(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123387883.0 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 陕西科技大 学 地址 710021 陕西省西安市未央区大 学园 (72)发明人 张冬旭　郭晓钥　罗壮　李夏霜　 李海涛　高羡明　江涛　贺晨龙　 (74)专利代理 机构 西安通大专利代理有限责任 公司 6120 0 专利代理师 范巍 (51)Int.Cl. G01N 21/952(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于铸管表面 缺陷的检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于铸管表面缺陷 的检测装置， 包括两根导轨， 两根导轨平行间隔 设置， 并分别位于待测铸管的上方两侧； 其中， 导 轨的轴线与待测铸管的轴线平行设置； 承载架设 置在两根导轨之间， 承 载架的一端与第一根导轨 滑动相连， 承 载架的另一端与第二根导轨滑动相 连； 激光扫描台设置在承载架的中部下方， 激光 扫描台的上端与承载架固定相连； 激光扫描台的 下端两侧分别设置有激光扫描设备； 激光扫描设 备， 用于向待测铸管的表面发射扫描激光； 丝杠 平行设置在待测铸管的正上方， 激光扫描台的上 端套设在丝杠上； 本实用新型利用激光扫描台上 的激光扫描设备实现对待测铸管的表面缺陷的 扫描检测， 结构简单， 操作方便， 缺陷检测结果精 确度高。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216646305 U 2022.05.31 CN 216646305 U 1.一种用于铸管表面缺陷的检测装置， 其特征在于， 包括两根导轨(1)、 承载架(2)、 激 光扫描台(3)及丝杠(4)； 两根导轨(1)平行间隔设置， 并分别位于待测 铸管(7)的上方两侧； 导轨(1)的轴线与待 测铸管(7)的轴线平行设置； 承载架(2)设置在两根导轨(1)之间， 承载架(2)的一端与第一 根导轨(1)滑动相连， 承载架(2)的另一端与第二 根导轨(1)滑动相连； 激光扫描台(3)设置在承载架(2)的中部下方， 激光扫描台(3)的上端与承载架(2)固定 相连； 激光扫描台(3)的下端两侧分别设置有激光扫描设备(8)； 激光扫描设备(8)， 用于向 待测铸管(7)的表面发射扫描激光并接收反射的扫描激光信号； 丝杠(4)平行设置在 待测铸 管(7)的正上 方， 激光扫描台(3)的上端 套设在丝杠(4)上。 2.根据权利要求1所述的一种用于铸管表面缺陷的检测装置， 其特征在于， 导轨(1)的 上表面设置有滑槽； 所述滑槽沿导轨(1)的轴线设置； 承载架(2)的两端分别设置有滑块； 其 中一个滑块配合设置在第一根导轨的滑槽中， 另一个滑块配合设置在第二根导轨的滑槽 中。 3.根据权利要求1所述的一种用于铸管表面缺陷的检测装置， 其特征在于， 还包括两根 固定桁架； 两根固定桁架平行设置在导轨(1)的两端； 第一根导轨的一端与第一根固定桁架 的一端固定连接， 第一根导轨的另一端与第二根固定桁架的一端固定连接； 第二根导轨的 一端与第一根固定桁架的另一端固定连接， 第二根导轨的另一端与第二根固定桁架的另一 端固定连接； 丝杠(4)位于两根固定桁架之间， 丝杠(4)的一端与第一根固定桁架的中心转 动连接， 另一端与第二 根固定桁架的中心转动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种用于铸管表面缺陷的检测装置， 其特征在于， 激光扫描台 (3)包括固定臂(31)及两个安装臂(32)； 固定臂(31)的上端与承载架(2)的中部下方固定， 两个安装臂(32)对称设置在固定臂(31)的下端； 固定臂(31)及两个安装臂(32)拼接形成倒 Y型结构； 两个激光扫描设备(8)分别安装在两个安装臂(32)的下端； 固定臂(31)的中心设 置有螺纹孔(33)， 丝杠(4)穿设在所述螺纹孔(33)中； 丝杠(4)与所述螺纹孔(33)之间采用 螺纹连接 。 5.根据权利要求4所述的一种用于铸管表面缺陷的检测装置， 其特征在于， 两个激光扫 描设备(8)发射的扫描激光均照射在待测铸管(7)的上表面， 且在待测铸管(7)的上表面形 成连续弧形扫描光路。 6.根据权利要求5所述的一种用于铸管表面缺陷的检测装置， 其特征在于， 所述连续弧 形扫描光路的弧长为待测铸管(7)外圆弧长的1/4。 7.根据权利要求4所述的一种用于铸管表面缺陷的检测装置， 其特征在于， 待测铸管 (7)水平设置在铸管承载架上， 所述铸管承载架能够带动待测铸管(7)绕其自身轴线旋转。 8.根据权利要求1所述的一种用于铸管表面缺陷的检测装置， 其特征在于， 激光扫描设 备(8)采用基恩士LJ ‑X8900三维激光线扫描相机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216646305 U 2一种用于铸管表面缺陷的检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于激光检测技术领域， 特别涉及一种用于铸管表面缺陷的检测装 置。 背景技术 [0002]目前， 工业生产对铸管的需求量越来越大， 即使模具与加工工艺的日渐成熟， 铸管 表面仍不可避免的会出现气孔、 缩松、 渣孔、 裂纹、 冷 隔或砂眼等缺陷， 上述缺陷势必会影响 后续生产的进 行； 因此， 对铸管的缺陷检测是工厂生产中不可避免的一步； 而限制于技术原 因， 现有的铸管表 面缺陷检测大多采用人工检测识别， 人工检测需要在铸管冷却后进 行， 检 测精度较低， 检测成本较高。 实用新型内容 [0003]针对现有技术中存在的技术问题， 本实用新型提供了一种用于铸管表面缺陷的检 测装置， 以解决现有对铸管的表面 缺陷检测精度较低， 检测成本较高的技 术问题。 [0004]为达到上述目的， 本实用新型采用的技 术方案为： [0005]一种用于铸管表面缺陷的检测装置， 其特征在于， 包括两根导轨、 承载架、 激光扫 描台及丝杠； [0006]两根导轨平行间隔设置， 并分别位于待测铸管的上方两侧； 导轨的轴线与待测铸 管的轴线平行设置； 承载架设置在两根导轨 之间， 承载架的一端与第一根导轨滑动相连， 承 载架的另一端与第二 根导轨滑动相连； [0007]激光扫描台设置在承载架的中部下方， 激光扫描台的上端与承载架固定相连； 激 光扫描台的下端两侧分别 设置有激光扫描设备； 激光扫描设备， 用于 向待测铸管 的表面发 射扫描激光并接 收反射的扫描激光信号； 丝杠平行设置在待测铸管 的正上方， 激光扫描台 的上端套设在丝杠上。 [0008]进一步的， 导轨的上表面设置有滑槽； 所述滑槽沿导轨的轴线设置； 承载架的两端 分别设置有滑块； 其中一个滑块配合设置在第一根导轨的滑槽中， 另一个滑块配合设置在 第二根导轨的滑槽中。 [0009]进一步的， 还包括两根固定桁架； 两根固定桁架平行设置在导轨的两端； 第一根导 轨的一端与第一根固定桁架的一端固定连接， 第一根导轨的另一端与第二根固定桁架的一 端固定连接； 第二根导轨的一端与第一根固定桁架的另一端固定连接， 第二根导轨的另一 端与第二根固定桁架的另一端固定连接； 丝杠位于两根固定桁架之间， 丝杠的一端与第一 根固定桁架的中心转动连接， 另一端与第二 根固定桁架的中心转动连接 。 [0010]进一步的， 激光扫描台包括固定臂及两个安装臂； 固定臂的上端与承载架的中部 下方固定， 两个安装臂对称设置在固定臂的下端； 固定臂及两个安装臂拼接形成倒Y型结 构； 两个激光扫描设备分别安装在两个安装臂的下端； 固定臂的中心设置有螺纹孔， 丝杠穿 设在所述螺纹孔中； 丝杠与所述螺纹孔之间采用螺纹连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 216646305 U 3