(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212323 0286.7 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 上海烟草机 械有限责任公司 地址 201206 上海市浦东 新区中国(上海) 自由贸易试验区锦绣 东路2555号 专利权人 上海鑫隆烟草机 械厂 (72)发明人 俞康平　汪嵘　张俊豪　马宁　 (74)专利代理 机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 专利代理师 雷绍宁 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 烟包缺支检测的图像采集装置 (57)摘要 本实用新型涉及烟支包装检测技术领域， 尤 其涉及一种烟包缺支检测的图像采集装置， 包括 相机， 所述相机的镜头朝下安装于一外壳内， 所 述外壳正面下端开设有检测窗， 所述相机的镜头 与检测窗之间设置有反光镜， 相机可通过反光镜 拍摄到位于检测窗区域内的被测烟包， 所述图像 采集装置还包括用于照射检测窗的光源， 所述反 光镜和光源安装在外壳内部， 本实用新型体积 小， 不受水平尺寸限制， 可安装在烟草包装机上 采集烟支的图像信息， 现场使用时安装调试方 便， 可避免现场粉尘干 扰成像。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217084736 U 2022.07.29 CN 217084736 U 1.一种烟包缺支检测的图像采集装置， 包括相机(3)， 其特征在于， 所述相机(3)的镜头 (4)朝下安装于一外壳(2)内， 所述外壳(2)正面下端开设有检测窗(7)， 所述相机(3)的镜头 (4)与检测窗(7)之间设置有反光镜(6)， 相机(3)可通过反光镜(6)拍摄到位于检测窗(7)区 域内的被测烟包(1)， 所述图像采集装置还包括用于照射检测窗(7)的光源(5)， 所述反光镜 (6)和光源(5)安装在外壳(2)内部 。 2.根据权利要求1所述的烟包缺支检测的图像采集装置， 其特征在于， 所述相机(3)为 工业相机 。 3.根据权利要求2所述的烟包缺支检测的图像采集装置， 其特征在于， 所述镜头(4)通 过镜头座(9)连接在相机(3)上。 4.根据权利要求1所述的烟包缺支检测的图像采集装置， 其特征在于， 所述检测窗(7) 上设置有透明玻璃。 5.根据权利要求1所述的烟包缺支检测的图像采集装置， 其特征在于， 所述反光镜(6) 为平面镜， 所述平面镜与检测窗(7)成45 °夹角设置在检测窗(7)后方。 6.根据权利要求1所述的烟包缺支检测的图像采集装置， 其特征在于， 所述光源(5)设 置在平面镜与相机 镜头(4)之间的空隙处。 7.根据权利要求1所述的烟包缺支检测的图像采集装置， 其特征在于， 所述外壳(2)其 中一侧面设置为可拆卸的盖 板(11)。 8.根据权利要求7所述的烟包缺支检测的图像采集装置， 其特征在于， 所述盖板(11)上 设置有安装孔(12)。 9.根据权利要求1所述的烟包缺支检测的图像采集装置， 其特征在于， 所述外壳(2)顶 部设置有电缆连接器(10)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217084736 U 2烟包缺支检测的图像采集装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及烟支包装检测技术领域， 尤其涉及一种烟包缺支检测的图像采集 装置。 背景技术 [0002]烟支生产过程中， 速度最高可达 10000支/分钟， 在机器高速运动下， 烟包可能会出 现缺支的缺陷。 如果存在质量问题的产品流入市场， 会影响卷烟厂的品牌形象， 同时， 企业 回收有质量问题的产品也会增 加企业的成本 。 [0003]目前烟草包装机中采用的缺陷检测技术主要为探针式、 光电式和机器视觉式三 种。 探针式结构简单， 机械探针运动时触碰烟支， 根据反馈电压的大小实现缺支等缺陷检 测， 但对反支、 图案缺损等缺陷不具备检测功能， 且探针触碰对烟支滤嘴也可能造成损伤， 针对不同烟支排列方式需分别设计探针结构； 光电式通过红外光对被测物照射， 根据被测 物距离不同反馈电压不同的原理实现缺支等缺陷检测， 但对反支、 图案缺损等缺陷检测精 度不高， 针对不同烟支 排列方式需分别设计结构； 视觉检测通过对被测物照明并成像， 根据 正常滤嘴与缺支、 反支、 图案缺失的成像对比判定是否存在缺陷， 精度较高， 适应烟支排列 方式也更全面。 现有视觉检测方式是将工业相机、 光源与被测烟支置于同一直线 上， 且工业 相机与烟支端面保持特定距离才能满足成像要求， 而一些烟草包装机烟支传送带两侧水平 方向不具有足够的尺寸， 用于安装符合特定距离的工业相机 。 实用新型内容 [0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种烟包缺支检测的图像采集装置， 体积 小， 不受水平 尺寸限制， 可安装在 烟草包装机上采集烟支的图像信息 。 [0005]为了解决上述技术问题， 本实用新型采用如下技术方案： 一种烟包缺支检测的图 像采集装置， 包括相机， 所述相机的镜头朝下安装于一外壳内， 所述外壳正面下端开设有检 测窗， 所述相 机的镜头与检测窗之间设置有反光镜， 相 机可通过反光镜拍摄到位于检测窗 区域内的被测烟包， 所述图像采集装置还包括用于照射检测窗的光源， 所述反光镜和光源 安装在外壳 内部。 [0006]对于本实用新型上述烟包缺支检测的图像采集装置的进一步改进， 所述相机为工 业相机。 [0007]对于本实用新型上述烟包缺支检测的图像采集装置的进一步改进， 所述镜头通过 镜头座连接在相机上。 [0008]对于本实用新型上述烟包缺支检测的图像采集装置的进一步改进， 所述检测窗上 设置有透明玻璃。 [0009]对于本实用新型上述烟包缺支检测的图像采集装置的进一步改进， 所述反光镜为 平面镜， 所述平面镜与检测窗成45 °夹角设置在检测窗后方。 [0010]对于本实用新型上述烟包缺支检测的图像采集装置的进一步改进， 所述光源设置说　明　书 1/3 页 3 CN 217084736 U 3