(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111422905.4 (22)申请日 2021.11.26 (71)申请人 中国铁道科 学研究院集团有限公司 地址 100081 北京市海淀区大柳树路2号 申请人 中国铁道科 学研究院集团有限公司 基础设施检测研究所 　 北京铁科英迈技 术有限公司 (72)发明人 杨志鹏　张文轩　卢剑　王婧　 顾涛　王文昊　张朝宇　杨乾坤　 汪海瑛　王小兵　李艳龙　时菁　 盛良　王伟凡　王斌　慕玫君　 (74)专利代理 机构 北京三友知识产权代理有限 公司 11127 代理人 许曼　刘飞(51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G01D 21/00(2006.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种接触网定位器受力异常识别方法及系 统 (57)摘要 本文涉及接触网检测领域， 尤其涉及一种接 触网定位器受力异常识别方法及系统， 其中， 方 法包括： 获取待分析铁 路线路中接触线的定位点 的坐标数据， 定位点的横坐标为定位点的位置， 定位点的纵坐标为定位点的拉出值； 计算每一定 位点距离其相邻定位点构成直线的距离； 判断每 一定位点距离其相邻定位点构成直线的距离是 否小于第一预定值， 若是， 则确定该定位点处的 定位器受力异常， 其中， 第一预定值根据多条铁 路线路中定位点至相邻定位点构成直线的距离 值确定。 本文能够在无需人工参与的情况下， 即 可自动实现异常定位器识别， 且能给出异常定位 器的位置， 本文能够提高接触网检测及维护的效 率， 避免漏检问题发生。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 114139368 A 2022.03.04 CN 114139368 A 1.一种接触网定位器受力异常识别方法， 其特 征在于， 包括： 获取待分析铁路线路中接触线的定位点的坐标数据， 定位点的横坐标为定位点的位 置， 定位点的纵坐标为定位 点的拉出值； 计算每一定位 点距离其相邻定位 点构成直线的距离； 判断每一定位点距离其相邻定位点构成直线的距离是否小于第一预定值， 若是， 则确 定该定位点处的定位器受力异常， 其中， 所述第一预定值根据多条铁路线路中定位点至相 邻定位点构成直线的距离值确定 。 2.如权利要求1所述的接触网定位器受力异常识别方法， 其特征在于， 根据多条铁路线 路中定位 点至相邻定位 点构成直线的距离值确定第一预定值， 包括： 根据多条铁路线路中定位点至相邻定位点构成直线的距离值， 确定距离值的分布曲 线； 根据距离值的分布曲线， 确定小于第一预定占比时对应的距离值； 将小于第一预定占比时对应的距离值作为第一预定值。 3.如权利要求1所述的接触网定位器受力异常识别方法， 其特征在于， 所述计算每一定 位点距离其相 邻定位点构成直线的距离， 包括利用如下公式计算每一定位点距离其相 邻定 位点构成直线的距离： A＝y2‑y1； B＝x1‑x2； C＝x2y1‑x1y2； 其中， (x0、 y0)为中间定位点X0的坐标值， (x1、 y1)、 (x2、 y2)分别为相邻定位点X1、 X2的坐 标值， x0、 x1、 x2为定位点的位置， y0、 y1、 y2为定位点的拉出值， d为中间定位点X0至相邻定位 点X1、 X2构成直线的距离 。 4.如权利要求1所述的接触网定位器受力异常识别方法， 其特征在于， 计算每一定位点 距离其相邻定位 点构成直线的距离之前还 包括： 计算连续三个定位点中位于两端的定位点的位置差， 筛选出位置差在预设位置差范围 内的连续 三个定位 点； 根据定位 点的坐标， 筛 选出横坐标相同的定位 点； 从所有定位 点中删除筛 选出的定位 点。 5.如权利要求1所述的接触网定位器受力异常识别方法， 其特 征在于， 还 包括： 计算每两个相邻定位 点的位置 差； 筛选出相邻定位 点的位置 差超过标准差阈值的相邻定位 点； 从所述铁路线路的拉出值波形图像 中， 获取子图像， 其中， 所述子图像为筛选出的相邻 定位点之间的拉出值波形图像； 确定所述子图像中直线间的夹角值； 判断所述夹角值是否大于第二预定值， 其中， 第二预定值根据多条铁路线路中定位点 处两直线夹角确定； 若所述夹角值大于所述第二预定值， 则确定所述子图像对应的定位器受力异常。 6.如权利要求5所述的接触网定位器受力异常识别方法， 其特征在于， 获取所述铁路线权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114139368 A 2路的拉出值的波形图像之后， 还 包括： 对所述拉出值的波形图像进行 灰度处理。 7.如权利要求5所述的接触网定位器受力异常识别方法， 其特征在于， 根据多条铁路线 路中定位 点处两直线夹角确定第二预定值， 包括： 根据多条铁路线路的拉出值波形图像中每一定位点处 的两直线夹角， 确定夹角的分布 曲线； 根据夹角的分布曲线， 确定小于第二预定占比时对应的夹角； 将小于第二预定占比时对应的夹角作为第二预定值。 8.一种接触网定位器受力异常识别系统， 其特 征在于， 包括： 坐标确定模块， 用于获取待分析铁路线路中接触线的定位点的坐标数据， 定位点的横 坐标为定位 点的位置， 定位 点的纵坐标为定位 点的拉出值； 距离计算模块， 用于计算每一定位 点距离其相邻定位 点构成直线的距离； 距离分析模块， 用于判断每一定位点距离其相邻 定位点构 成直线的距离是否小于第 一 预定值， 若是， 则确定该定位点处的定位器受力异常， 其中， 所述第一预定值根据多条铁路 线路中定位 点至相邻定位 点构成直线的距离值确定 。 9.一种计算机设备， 包括存储器、 处理器、 以及存储在所述存储器上的计算机程序， 其 特征在于， 所述计算机程序被所述处理器运行时， 执行根据权利要求 1‑7任意一项 所述方法 的指令。 10.一种计算机存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被计 算机设备的处 理器运行时， 执 行根据权利要求1 ‑7任意一项所述方法的指令 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114139368 A 3