(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212325 5192.5 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 无锡奥特维智能装备有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区 岷山路5 号 (72)发明人 徐宏　韩笑　李曼　周文文　 (74)专利代理 机构 无锡永乐唯勤专利代理事务 所(普通合伙) 32369 专利代理师 章陆一 (51)Int.Cl. G01N 21/89(2006.01) G01N 21/892(2006.01) G01N 21/01(2006.01) H01M 6/14(2006.01) H01M 10/0585(2010.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 极片处理装置及叠片机 (57)摘要 本实用新型涉及一种极片处理装置及叠片 机。 极片处理装置包括极片 承载部、 定位机构、 纠 偏机构、 平移机构及检测机构； 定位机构被配置 为对极片 承载部上承 载的极片进行定位； 纠偏机 构被配置为根据定位机构的定位信息带动极片 承载部移动； 平移机构被配置为带动极片承 载部 经过检测机构； 检测机构被配置为对 经过的极片 承载部上的极片进行连续检测， 检测完成后的极 片被送到后道工序进行叠片。 极片处理装置可自 动化地完成对极片 的检测， 提高检测 效率。 叠片 机通过配置极片处理装置对裁切后的极片的边 缘进行自动化的检测， 可提高极片 的抽检频率， 降低两次抽检 之间电芯数量； 在检测出极片有问 题后， 电芯返工的数量较低， 可提高电芯的生产 效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 216847519 U 2022.06.28 CN 216847519 U 1.一种极片处理装置， 其特征在于， 所述极片处理装置包括极片承载部、 定位机构、 纠 偏机构、 平 移机构及检测机构； 其中： 所述极片承载部被 配置为承载裁切后的需要检测的极片； 所述定位机构被 配置为对所述极片承载部上承载的极片进行定位； 所述纠偏机构被配置为根据 所述定位机构的定位信 息带动所述极片承载部移动， 使所 述极片承载部上的极片的位置符合预定要求； 所述平移机构被 配置为带动所述极片承载部经 过所述检测机构； 所述检测机构被配置为对经过的所述极片承载部上的极片进行连续检测， 检测完成后 的极片被送到后道工序进行叠片。 2.根据权利要求1所述的极片处理装置， 其特征在于， 所述定位机构包括第一光源、 光 源移动机构及第一相 机， 所述第一光源安装在所述光源移动机构上， 所述第一相 机安装在 极片定位工位的上方； 当所述极片位于所述极片定位工位时， 所述光源移动机构带动所述 第一光源移动到所述极片承载部的下方， 所述第一相机对所述极片承载部上的极片进 行拍 照。 3.根据权利要求1所述的极片处理装置， 其特征在于， 所述纠偏机构包括横向调节机 构、 纵向调节机构及角度调节机构， 所述横向调节机构、 所述纵向调节机构以及所述角度调 节机构被 配置为分别带动所述极片承载部进行横向、 纵向及角度三个方向的调节。 4.根据权利要求1所述的极片处理装置， 其特征在于， 所述纠偏机构包括第一调节机 构、 第二调节机构及第三调节机构， 所述第一调节机构与所述第二调节机构平行设置并被 配置为带动所述极片承载部进 行横向和角度方向的调节， 所述第三调节机构与所述第一调 节机构相互垂直， 所述第三调节机构被 配置为带动所述极片承载部进行纵向方向的调节。 5.根据权利要求3或4所述的极片处理装置， 其特征在于， 所述纠偏机构还包括升降机 构， 所述升降机构被 配置带动所述极片承载部 升降。 6.根据权利要求1所述的极片处理装置， 其特征在于， 所述平移机构包括两条平行布置 的滑轨及水平驱动机构， 所述纠偏机构滑动配合在两条所述滑轨上， 所述水平驱动机构驱 动所述纠偏机构沿着所述滑轨移动。 7.根据权利要求1所述的极片处理装置， 其特征在于， 所述检测机构包括第 一边检测组 件及第二边检测组件， 所述第一边检测组件与所述第二边检测组件分别检测所述极片的两 条相对的被 检边。 8.根据权利要求7所述的极片处理装置， 其特征在于， 所述第 一边检测组件与 所述第二 边检测组件均包括横向毛刺拍照部及竖向毛刺拍照部； 所述横向毛刺拍照部与所述竖向毛 刺拍照部分别检测所述极片的一条被 检边上的横向毛刺与竖向毛刺。 9.根据权利要求8所述的极片处理装置， 其特征在于， 所述横向毛刺拍照部包括相对布 置的第二相机及第二光源， 所述第二相机与所述第二光源分别布置在所述极片的横向毛刺 被检位置的两侧； 所述竖向毛刺拍照部包括相对布置的第 三相机及第 三光源， 所述第 三相机与 所述第三 光源分别布置在所述极片的竖向毛刺被 检位置的两侧。 10.根据权利要求9所述的极片处理装置， 其特征在于， 所述第三相机与所述第三光源 的连线倾 斜通过所述极片的竖向毛刺被 检位置。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216847519 U 211.一种叠片机， 其特征在于， 所述叠片机包括隔膜输送装置、 极片供料装置、 叠片装置 及如权利要求1 ‑10中任意 一项所述的极片处 理装置； 其中： 所述隔膜输送装置被 配置为向所述叠片装置 输送隔膜； 所述极片供 料装置被 配置为将裁切后的极片输送到所述极片处 理装置； 所述极片处 理装置被 配置为检测所述极片； 所述叠片装置被 配置为将所述隔膜与经 过所述极片处 理装置处 理的极片交替层叠 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216847519 U 3