(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123281016.9 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 昆山佰奥软件 有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市玉山 镇 紫竹路1689号 4号房 (72)发明人 蔡荣军　李亚兵　程大海　余业飞　 (74)专利代理 机构 苏州九方专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 32398 专利代理师 张文婷 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/892(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于检测压接物的结构和压接物检测 系统 (57)摘要 本实用新型一方面公开了一种压接物检测 系统， 包括用于夹持待测压接物的压接物夹持机 构， 用于采集待测压接物的图像例如照片的图像 采集模块， 与图像采集模块连接， 根据图像采集 模块采集的图像， 获取测量数据， 并判定所获取 的测量数据是否符合预定标准的图像评价模块， 利用本实用新型实施例提供的压接物检测系统 可实现自动化全检待测压接物， 保证成品良率， 降低客诉。 另 一方面， 本实用新型还公开了一种 用于检测压接物的机构， 包括待测压接物夹持机 构， 用于夹持待测压接物， 图像采集模块用于采 集待测压接物的图像信息， 该用于检测压接物的 结构便于自动化获取待测压 接物的图像信息 。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 217385178 U 2022.09.06 CN 217385178 U 1.一种用于检测压 接物的结构， 包括： 压接物夹持机构， 用于 夹持待测压 接物； 图像采集模块， 配置为临近所述压 接物夹持机构设置， 用于采集待测压 接物的图像。 2.根据权利要求1所述的用于检测压接物的结构， 其特征在于： 还包括旋转机构， 所述 旋转机构用于带动所述图像采集模块旋转， 以便从不同角度采集待测压 接物的图像。 3.根据权利要求1或2所述的用于检测压接物的结构， 其特征在于： 所述图像采集模块 包括三个相机， 配置为围绕压 接物夹持机构设置 。 4.根据权利要求1所述的用于检测压接物的结构， 其特征在于： 还包括载盘和回转流 线， 所述载盘用于承载待测压 接物， 所述回转 流线用于带动载盘移动到预定位置 。 5.根据权利要求4所述的用于检测压接物的结构， 其特征在于： 所述载盘上配置支撑 台， 所述支撑台上设置有 多个凹槽， 分别用于承载待测压 接物。 6.根据权利要求5所述的用于检测压接物的结构， 其特征在于： 还包括错位挪移机构， 所述错位挪移机构用于带动所述压 接物夹持机构挪动至不同的待测压 接物处。 7.根据权利要求3所述的用于检测压接物的结构， 其特征在于： 还包括三个光源， 分别 配置为临近三个相机设置， 用于补光。 8.根据权利要求1所述的用于检测压接物的结构， 其特征在于： 还包括机架， 所述机架 用于支撑所述压 接物夹持机构和所述图像采集模块。 9.一种压 接物检测系统， 包括： 压接物夹持机构， 用于 夹持待测压 接物； 图像采集模块， 配置为临近所述待测压接物夹持机构设置， 用于采集待测压接物的图 像； 图像评价模块， 配置为连接于所述图像采集模块， 能够根据所述图像采集模块采集的 待测压接物的图像获取测量数据， 并能够判定所述测量数据是否符合预定标准。 10.根据权利要求9所述的压接物检测系统， 其特征在于： 还包括显示模块， 用于显示图 像评价模块的判定结果。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217385178 U 2一种用于 检测压接物的结构和压接物检测系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及柔性线材与端子压接检测技术领域， 尤其涉及 一种压接物检测系 统以及一种用于检测压 接物的结构。 背景技术 [0002]柔性线材例如线缆与端子压接后形成卡接端子， 被称为压接物， 在实际的生产作 业过程中， 往往需要对该压接物的压接宽度进行检测以确定该压接宽度是否符合要求。 另 外， 一些情况下， 还需要检测压接物的部 分零件例如密封圈是否有遗漏。 现有的做法是采取 人工抽检的方式进行， 这种 方式不仅效率低， 且由于不是全检， 报废率高， 经常遭到客户投 诉。 为此， 有必要开发一种压接物检测系统以及用于检测压接物的结构以便解决目前存在 的问题。 发明内容 [0003]为了克服上述缺陷， 本实用新型提供了一种压接物检测系统以及一种用于检测压 接物的结构， 可实现自动化全检待测压 接物， 保证成品良率， 降低客诉。 [0004]本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是： 一方面， 本实用新型实施 例提供一种用于检测压接物的结构， 包括压接物夹持机构， 用于夹持待测压接物； 图像采集 模块， 配置为临近所述待测压 接物夹持机构设置， 用于采集待测压 接物的图像。 [0005]作为本实用新型的进一步改进， 还包括旋转机构， 所述旋转机构用于带动所述图 像采集模块旋转， 以便从不同角度采集待测压 接物的图像。 [0006]作为本实用新型的进一步改进， 所述图像采集模块包括三个相机， 配置为围绕压 接物夹持机构设置 。 [0007]作为本实用新型的进一步改进， 还包括载盘， 回转流线， 所述载盘用于承载待测压 接物， 所述回转 流线用于带动载盘移动到预定位置 。 [0008]作为本实用新型的进一步改进， 所述载盘上配置支撑台， 所述支撑台上设置有多 个凹槽， 分别用于承载待测压 接物。 [0009]作为本实用新型的进一步改进， 还包括错位挪移机构， 所述错位挪移机构用于带 动所述压 接物夹持机构挪动至不同的待测压 接物处。 [0010]作为本实用新型的进一步改进， 还包括三个光源， 分别配置为临近三个相机设置， 用于补光。 [0011]作为本实用新型的进一步改进， 还包括机架， 所述机架用于支撑所述压接物夹持 机构和所述图像采集模块。 [0012]另一方面， 本实用新型还提供一种压接物检测系统， 包括： 压接物夹持机构， 用于 夹持待测压接物； 图像采集模块， 配置为临近所述待测压接物夹持机构设置， 用于采集待测 压接物的图像； 图像评价模块， 配置为连接于所述图像采集模块， 能够根据所述图像采集模 块采集的待测压 接物的图像获取测量数据， 并能够判定所述测量数据是否符合预定标准。说　明　书 1/5 页 3 CN 217385178 U 3