(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123280 353.6 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 谱为科技 （常州） 有限公司 地址 213100 江苏省常州市武进区常武中 路18-67号中国以色列常州创新园10# 厂房7层701-24 (72)发明人 任超　 (74)专利代理 机构 常州至善至诚专利代理事务 所(普通合伙) 32409 专利代理师 郑晓军 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 布草检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种布草检测装置， 包 括： 龙门架； 第一照明装置， 第一照明装置设于龙 门架上， 第一照明装置的上方具有沿x向输送的 布草， 第一照明装置自下而上照射布草； 第二照 明装置， 第二照明装置设于龙门架上， 第二照明 装置位于第一照明装置的上方， 第二照明装置自 上而下照射布草； 多个视觉装置， 多个视觉装置 均设于龙门架上， 多个视觉装置沿y向间隔开均 匀布置， 视觉装置位于第一照明装置的上方， 视 觉装置用于对布草进行视觉检测。 本实用新型在 布草的输送路径上设置第一照明装置、 第二照明 装置和视觉装置， 对布草进行拍摄， 利用视觉技 术， 自动识别出布草上是否存在缺陷， 以便于对 有缺陷的布草进行分选， 避免了发生漏检情况。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 216926629 U 2022.07.08 CN 216926629 U 1.一种布草检测装置， 其特 征在于， 包括： 龙门架(1)； 第一照明装置(2)， 所述第一照明装置(2)设于所述龙门架(1)上， 所述第一照明装置 (2)的上方具有沿x向输送的布草， 所述第一照明装置(2)自下而上照射所述布草； 第二照明装置(3)， 所述第二照明装置(3)设于所述龙门架(1)上， 所述第二照明装置 (3)位于所述第一照明装置(2)的上 方， 所述第二照明装置(3)自上而下照射所述布草； 多个视觉装置(4)， 多个所述视觉装置(4)均设于所述龙门架(1)上， 多个所述视觉装置 (4)沿y向间隔开均匀布置， 所述视觉装置(4)位于所述第一照明装置(2)的正上方， 所述视 觉装置(4)用于对所述布草进行视 觉检测。 2.根据权利要求1所述的布草检测装置， 其特 征在于， 所述第一照明装置(2)包括： 横梁(21)， 所述横梁(21)左右两端均 与所述龙门架(1)相连； 第一灯管组件(22)， 所述第一灯管组件(22)设于所述横梁(21)的正上方， 所述第一灯 管组件(2 2)与所述横梁(21)之间具有间隙； 多个导向件(23)， 多个所述导向件(23)间隔开均匀 设置在所述横梁(21)上， 所述导向 件(23)位于所述横梁(21)与所述布 草输送方向相对的一侧， 所述导向件(23)用于引导所述 布草输送至所述第一灯管组件(2 2)的上方； 多个垫块(25)， 多个所述垫块(25)间隔开均匀 设置在所述间隙内， 所述垫块(25)下端 与所述横梁(21)相连， 所述垫块(25)上端与所述第一灯管组件(2 2)相连。 3.根据权利要求2所述的布草检测装置， 其特征在于， 所述第 一灯管组件(22)的截面为 弓形， 所述第一灯管组件(22)的上表面为圆弧面， 所述导 向件(23)的一部分与所述第一灯 管组件(22)的上表面相贴， 以将所述布草导 向输送至所述第一灯管组件(22)的上表面， 所 述第一灯管组件(2 2)的左右两端均具有限位凸起(2 21)， 以对所述布草进行限位输送。 4.根据权利要求3所述的布草检测装置， 其特征在于， 所述横梁(21)的侧面开设有多个 安装槽(211)， 所述导向件(23)包括安装部(231)和导向部(232)， 所述安装部(231)通过螺 钉与所述安装槽(211)相连， 所述导向部(232)设于所述安装部(231)的上方， 所述导向部 (232)与所述第一灯管 组件(22)的上表 面相切， 所述导向部(232)的上沿不高于所述第一灯 管组件(2 2)的上沿， 所述 导向部(232)的下沿不高于传送带(24)所在平面。 5.根据权利要求2所述的布草检测装置， 其特征在于， 所述第 二照明装置(3)包括： 第一 照明组件(31)和第二照明组件(32)， 所述第一照明组件(31)和所述第二照明组件(32)结构 相同， 且关于所述第一灯管组件(22)左右对称布置， 所述第一照明组件(31)包括： 沿y向设 置的第二灯管 组件(318)和多个用于连接所述龙门架(1)和所述第二灯管 组件(318)的调节 组件， 多个所述调节组件沿y向间隔开均匀布置 。 6.根据权利要求5所述的布草检测装置， 其特征在于， 所述调节组件包括： 第一安装块 (311)、 x向杆(312)、 z向杆(313)、 第 一连接块(314)、 第二连接块(315)、 y向杆(316)和第二 安装块(317)， 所述第一安装块(311)固设在所述龙门架(1)上， 所述x向杆(312)沿x向设置， 所述x向杆(312)的一端与所述第一安装块(311)相连， 所述z向杆(313)沿z向设置， 所述z向 杆(313)的一端与所述x向杆(312)的另一端通过所述第一连接块(314)相连， 所述y向杆 (316)沿y向设置， 所述y向杆(316)的一端与所述z向杆(313)的另一端通过所述第二连接块 (315)相连， 所述y向杆(316)的另一端与所述第二灯管组件(318)通过所述第二安装块权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216926629 U 2(317)相连。 7.根据权利要求1所述的布草检测装置， 其特征在于， 所述视觉装置(4)包括： 安装板 (41)、 位置调节部(42)、 相机(43)和清洁件(44)， 所述安装板(41)水平设在所述龙门架(1) 上， 所述相机(43)通过所述位置调节部(42)与所述安装板(41)的下端相连， 所述位置调节 部(42)带动所述相机(43)在三维空间内微调， 所述清洁件(44)设于所述安装板(41)的下 端， 所述清洁件(4 4)上具有吹气口， 所述吹气口释放的气体吹向所述相机(43)上的镜 头。 8.根据权利要求7所述的布草检测装置， 其特征在于， 所述位置调节部(42)包括： 上板 (421)、 第一肋板(422)、 竖板(42 3)、 z向调节板(424)、 水平板(42 5)、 y向调节板(42 6)、 x向调 节板(427)、 锁紧块(428)和第二肋板(429)， 所述上板(421)与所述安装板(41)相连， 所述竖 板(423)竖直设在所述上板(421)的下方， 所述竖板(423)与所述上板(421)之间的夹角通过 第一肋板(422)相连， 所述z向调节板(424)平行设于所述竖板(423)的一侧， 所述水平板 (425)水平设在所述z向调节板(424)上， 所述水平板(425)与所述z向调节板(424)之间的夹 角通过第二肋板(429)相连， 所述y向调节板(426)设在所述水平板(425)的上表面， 所述x   向调节板(427)设在所述y向调节板(426)的上表面， 所述锁紧块(428)设在所述x向调节板 (427)的侧面， 所述相机(43)位于所述锁紧块(428)与所述x向调节板(427)之间。 9.根据权利要求8所述的布草检测装置， 其特征在于， 所述竖板(423)上开设有z向导 槽， 所述z向调节板(424)上具有与所述z向导槽相配合的z向凸起， 所述z向调节板(424)上 开设有用于连接所述竖板(423)的z向腰型孔， 以使所述z向调节板(424)相对于所述竖板 (423)在z向可调节， 所述水平板(425)上开设有y向导槽， 所述y向调节板(426)上具有与所 述y向导槽相配合的y向凸起， 所述y向导槽内开设有用于连接所述y向调节板(426)的y向腰 型孔， 以使所述y向调节板(426)相对于所述水平板(425)在y向可调节， 所述x向调节板 (427)上开设有用于连接所述y向调节板(426)的x向腰型孔， 以使所述x向调节板(427)相对 于y向调节板(426)在x向可调节。 10.根据权利要求1所述的布草检测装置， 其特征在于， 所述龙门架(1)的两侧各设有一 个排风扇(5)， 所述 排风扇(5)与所述视 觉装置(4)位于同一水平高度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216926629 U 3