(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123385050.0 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 南京汇川工业视 觉技术开发有限 公司 地址 210000 江苏省南京市玄武区玄武大 道699-27号研发三区6幢2层 专利权人 南京汇川图像 视觉技术有限公司 (72)发明人 杨福安　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 李幸芳 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) H01M 50/536(2021.01)H01M 10/058(2010.01) H01M 10/052(2010.01) (54)实用新型名称 检测装置和锂电池生产流水线 (57)摘要 本实用新型公开一种检测装置和锂电池生 产流水线， 其中， 检测装置用于锂电池的极耳焊 缝检测， 检测装置包括安装架、 视觉检测机构及 抚平机构， 安装架设有检测空间， 锂电池固定于 检测空间内； 视觉检测机构连接安装架， 并用于 检测锂电池的极耳焊缝； 抚平机构连接安装架， 抚平机构用于抚平极耳， 待抚平过后， 视觉检测 机构进行检测操作。 本实用新型技术方案通过采 用抚平机构进行预先抚平， 可以使在极耳在检测 时保持水平， 避免其表面被遮挡， 保证检测效果， 提高检测精度。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 216847508 U 2022.06.28 CN 216847508 U 1.一种检测装置， 所述检测装置用于锂电池的极耳焊缝检测， 其特征在于， 所述检测装 置包括： 安装架， 所述 安装架设有检测空间， 锂电池固定 于所述检测空间内； 视觉检测机构， 所述视 觉检测机构连接所述 安装架， 并用于检测锂电池的极耳焊缝； 及 抚平机构， 所述抚平机构连接所述 安装架， 所述抚平机构用于抚平所述极耳。 2.如权利要求1所述的检测装置， 其特征在于， 所述抚平机构包括第一夹板和第二夹 板， 所述第一夹 板和第二夹 板连接所述 安装架， 并用于 夹持所述极耳的相对两表面。 3.如权利要求2所述的检测装置， 其特征在于， 所述第 一夹板和所述第 二夹板设有夹持 部， 所述夹持部间隔设有 多个夹料齿， 所述夹料齿用于贴合所述极耳的表面。 4.如权利要求3所述的检测装置， 其特征在于， 所述夹料齿朝向所述极耳的表面设有防 刮胶层。 5.如权利要求2所述的检测装置， 其特 征在于， 所述抚平机构还 包括： 第一驱动件， 所述第一驱动件连接所述安装架并连接所述第一夹板， 所述第一驱动件 用于驱动所述第一夹 板靠近或远离所述极耳； 和 第二驱动件， 所述第二驱动件连接所述安装架并连接所述第二夹板， 所述第二驱动件 用于驱动所述第二夹 板靠近或远离所述极耳。 6.如权利要求5所述的检测装置， 其特征在于， 所述第 一驱动件和所述第 二驱动件均通 过连接件连接所述安装架， 且所述第一驱动件和所述第二驱动件相对于所述连接件活动可 调。 7.如权利要求1至6中任一项所述的检测装置， 其特征在于， 所述极耳包括正极极耳和 负极极耳， 所述抚平机构包括第一抚平机构和第二抚平机构， 所述第一抚平机构和所述第 二抚平机构连接所述安装架， 所述第一抚平机构用于抚平所述正极极耳， 所述第二抚平机 构用于抚平所述负极 极耳； 所述视觉检测机构包括第 一检测机构和第 二检测机构， 所述第 一检测机构和所述第 二 检测机构连接所述安装架， 所述第一检测机构用于检测所述正极极耳焊缝， 所述第二检测 机构用于检测所述负极 极耳焊缝。 8.如权利要求7 所述的检测装置， 其特 征在于， 所述 安装架包括： 框架， 所述框架围成所述检测空间， 所述抚平机构连接所述框架； 和 两组悬臂， 所述两组悬臂连接所述框架并设于所述检测 空间内， 所述第一检测机构连 接其中之一组所述悬臂， 所述第二检测机构连接其中之另一组所述悬臂， 所述第一检测机 构和所述第二检测机构相对于所述悬臂活动可调。 9.如权利要求1至6中任一项所述的检测装置， 其特征在于， 所述检测装置还包括控制 机构， 所述控制机构包括处理器、 显示器及输入设备， 所述处理器电连接所述视觉检测机构 和所述抚平机构， 所述显示器和所述输入设备设于所述安装架的一侧， 并与所述处理器电 连接， 所述输入设备 可折叠设置 。 10.一种锂电池生产流水线， 用于生产软包锂电池， 所述软包锂电池设有极耳， 其特征 在于， 所述锂电池生产流水线包括： 焊接装置， 所述焊接装置用于焊接所述极耳； 检测装置， 所述检测装置为权利要求1至9中任一项所述的检测装置， 所述检测装置用权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216847508 U 2于检测所述极耳处焊缝； 及 输送装置， 所述输送装置用于运输所述软包锂电池依次经过所述焊接装置和所述检测 装置。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216847508 U 3