(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123317497.4 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 南京信息 工程大学 地址 210000 江苏省南京市宁六路219号 (72)发明人 曹佳露　郭业才　 (74)专利代理 机构 北京众合诚成知识产权代理 有限公司 1 1246 专利代理师 刘珊珊 (51)Int.Cl. G01N 21/954(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于 炮膛内部可视化检测的装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种用于炮膛内部可视化 检测的装置， 包括行走组件， 所述行走组件的顶 部设置有固定部， 所述固定部的上方设置有全景 成像透镜组件和CMOS扫描仪。 该用于炮膛内部 可 视化检测的装置， 通过设置固定部， 在活动楔形 块的卡接支持下安装全景成像镜组和CMOS扫描 仪， 方便装置的拆卸和安装； 通过设置全景成像 镜组， 利用第一镜片组和第二镜片组相辅相成， 将炮膛内部的图像信息完整采集并能够弥补光 折射带来的颜色差异， 使传输的数据图像更加清 晰， 同时通过设置图像处理系统， 可以将CMOS采 集的图像使用拼接算法进行处理， 使像面连续没 有盲点， 方便进行弯曲度对比， 找到炮膛内壁的 损坏部位， 能够将炮膛内壁全景成像对比更加直 观。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217304951 U 2022.08.26 CN 217304951 U 1.一种用于炮膛内部可视化检测的装置， 包括行走组件(1)， 其特征在于： 所述行走组 件(1)的顶部设置有固定部(2)， 所述固定部(2)的上方设置有全景成像透镜组件(3)和CMOS 扫描仪(4)； 所述行走组件包括支撑架(16)， 所述支撑架(16)的内部设置有连轴(17)、 电机模组 (12)、 通讯模组(15)， 所述连轴(17)的外部设置有滚轮(11)， 所述通讯模组(15)电连接于所 述电机模组(12)， 所述支撑架(16)的外 部设置有测距模块(13)和LED灯光模组(14)。 2.根据权利要求1所述的一种用于炮膛内部可视化检测的装置， 其特征在于： 两个所述 滚轮(11)配合连轴(17)组成一条 车架结构位于支撑架(16)的下 方， 排布有两组。 3.根据权利要求1所述的一种用于炮膛内部可视化检测的装置， 其特征在于： 所述固定 部(2)包括固定块(23)， 所述固定块(23)的顶部固定安装有活动楔形块(25)。 4.根据权利要求3所述的一种用于炮膛内部可视化检测的装置， 其特征在于： 所述支撑 架(16)的顶部开设有凹槽(21)， 所述固定块(23)卡接 于所述凹槽(21)。 5.根据权利要求3所述的一种用于炮膛内部可视化检测的装置， 其特征在于： 所述活动 楔形块(25)呈J字形块， 固定连接 于所述固定块(23)的上表面上。 6.根据权利要求3所述的一种用于炮膛内部可视化检测的装置， 其特征在于： 所述支撑 架(16)的侧边上铰接有搭接扣(22)， 所述固定块(23)的两侧面上均开设有扣槽(24)， 所述 搭接扣(2 2)扣合于所述扣槽(24)。 7.根据权利要求1所述的一种用于炮膛内部可视化检测的装置， 其特征在于： 所述全景 成像透镜组件(3)包括安装模组(31)， 安装模组(31)的内部设置有第一透镜组和第二透镜 组。 8.根据权利要求7所述的一种用于炮膛内部可视化检测的装置， 其特征在于： 所述第 一 透镜组包括数量为三个的透射镜片(32)和反射镜片(33)， 所述第二透镜组包括凹透镜 (34)、 凸透镜(35)和直透镜(36)， 所述凹透镜(34)、 凸透镜(35)和直透镜(36)连续平行排布 于所述第一透 镜组。 9.根据权利要求8所述的一种用于炮膛内部可视化检测的装置， 其特征在于： 所述安装 模组(31)卡接 于活动楔形块(25)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217304951 U 2一种用于炮膛内部可视化检测的装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及炮膛检测技术领域， 具体为一种用于炮膛内部可视化检测的装 置。 背景技术 [0002]由于火炮射击时， 带有铜质弹带的炮弹使铜屑层与炮膛内壁剧烈摩擦挤压， 导致 炮膛内壁变形 受损， 长期受损挤压容易影响炮弹正常运动， 降低射击精度， 甚至引起炮膛膨 胀， 必须及时检修维护从而提高火炮的性能并延长火炮的使用寿命。 [0003]传统的检修完全靠人工测量， 不仅检修费时费工， 而且测量结果不够精确， 影响炮 膛使用寿命， 现有的测径仪对炮膛内部进 行检测时， 内部的磨损越大， 定心轴线与身 管的轴 线形成的偏差也越大， 从而对测量的影响也越大， 另一方面， 对于磨损的炮膛内部， 也需要 测查具体位置和磨损状况， 使测量结果更加可靠 。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种用于炮膛内部可视化检测的装置， 具备可适应不同内径， 全景成像， 弯曲度对比， 远程控制等优点， 解决了传统的检修完全靠 人工测量， 不仅检修费时费工， 而且测量结果 不够精确， 影响炮膛使用寿命的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种用于炮膛内部可视化检测 的装置， 包括行走 组件， 所述行走组件的顶部 设置有固定部， 所述固定部的上方设置有全景 成像透镜组件和C MOS扫描仪； [0006]所述行走组件包括支撑架， 所述支撑架的内部设置有连轴、 电机模组、 通讯模组， 所述连轴的外部设置有滚轮， 所述通讯模组电连接于所述电机模组， 所述支撑架的外部设 置有测距模块和LED灯光模组。 [0007]进一步， 两个所述滚轮配合连轴组成一条车架结构位于支撑架的下方， 排布有两 组。 [0008]进一步， 所述固定 部包括固定块， 所述固定块的顶部固定安装有活动楔形块。 [0009]进一步， 所述支撑架的顶部开设有凹槽， 所述固定块 卡接于所述凹槽 。 [0010]进一步， 所述活动楔形块呈J字形块， 固定连接 于所述固定块的上表面上。 [0011]进一步， 所述支撑架的侧边上铰接有搭接扣， 所述固定块的两侧面上均开设有扣 槽， 所述搭接扣 扣合于所述扣槽 。 [0012]进一步， 所述全景成像透镜组件包括安装模组， 安装模组的内部设置有第一透镜 组和第二透 镜组。 [0013]进一步， 所述第一透镜模组包括数量为三个的投射镜片和 反射镜片， 所述第二透 镜模组包括凹透镜、 凸透镜和直透镜， 所述凹透镜、 凸透镜和直透镜连续平行排布于所述第 一透镜模组。 [0014]进一步， 所述安装模组卡接 于活动楔形块。说　明　书 1/4 页 3 CN 217304951 U 3