(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123301566.2 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 凌云光技术股份有限公司 地址 100094 北京市海淀区翠湖南环路13 号院7号楼7层701室 专利权人 苏州凌云光工业智能技 术有限公 司　 苏州凌云视界智能设备有限责任 公司 (72)发明人 李伟博　邢志广　姚毅　杨艺　 (74)专利代理 机构 北京弘权知识产权代理有限 公司 11363 专利代理师 逯长明　许伟群 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01)G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种线同轴光补偿成像装置 (57)摘要 本申请提供了一种线同轴光补偿成像装置， 包括： 线同轴光源、 补偿光源、 镜头、 相机和载物 平台； 其中， 所述相机、 所述镜头、 所述线同轴光 源和所述载物平台依次设置， 所述补偿光源设置 在所述线同轴光源和所述载物平台之间； 所述线 同轴光源用于在被测物体表面形成暗场， 所述线 同轴光源发出的光线垂直照射在所述载物平台 上被测物体的表面； 所述补偿光源发出的光线倾 斜照射在所述载物平台上被测物体的表面。 本申 请在线同轴光源的基础上， 通过设置补偿光源对 被测物体的背景亮度进行补偿照明， 使被测物体 的背景能有部分光束经漫反射经过镜头进入相 机成像， 从而提高背景成像的灰度， 有利于图像 定位、 检测和提取信息， 进一步提高图像分析的 准确性。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 216669771 U 2022.06.03 CN 216669771 U 1.一种线同轴光补偿成像装置， 其特征在于， 包括： 线同轴光源(1)、 补偿光源(2)、 镜头 (3)、 相机(4)和载物 平台(5)； 其中， 所述相机(4)、 所述镜头(3)、 所述线同轴光源(1)和所述载物平台(5)依次设置， 所述补偿光源(2)设置在所述线同轴光源(1)和所述载物 平台(5)之间； 所述线同轴光源(1)用于在被测物体表面形成暗场， 所述线同轴光源(1)发出的光线垂 直照射在所述载物平台(5)上被测物体的表面； 所述补偿光源(2)发出的光线倾斜照射在所 述载物平台(5)上被测物体的表面。 2.根据权利要求1所述的线同轴光补偿成像装置， 其特征在于， 所述补偿光源(2)发光 面的底部距离所述载物 平台(5)的距离为15m m‑25mm。 3.根据权利要求1所述的线同轴光补偿成像装置， 其特征在于， 所述补偿光源(2)发出 的光线与所述载物 平台(5)的夹角为3 5° ‑50°。 4.根据权利要求1所述的线同轴光补偿成像装置， 其特征在于， 所述补偿光源(2)的照 度为700Klux‑1500Klux。 5.根据权利要求1所述的线同轴光补偿成像装置， 其特征在于， 所述补偿光源(2)为线 条形光源。 6.根据权利要求1所述的线同轴光补偿成像装置， 其特征在于， 所述相机(4)为线扫相 机。 7.根据权利要求1所述的线同轴光补偿成像装置， 其特征在于， 所述载物平台(5)的底 部设置有移动轴承， 所述载物 平台(5)通过 所述移动轴承运动。 8.根据权利要求1 ‑7任一项所述的线同轴光补偿 成像装置， 其特征在于， 还包括控制器 (6)， 所述控制器(6)与所述线同轴光源(1)和所述补偿光源(2)连接， 所述控制器(6)用于控 制所述线同轴光源(1)和所述补偿光源(2)的开启和关闭。 9.根据权利要求8所述的线同轴光补偿成像装置， 其特征在于， 所述控制器(6)与所述 载物平台(5)连接， 所述控制器(6)用于获取 所述载物 平台(5)的位置 。 10.根据权利要求1所述的线同轴光补偿 成像装置， 其特征在于， 所述补偿光源(2)为线 条形光源； 所述补偿光源(2)发光面的底部距离所述载物平台(5)的距离为15mm ‑25mm； 所述 补偿光源(2)发出的光线与所述载物平台(5)的夹角为35 ° ‑50°； 所述补偿光源(2)的照度为 700Klux‑1500Klux。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216669771 U 2一种线同轴光补偿成像装 置 技术领域 [0001]本申请属于 工业视觉设备领域， 具体涉及一种线同轴光补偿成像装置 。 背景技术 [0002]目前， 工业视觉成像系统广泛的应用于工业生产领域。 工业视觉系统可以用于对 自动检验、 工件加工和装配 自动化以及生产过程的控制和 监视。 工业视觉成像系统的图像 识别过程是按任务需要从原始图像数据中提取有关信息、 高度概括地描述图像内容， 以便 对图像的某些内容加以解释和判断。 工业视觉成像系统主要包括光源、 成像装置和分析装 置。 [0003]线同轴光源是工业视觉成像系统中的主要成像光源之一， 多用于呈现被测物体表 面不平整的情况， 可以克服被测物体表面反光造成的干扰， 检测物体平整光滑表面的碰伤、 划伤、 裂纹和异物。 但是， 实际运用过程中为了成像凹凸的对比度呈现， 会选择同轴光暗场， 而同轴光暗场条件下存在背景图像灰度过暗， 无法对图像进行有效的定位， 导致图像提取 信息难度大， 图像分析的准确性低。 实用新型内容 [0004]本申请提供了一种线同轴光补偿成像装置， 以解决线同轴光源暗场条件下背景图 像灰度过暗， 无法对图像进行有效的定位， 导致图像提取信息难度大， 图像分析的准确性低 的问题。 [0005]本申请提供了一种线同轴光补偿成像装置， 包括： 线同轴光源、 补偿光源、 镜头、 相 机和载物 平台； [0006]其中， 所述相机、 所述镜头、 所述线同轴光源和所述载物平台依次设置， 所述补偿 光源设置在所述线同轴光源和所述载物 平台之间； [0007]所述线同轴光源用于在被测物体表面形成暗场， 所述线同轴光源发出的光线垂直 照射在所述载物平台上被测物体的表面； 所述补偿光源发出的光线倾斜照射在所述载物平 台上被测物体的表面。 [0008]在一种可选择的实现方式中， 所述补偿光源发光面的底部距离所述载物平台的距 离为15mm‑25mm。 [0009]在一种可选择的实现方式中， 所述补偿光源发出的光线与所述载物平台 的夹角为 35° ‑50°。 [0010]在一种可选择的实现方式 中， 所述补偿光源的照度为70 0Klux‑1500Klux。 [0011]在一种可选择的实现方式 中， 所述补偿光源为线条 形光源。 [0012]在一种可选择的实现方式 中， 所述相机为线扫相机 。 [0013]在一种可选择的实现方式中， 所述载物平台的底部设置有移动轴承， 所述载物平 台通过所述移动轴承运动。 [0014]在一种可选择的实现方式中， 还包括控制器， 所述控制器与所述线同轴光源和所说　明　书 1/5 页 3 CN 216669771 U 3