模型， 对所述标准曲线模型进行修正， 得到所述火箭 的动力系数 上包络曲线模型。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述至少一个第一差值曲线模 型， 对所述标准曲线模型进行修 正， 得到所述火箭的动力系数 上包络曲线模型， 包括： 计算所述至少一个第一差值曲线模型的几何和， 得到第一几何和曲线模型； 对所述第一几何和曲线模型与所述标准曲线模型求和， 得到所述火箭的动力系数上包 络曲线模型。 6.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 通过如下方式生成所述火箭的动力系数的 下包络曲线模型， 包括： 针对每一个第 二偏差曲线模型对所述第 二偏差曲线模型与所述标准曲线模型求差， 得 到至少一个第二差值曲线模型； 基于所述至少一个第二差值曲线模型， 对所述标准曲线模型进行修正， 得到所述火箭 的动力系数 下包络曲线模型。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述至少一个第二差值曲线模 型， 对所述标准曲线模型进行修 正， 得到所述火箭的动力系数 下包络曲线模型， 包括： 计算所述至少一个第二差值曲线模型的几何和， 得到第二几何和曲线模型；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114154440 A 2对所述第二几何和曲线模型与所述标准曲线模型求差， 得到所述火箭的动力系数下包 络曲线模型。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在存在风干扰的一个飞行周期内， 获取至少一个时刻所述火箭的风 攻角变化范围； 基于每个时刻的风攻角变化范围， 确定每个时刻的最大动力系数和最小动力系数， 生 成所述火箭的最大动力系数曲线模型和所述火箭的最小动力系数曲线模型； 基于每一个所述偏差因子， 对所述最大动力系数曲线模型进行拉偏计算， 生成与所述 偏差因子对应的偏差曲线模型组， 得到 至少一个偏差曲线模型组； 基于所述至少一个偏差曲线模型组， 对所述最大动力系数曲线模型进行修正， 生成所 述最大动力系数的上包络曲线模型和下包络曲线模型； 基于每一个所述偏差因子， 对所述最小动力系数曲线模型进行拉偏计算， 生成与所述 偏差因子对应的偏差曲线模型组， 得到 至少一个偏差曲线模型组； 基于所述至少一个偏差曲线模型组， 对所述最小动力系数曲线模型进行修正， 生成所 述最小动力系数的上包络曲线模型和下包络曲线模型。 9.一种火箭动力系数的处理装置， 所述动力系数为线性化的动力学方程中与 各力矩有 关的系数， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一获取单元， 被用于获取在至少一种偏差条件下的偏差因子， 对应得到至少一个偏 差因子； 第二获取单元， 被用于获取火箭的标准曲线模型， 所述标准曲线模型用于表征在不存 在偏差条件的一个飞行周期内， 火箭的动力系数与时间的函数关系； 第一生成单元， 被用于基于每一个所述偏差因子， 对所述标准曲线模型进行拉偏计算， 生成与所述偏差因子对应的偏差曲线模型组， 得到 至少一个偏差曲线模型组； 第二生成单元， 被用于基于所述至少一个偏差曲线模型组， 对所述标准曲线模型进行 修正， 生成所述火箭的动力系数的上包络曲线模型和下包络曲线模型。 10.一种计算机设备， 其特征在于， 所述计算机设备包括一个或多个处理器和一个或多 个存储器， 所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码， 所述至少一条程序代码由 所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至8任一项所述的火箭动力系 数的 处理方法所 执行的操作。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114154440 A 3