(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123226572.6 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 湖北省林业科 学研究院 地址 430075 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区森林大道枫林路39号 (72)发明人 黄发新　 (74)专利代理 机构 北京汇泽知识产权代理有限 公司 11228 专利代理师 吴静 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) H02S 40/00(2014.01) (54)实用新型名称 一种用于样线调查森林植被恢复的太阳能 的监测装置 (57)摘要 本实用新型提供一种用于样线调查森林植 被恢复的太阳能的监测装置， 包括： 支架， 固定设 置在地面上； 轨道， 固定设置在所述支架上； 基 板； 行走组件， 设置在所述基板上， 用于驱动所述 基板在所述轨道上移动； 图像采集组件， 设置在 所述基板上， 用于采集更新苗的信息； 行程传感 器， 用于判断所述基板是否到达原点； 第一限位 组件， 设置在所述基板上； 第二限位组件， 设置在 所述轨道上， 与所述第一限位组件配合用于限制 在原点的基板相对轨道移动； 可充电电源， 设置 在所述基板上， 用于给所述行走 组件和所述图像 采集组件供电； 以及， 太阳能供电装置， 固定设置 在所述轨道上， 当所述基板位于原点时用于给所 述可充电 电源充电。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 216955736 U 2022.07.12 CN 216955736 U 1.一种用于样线调查森林植被恢复的太阳能的监测装置， 其特 征在于， 包括： 基板； 支架， 固定设置在地 面上； 轨道， 固定设置在所述支 架上； 行走组件， 设置在所述基板上， 用于驱动所述基板在所述轨道上移动； 图像采集组件， 设置在所述基板上， 用于采集更新 苗的信息； 行程传感器， 用于判断所述基板是否 到达原点； 第一限位组件， 设置在所述基板上； 第二限位组件， 设置在所述轨道上， 与所述第一 限位组件配合用于限制在原点的基板 相对轨道 移动； 可充电电源， 设置在所述基板上， 用于给所述行走组件和所述图像采集组件供电； 以 及， 太阳能供电装置， 固定设置在所述轨道上， 当所述基板位于原点时用于给所述可充电 电源充电。 2.如权利要求1所述的用于样线调查森林植被恢 复的太阳能的监测装置， 其特征在于， 所述可充电电源与所述基板滑动连接， 所述用于样线调查森林植被恢复的太阳能的监测装 置还包括驱动所述可充电电源移动的电源驱动件， 当所述基板位于原点时， 所述可充电电 源在所述电源驱动件的驱动下与所述太阳能供电装置配合， 所述太阳能供电装置对所述可 充电电源充电。 3.如权利要求1所述的用于样线调查森林植被恢 复的太阳能的监测装置， 其特征在于， 所述太阳能供电装置包括设置在所述轨道上的太阳能支架， 设置在所述太阳能支架上的太 阳能板， 设置在所述轨道上与所述太阳能板电连接的充电端口， 其中， 当所述基板位于原 点 时， 所述充电端口与所述可充电 电源电连接 。 4.如权利要求1所述的用于样线调查森林植被恢 复的太阳能的监测装置， 其特征在于， 所述第一限位组件包括插销驱动装置和插销， 所述第二限位组件包括固定 设置在所述轨道 上的充电仓， 开设在所述充电仓上 的销孔， 所述插销在所述插销驱动装置的驱动下插入和 退出所述销孔。 5.如权利要求4所述的用于样线调查森林植被恢 复的太阳能的监测装置， 其特征在于， 所述插销垂直所述轨道的长度方向设置 。 6.如权利要求1所述的用于样线调查森林植被恢 复的太阳能的监测装置， 其特征在于， 所述轨道包括呈板状的滑轨和垂直与所述滑轨的加强筋。 7.如权利要求1所述的用于样线调查森林植被恢 复的太阳能的监测装置， 其特征在于， 所述行走组件包括与所述基板转动连接的滚轮组件， 固定 设置在所述基板上用于驱动所述 滚轮组件在所述轨道上沿着所述轨道滚动的滚轮驱动组件。 8.如权利要求7所述的用于样线调查森林植被恢 复的太阳能的监测装置， 其特征在于， 所述滚轮组件 包括设置在所述轨道两侧的一对主动轮， 所述主动轮与所述基板转动连接 。 9.如权利要求8所述的用于样线调查森林植被恢 复的太阳能的监测装置， 其特征在于， 所述滚轮驱动组件包括一对电机， 一对所述电机分别设置在所述轨道的两侧且固定在所述 基板上， 所述电机用于驱动所述主动轮转动。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216955736 U 210.如权利要求7所述的用于样线调查森林植被恢复的太阳能的监测装置， 其特征在 于， 所述滚轮组件包括设置在所述轨道两侧的一对从动轮， 所述从动轮与所述基板转动连 接。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216955736 U 3