(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021232510 08.X (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 苏州铭雨森自动化设备有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区江浦 路42号2号楼 2楼 (72)发明人 方伟华　 (74)专利代理 机构 苏州睿翼 专利代理事务所 (普通合伙) 32514 专利代理师 朱林辉 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) (54)实用新型名称 一种端子PI N针纠正装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种端子PIN针纠正装 置， 包括对端子PIN针进行定位的定位组件、 对端 子PIN针进行纠正的纠 正组件以及对端子PIN针 纠正后进行检测的检测组件； 所述定位组件包括 上定位结构与下定位结构； 所述纠正组件包括升 降模组、 沿所述升降模组长度方向进行运动的滑 台气缸、 位于所述滑台气缸驱动端的运动块、 位 于所述运动块上的纠正气缸以及位于所述纠正 气缸活塞杆端的纠正块； 所述检测组件包括检测 相机与检测光源。 本实用新型实现了对端子PIN 针的快速纠正与检测， 无需人工操作， 减少人力 成本的消耗， 提高了纠正效率， 并且不会对端子 PIN针造成划伤。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216847427 U 2022.06.28 CN 216847427 U 1.一种端子PIN针纠正装置， 其特征在于， 包括对端子PIN针进行定位的定位组件、 对端 子PIN针进行纠正的纠正组件以及对端子PI N针纠正后进行检测的检测组件； 其中： 所述定位组件包括上定位结构与 下定位结构， 所述上定位结构包括上驱动气缸与位于 所述上驱动气缸活塞杆端的上压块， 所述下定位结构包括下驱动气缸、 位于所述下驱动气 缸活塞杆端的下运动块以及对端子进行放置的载块， 所述载块与所述上压块 位置对应； 所述纠正组件包括升降模组、 沿所述升降模组长度方向进行运动的滑台气缸、 位于所 述滑台气缸驱动端的运动块、 位于所述运动块上的纠正气缸以及位于所述纠正气缸活塞杆 端的纠正 块， 所述纠正 块数量为两个且呈相对设置， 两纠正 块端部形成V形 结构； 所述检测组件包括检测相机与检测光源， 所述检测光源通过安装架与所述运动块连 接， 当检测相机与检测光源处于同一 直线时， 对纠正后的端子PI N针进行检测。 2.根据权利要求1所述的一种端子PIN针纠正装置， 其特征在于， 所述下运动块上设有 曲线斜槽， 所述曲线斜槽内设置有运动转子， 所述运动转子沿所述 曲线斜槽的曲线方向进 行运动。 3.根据权利要求2所述的一种端子PIN针纠正装置， 其特征在于， 所述载块通过连接块 与所述运动转子连接， 所述连接块与所述运动转子固定安装， 当下运动块进行横向运动时， 载块进行 竖向运动。 4.根据权利要求1所述的一种端子PIN针纠正装置， 其特征在于， 所述纠正气缸数量为 两个， 所述纠正 块通过安装块与所述纠正气缸的活塞杆 连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216847427 U 2一种端子PIN针纠正装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于端子PI N针纠正技术领域， 尤其涉及一种端子PI N针纠正装置 。 背景技术 [0002]汽车连接器、 家用电器连接器、 手机连接器以及电脑连接器等产品在生产加工完 成之后， 需要对端子PIN针进行纠正与检测， 现有的操作方式为人工采用工具对端子PIN针 进行纠正， 再将产品放置在CCD检测相机位置进 行检测， 一个产品往往需要操作者反复多次 调整才能完成对端子PIN针的纠正， 效率极低， 容易对端子PIN针造成划伤， 导致次品的产 生。 实用新型内容 [0003]本实用新型克服了现有技术的不足， 提供一种端子P IN针纠正装置， 以解决现有技 术中存在的问题。 [0004]为达到上述目的， 本实用新型采用的技术方案为： 一种端子PIN针纠正装置， 包括 对端子PIN针进行定位的定位组件、 对端子PIN针进行纠正的纠正组件以及对端子PIN针纠 正后进行检测的检测组件； 其中： [0005]所述定位组件包括上定位结构与下定位结构， 所述上定位结构包括上驱动气缸与 位于所述上驱动气缸活塞杆端的上压块， 所述下定位结构包括下驱动气缸、 位于所述下驱 动气缸活塞杆端的下运动块以及对端子进行放置的载块， 所述载块与所述上压块位置对 应； [0006]所述纠正组件包括升降模组、 沿所述升降模组长度方向进行运动的滑台气缸、 位 于所述滑台气缸驱动端的运动块、 位于所述运动块上的纠正气缸以及位于所述纠正气缸活 塞杆端的纠正 块， 所述纠正 块数量为两个且呈相对设置， 两纠正 块端部形成V形 结构； [0007]所述检测组件包括检测相机与检测光源， 所述检测光源通过安装架与所述运动块 连接， 当检测相机与检测光源处于同一 直线时， 对纠正后的端子PI N针进行检测。 [0008]优选的， 所述下运动块上设有曲线斜槽， 所述曲线斜槽内设置有运动转子， 所述运 动转子沿所述曲线斜槽的曲线方向进行运动。 [0009]优选的， 所述载块通过连接块与所述运动转子连接， 所述连接块与所述运动转子 固定安装， 当下运动块进行横向运动时， 载块进行 竖向运动。 [0010]优选的， 所述纠正气缸数量为两个， 所述纠正块通过安装块与所述纠正气缸的活 塞杆连接。 [0011]本实用新型解决了背景技 术中存在的缺陷， 本实用新型 具备以下有益效果： [0012](1)本实用新型在定位组件、 纠正组件以及检测组件的配合作用下， 实现了对端子 PIN针的快速纠正与检测， 无需人工操作， 减少人力成本的消耗， 提高了纠正效率， 并且不会 对端子PI N针造成划伤； [0013](2)曲线斜槽与运动转子配合， 能够实现载块的竖向运动， 相较于传统的气缸驱说　明　书 1/3 页 3 CN 216847427 U 3