(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123320310.6 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 苏州弗莱威智能科技有限公司 地址 215127 江苏省苏州市工业园区新发 路27号A幢10楼10 04室 (72)发明人 许文磊　王俞翔　 (74)专利代理 机构 苏州所术专利商标代理事务 所(普通合伙) 32473 专利代理师 徐典 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/84(2006.01) B65G 15/60(2006.01) B65G 23/06(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于线扫检测的短程皮带传送机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于线扫检测的短 程皮带传送机构， 包括传动带机构， 包括一个呈 闭环的传动带， 传动带的内圈接触有两个处在同 一水平高度的转轮； 辅助块机构， 包括位于两个 转轮之间的型材， 型材的两侧各装配有一根立 柱， 立柱底部装配有空间位置固定的底座， 型材 的顶部构成供传动带穿过的直线凹槽， 型材底部 与底座之间构成供传动带穿过的缝隙； 型材还装 配有四个侧立板， 每根立柱的两侧各具备一个侧 立板， 每个转轮的两侧也各具备一个侧立板。 采 用此实用新型因为结构紧凑， 所以适宜作为一个 短行程的传动带。 传动带整体竖向和水平传送都 很稳定， 能辅助视觉检测获得良好的数据。 侧立 板对转轮、 传动带起到半包围保护作用。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216622142 U 2022.05.27 CN 216622142 U 1.一种用于线扫检测的短程皮带传送机构， 其特 征在于， 包括： 传动带机构， 包括一个呈闭环的传动带， 所述传动带的内圈接触有两个处在同一水平 高度的转轮； 辅助块机构， 包括位于两个转轮之间的型材， 所述型材的两侧各装配有一根立柱， 所述 立柱底部装配有空间位置固定的底座， 所述型材 的顶部构成供传动带穿过的直线凹槽， 所 述型材底部与底座之间构成供传动带穿过的缝隙； 所述型材还装配有四个侧立板， 每根立柱的两侧各具备一个侧立板， 每个转轮的两侧 也各具备一个侧立板 。 2.根据权利要求1所述的用于线扫检测的短程皮带传送机构， 其特征在于： 所述型材的 形心位于两根立柱各自中心线 所在的空间平面上， 所述型材的侧面具备供立柱和侧立板装 配的T型槽 。 3.根据权利要求2所述的用于线扫检测的短程皮带传送机构， 其特征在于： 所述型材的 每个侧面上至少存在两条 水平延伸的T型槽 。 4.根据权利要求1所述的用于线扫检测的短程皮带传送机构， 其特征在于： 两个转轮将 传动带分为上水平段、 下水平段， 所述型材的顶部具备两条凸沿， 两条凸沿之间构成容纳上 水平段的直线凹槽， 所述型材底部与底座之间的缝隙供下水平段穿过， 所述缝隙的高度大 于下水平段的厚度。 5.根据权利要求4所述的用于线扫检测的短程皮带传送机构， 其特征在于： 所述侧立板 具备缺口， 所述 缺口沿垂直于侧立板自身平面的投影与传动带的下 水平段相交。 6.根据权利要求4所述的用于线扫检测的短程皮带传送机构， 其特征在于： 所述型材的 凸沿的顶部高度与侧立板自身顶部高度均低于上 水平段的高度。 7.根据权利要求1所述的用于线扫检测的短程皮带传送机构， 其特征在于： 所述侧立板 上具备供转轮自身轴线穿过的通 孔。 8.根据权利要求1所述的用于线扫检测的短程皮带传送机构， 其特征在于： 存在一个侧 立板的外壁上装配有行程 开关。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216622142 U 2一种用于线扫检测的短程皮带传送机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及线扫检测领域， 具体涉及一种用于线扫检测的短程皮带传送机 构。 背景技术 [0002]线扫描相机因自身的灵活性而在机器视觉领域有着广泛的应用。 整个视觉检测设 备需要对被检测物体进行水平的传送， 保证产品匀速稳定的动作， 有时还需要进行多个传 送带之间的跨越， 所以视 觉检测设备也需要专门的水平传送带。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的问题在于提供一种用于线扫检测的短程皮带传送机构， 因为 结构紧凑， 所以适宜作为一个短行程的传动带。 传动带整体竖向和水平传送都很稳定， 能辅 助视觉检测获得良好的数据。 侧立板对转轮、 传动带起到半包围保护作用。 [0004]为解决上述问题， 本实用新型提供一种用于线扫检测的短程皮带传送机构， 为达 到上述目的， 本实用新型解决其 技术问题所采用的技 术方案是： [0005]一种用于线扫检测的短程皮带传送机构， 包括： 传动带机构， 包括一个呈闭环的传 动带， 传动带的内圈接触有两个处在同一水平高度的转轮； 辅助块机构， 包括位于两个转轮 之间的型材， 型材的两侧各装配有一根立柱， 立柱底部装配有空间位置固定的底座， 型材的 顶部构成供传动带穿过的直线凹槽， 型材底部与底座之间构成供传动带穿过 的缝隙； 型材 还装配有四个侧 立板， 每根立柱的两侧各具备一个侧 立板， 每个转轮的两侧 也各具备一个 侧立板。 [0006]采用上述技术方案的有益效果是： 本技术方案构成了一个整体的水平传动带结 构。 整体结构紧凑， 适宜作为一个短行程的传动带结构。 内部的型材为传动带起到支撑， 保 证传动带保持水平传送， 直线凹槽同时能避免传动带沿传送方向的左右晃动， 所以传动带 整体竖向和水平传送都很稳定， 能辅助视觉检测获得良好的数据。 型材靠两侧的立柱来实 现悬空状态， 所以不会干涉传动带的传动。 型材同时为侧立板提供装配位置， 侧立板对转 轮、 传动带起到半包围保护作用。 [0007]作为本实用新型的进一步改进， 型材的形心位于两根立柱各自中心线所在的空间 平面上， 型 材的侧面具 备供立柱和 侧立板装配的T型槽 。 [0008]采用上述技术方案 的有益效果是： 型材与立柱整体受力较为对称， 底座、 立柱、 型 材、 侧立板能构成稳定的整体。 T型槽则方便立柱和 侧立板的拆装与调节。 [0009]作为本实用新型的更进一步改进， 型材的每个侧面上至少存在两条水平延伸的T 型槽。 [0010]采用上述技术方案 的有益效果是： 保证立柱能有两点固定， 立柱的竖向稳定性得 到保障。 [0011]作为本实用新型的又进一步改进， 两个转轮将传动带分为上水平段、 下水平段， 型说　明　书 1/4 页 3 CN 216622142 U 3