(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123366939.4 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 广东诺巴特智能设备有限公司 地址 511500 广东省清远市高新 技区创兴 大道18号 天安智谷科技产业园总部楼 G02 (72)发明人 余鹏　包春晶　 (74)专利代理 机构 广州粤高专利商标代理有限 公司 44102 专利代理师 刘小东 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于 工件涂油分拣的检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于工件涂油分拣 的检测装置， 包括机架， 所述的机架上安装有滑 轨， 滑轨上设有滑块， 滑块上设有旋转气缸， 旋转 气缸的输 出轴连接装夹板， 装夹板上通过定位销 和螺栓紧固工件； 所述的装夹板上设置有挡板， 挡板与挡块接触， 挡块通过机架上的第一气缸驱 动， 挡块前后移动并推动挡板带动装夹板前后运 动； 所述的机架上还安装有相机和箱体， 相机对 装夹板上的工件拍照检测， 箱体位于工件下方， 箱体上设置铰链连接的门板。 本装置通过第一气 缸推动装夹板滑移， 装夹板上设置挡板， 满足直 线滑移和旋转两种运动方式， 装夹板在旋转气缸 作用下旋转工作， 使相机对工件多视角拍照， 用 于后续工序分析检测工件表面涂油情况。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216696087 U 2022.06.07 CN 216696087 U 1.一种用于工件涂油分拣的检测装置， 包括机架， 其特征在于， 所述的机架上安装有滑 轨， 滑轨上设有滑块， 滑块上设有旋转气缸， 旋转气缸的输出轴 连接装夹板， 装夹板上通过 定位销和螺栓紧固工件； 所述的装夹板上设置有挡板， 挡板与挡块接触， 挡块通过机架上的 第一气缸驱动， 挡块前后移动并推动挡板带动装夹板前后运动； 所述的机架上还安装有相 机和箱体， 相机对装夹板上的工件拍照检测， 箱体位于工件下方， 箱体上设置铰链连接的门 板。 2.根据权利要求1所述的一种用于工件涂油分拣的检测装置， 其特征在于， 所述的机架 两侧分别安装滑轨， 第一气缸位于 两个所述的滑轨之间。 3.根据权利要求2所述的一种用于工件涂油分拣的检测装置， 其特征在于， 所述的装夹 板为L型板， 装夹 板的一板面与旋转气缸的输出轴相连， 装夹 板的另一板面上夹持工件。 4.根据权利要求3所述的一种用于工件涂油分拣的检测装置， 其特征在于， 所述的挡板 为固定在装夹 板上的弯折板， 弯折板的弯折部与挡块平齐。 5.根据权利要求4所述的一种用于工件涂油分拣的检测装置， 其特征在于， 所述的挡块 位于左右两侧所述的装夹 板之间。 6.根据权利要求5所述的一种用于工件涂油分拣的检测装置， 其特征在于， 所述的挡块 通过伸缩轴连接第一气缸， 第一气缸通过安装板固定在机架上。 7.根据权利要求1所述的一种用于工件涂油分拣的检测装置， 其特征在于， 所述的箱体 侧部还安装有第二气缸， 第二气缸的伸缩轴铰接摇杆。 8.根据权利要求7所述的一种用于工件涂油分拣的检测装置， 其特征在于， 所述的摇杆 铰接推板， 推板上固定有横杆， 横杆固定在门板 外。 9.根据权利要求8所述的一种用于工件涂油分拣的检测装置， 其特征在于， 所述的箱体 覆盖机架的台面。 10.根据权利要求9所述的一种用于工件涂油分拣的检测装置， 其特征在于， 所述的相 机安装在滑轨侧上 方， 相机外设置保护罩。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216696087 U 2一种用于工件涂油分拣的检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及工件多方位视觉检测装置改进设计技术领域， 尤其涉及一种用于 工件涂油分拣的检测装置 。 背景技术 [0002]现有技术中， 工件表面需要涂油防锈或者 防腐， 而对工件表面的涂油分布进行检 测， 一般采用工业相机对其拍照， 得到的图像比对标准品后， 进而分析出检测结果是否合 格， 从而将工件表 面的涂油分布合格品与不合格品分开。 传统的检测装置的设计方法， 是将 工件推动至检测装置处， 相机设置多个相机多角度拍照或者单个相机围绕工件旋转而拍 照， 前者需要多个相机共同配合， 多个相机的图像数据传递需要进 行整合， 硬件成本高和软 件设计难度增加， 后者相机旋转， 对光线要求高， 且工件可能存在滴油的情况， 可能会弄脏 相机的镜片。 [0003]为此， 我们提出一种用于 工件涂油分拣的检测装置解决上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题， 而提出的一种用于工件涂 油分拣的检测装置， 通过第一气缸推动装夹板滑移， 装夹板上设置挡板， 满足直线滑移和旋 转两种运动方式， 装夹板在旋转气缸作用下旋转工作， 使相机对工件多视角拍照， 用于后续 工序分析检测工件表面涂油情况。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种用于工件涂油分拣的 检测装置， 包括机架， 所述的机架上安装有滑轨， 滑轨上设有滑块， 滑块上设有旋转气缸， 旋 转气缸的输出轴 连接装夹板， 装夹板上通过定位销和螺栓紧固工件； 所述的装夹板上设置 有挡板， 挡板与挡块接触， 挡块通过机架上的第一气缸驱动， 挡块前后移动并推动挡板带动 装夹板前后运动； 所述的机架上还安装有相机和箱体， 相机对装夹板上的工件拍照检测， 箱 体位于工件下方， 箱体上设置铰链连接的门板 。 [0006]进一步的， 如上所述的机架两侧 分别安装滑轨， 第一气缸位于两个所述的滑轨之 间。 [0007]进一步的， 如上所述的装夹板为L型板， 装夹板的一板面与旋转气缸的输出轴相 连， 装夹板的另一板面上夹持工件。 [0008]进一步的， 如上所述的挡板为固定在装夹板上的弯折板， 弯折板的弯折部与挡块 平齐。 [0009]进一步的， 如上 所述的挡块 位于左右两侧所述的装夹 板之间。 [0010]进一步的， 如上所述的挡块通过伸缩轴连接第一气缸， 第一气缸通过安装板固定 在机架上。 [0011]进一步的， 如上 所述的箱体侧部还安装有第二气缸， 第二气缸的伸缩轴铰接摇杆。 [0012]进一步的， 如上 所述的摇杆铰接推板， 推板上固定有横杆， 横杆固定在门板 外。说　明　书 1/4 页 3 CN 216696087 U 3