(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123273 010.7 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 苏州惠斯福自动化科技有限公司 地址 215131 江苏省苏州市相城区太平街 道(聚金社区)金裕路3 -1号 (72)发明人 李伟　李少锋　 (74)专利代理 机构 苏州市中南伟业知识产权代 理事务所(普通 合伙) 32257 专利代理师 唐灵 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于线 束的视觉旋转检测机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于线束的视觉旋 转检测机构， 包括支撑架、 旋转架和拍摄组件； 所 述旋转架转动安装在支撑架上， 所述支撑架上安 装有驱动旋转架转动的动力源， 所述拍摄组件包 括均安装在旋转架上的相机、 环光源和背光源， 所述环光源位于相机和背光源之间， 线束的待检 测部分伸入环 光源和背光源之间的空间内， 且线 束的待检测部分位于相机的拍摄范围内， 所述环 光源和背光源均为相机拍摄待检测线束提供光 照， 所述动力源驱动旋转架转动以带动拍摄组件 绕待检测的线束做圆周运动， 所述相机对线束的 待检测部分做连续的视觉检测； 本实用新型通过 旋转架带动拍摄组件做圆周运动， 进而使得线束 能够被连续检测， 以提高检测效率及检测结果的 可靠性。 权利要求书2页 说明书5页 附图10页 CN 216870408 U 2022.07.01 CN 216870408 U 1.一种用于线 束的视觉旋转检测机构， 其特 征在于， 包括支撑架、 旋转架和拍摄组件； 所述旋转架转动 安装在所述支撑架上， 所述支撑架上安装有驱动所述旋转架转动的动 力源， 所述拍摄组件包括均安装在旋转架上的相机、 环光源和背光源， 所述相机上还安装有 镜头， 所述环光源位于所述相 机和所述背光源之间， 线束的待检测部分伸入环光源和背光 源之间的空间内， 且线束的待检测部分位于相 机的拍摄范围内， 所述环光源和背光源均为 相机拍摄待检测线束提供光照， 所述动力源驱动所述旋转架 转动以带动拍摄组件绕待检测 的线束做圆周运动， 所述相机对线 束的待检测部分做连续的视 觉检测。 2.如权利要求1所述的一种用于线束的视觉旋转检测机构， 其特征在于， 所述支撑架包 括底板、 立柱和背板， 所述底板上固定有多根竖直向上伸出的立柱， 所述立柱的上端均固定 在所述背板上， 所述旋转架转动安装在所述背板上。 3.如权利要求2所述的一种用于线束的视觉旋转检测机构， 其特征在于， 所述底板 固定 在直线模组的驱动件上， 所述 直线模组驱动所述底板做水平直线往复运动。 4.如权利要求3所述的一种用于线束的视觉旋转检测机构， 其特征在于， 所述旋转架包 括主基板和均固定在主基板同一侧 面上的第一延伸架、 第二延伸架和第三延伸 架， 所述主 基板通过空心转轴转动安装在所述背板上， 且空心转轴位于第二延伸架和第三延伸架之 间， 所述相机固定在第一延伸架上， 所述环光源固定在第二延伸架上， 所述背光源固定在第 三延伸架上。 5.如权利要求4所述的一种用于线束的视觉旋转检测机构， 其特征在于， 所述空心转轴 通过轴承转动在所述背板上， 所述空心 转轴的两端分别固定有所述主基板和用于连接动力 源的带轮， 且所述主基板和所述带轮分别位于所述背板的两侧。 6.如权利要求5所述的一种用于线束的视觉旋转检测机构， 其特征在于， 所述动力源包 括驱动电机和同步带， 所述驱动电机固定在所述底板上， 所述驱动电机的输出轴通过所述 同步带与所述带轮连接形成带传动， 驱动电机通过同步带驱动所述空心转轴转动。 7.如权利要求4所述的一种用于线束的视觉旋转检测机构， 其特征在于， 所述空心转轴 的内圆周面上同轴固定有真空发生器， 所述真空发生器的吸入端与所述相机均位于所述主 基板的同一侧， 所述真空发生器的吸入端同轴固定有导向套， 所述导向套的外端为便于线 束插入真空发生器内部的喇叭口状， 所述真空发生器用于清洁待检测的线 束。 8.如权利要求7所述的一种用于线束的视觉旋转检测机构， 其特征在于， 所述真空发生 器的喷出端还设有收集管和过渡管， 所述收集管和过渡管均为圆筒状， 所述收集管固定在 固定架上， 所述固定架固定在所述底板上， 所述过渡管 的一端同轴伸入所述收集管 的内部 且两者相固定， 所述过渡管 的另一端同轴伸入所述空心转轴内， 所述过渡管 的内圆直径大 于真空发生器喷出端的内圆直径， 所述过渡管的外圆直径小于空心转轴的内圆直径。 9.如权利要求7所述的一种用于线束的视觉旋转检测机构， 其特征在于， 所述底板上还 安装有导向支撑组件， 所述导向支撑组件包括连接架、 手指气缸和导向单体， 所述手指气缸 通过所述连接架固定在所述底板上， 所述手指气缸的两个驱动件上均固定有所述导向单 体， 所述手指气缸驱动两个导向单体张开或闭合， 所述导向单体上设有半圆状的导向槽， 当 两个导向单体闭合后， 两个导向单体上的两个导向槽扣合形成与所述空心 转轴同轴心的圆 形孔， 该圆形孔用于线 束穿过。 10.如权利要求9所述的一种用于线束的视觉旋转检测机构， 其特征在于， 所述导向单权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216870408 U 2体包括连接块和定位块， 所述连接块的一端固定在手指气缸 的对应驱动件上， 所述连接块 的另一端设有用于安装定位块的方孔， 所述连接块上还转动安装有定位轴， 所述定位轴 上 设有半圆柱状的定位部， 所述定位轴的一端固定有位于连接块外部的偏心摆动块， 所述连 接块上还通过螺纹连接有球头柱塞， 所述摆动块上设有与球头柱塞上的滚珠配合使用的凹 槽， 所述定位块的一端设有所述导向槽， 所述定位块的另一端设有与所述方孔匹配的插接 部， 所述定位块通过其插接部匹配插入 所述方孔内， 所述摆动块带动所述定位轴转动， 所述 定位轴上的定位部转动进入所述插接部上设置的定位槽内， 进而通过定位轴的定位部将定 位块定位在所述连接块上， 且所述摆动块处于自然下垂状态， 所述球头柱塞上 的滚珠对应 抵接在摆动块上的凹槽内， 通过球头柱塞将所述摆动块定位。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216870408 U 3