(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123388235.7 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 富金森 （南 通） 科技有限公司 地址 226000 江苏省南 通市崇川区人民中 路255号财智天地园8幢102室 (72)发明人 李臣　许红健　 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于塑封产品的外观检查机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于塑封产品的外 观检查机构， 包括固定在机架上的支座、 上镜头 组件、 下镜头组件； 支座的上、 下方分别设置有 一 固定块， 固定块上设置有滑轨， 滑轨内滑动连接 有滑块， 滑 块上固定连接有上镜头组件或下镜头 组件， 滑块在驱动装置的作用下沿着固定块的滑 轨方向移动， 上镜头组件和下镜头组件均包括摄 像头， 上镜头组件和下镜头组件的摄像头均朝向 框架上的塑封产品设置且在驱动装置的驱动下 移动检查塑封产品外观。 本实用新型在驱动装置 的驱动下， 带动滑块在滑轨内滑动， 从而带动上 镜头组件和下镜头组件左右移动， 从而使得上镜 头组件和下镜头组件能够移动检查安装在框架 上的塑封产品， 从而可以获得更加全面检查塑封 产品的产品质量。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216718242 U 2022.06.10 CN 216718242 U 1.一种用于塑封产品的外观检查机构， 该外观检查机构包括机架， 安装在机架上的框 架， 所述框架沿机架不断向前输送； 所述框架上设置有塑封产品， 其特征在于， 所述外观检 查机构包括固定在机架上的支座、 设置在支座上、 下方的上镜头组件、 下镜头组件； 所述支 座的上、 下方分别设置有一固定块， 所述固定块上设置有滑轨， 所述滑轨内滑动连接有滑 块， 所述滑块上固定连接有上镜头组件或下镜头组件， 所述滑块在驱动装置的作用下沿着 固定块的滑轨方向移动， 所述上镜头组件和下镜头组件均包括摄像头， 所述上镜头组件和 下镜头组件的摄像头均朝向框架上的塑封产品设置且在驱动装置的驱动下移动检查塑封 产品外观。 2.根据权利要求1所述的一种用于塑封产品的外观检查机构， 其特征在于， 所述驱动装 置包括驱动电机及导轨丝杆， 所述驱动电机的输出轴与导轨丝杆 的一端通过联轴器连接， 所述导轨丝杆啮合连接有一移动块， 所述移动块与滑块固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种用于塑封产品的外观检查机构， 其特征在于， 所述上镜头 组件和下镜头组件均还包括壳体、 信号传输模块及设置在壳体内且为摄像头及信号传输模 块供电的电源 模块。 4.根据权利要求3所述的一种用于塑封产品的外观检查机构， 其特征在于， 所述上镜头 组件和下镜头组件电性连接有一PC机， 所述PC机包括质量分析软件和 显示屏； 所述PC机与 信号传输模块连接， 所述信号传输模块将摄像头所采集到的信号发送至PC机， 所述PC机的 质量分析 软件对摄像头所采集到的信号进行分析并将结果显示在显示屏上。 5.根据权利要求1所述的一种用于塑封产品的外观检查机构， 其特征在于， 所述框架通 过一夹持装置带动沿着X轴方向运动。 6.根据权利要求5所述的一种用于塑封产品的外观检查机构， 其特征在于， 所述夹持装 置包括夹持在框架上的夹爪。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216718242 U 2一种用于塑 封产品的外观检查机构 技术领域 [0001]本实用新型属于半导体加工技术领域， 具体涉及 一种用于塑封产品的外观检查机 构。 背景技术 [0002]半导体封装是指将通过测试的晶圆按照产品型号及功能需求加工得到独立芯片 的过程， CPU和其他超 大型集成电路在不断发展， 集成电路的封装形式也不断作出相应的调 整变化， 而封装形式的进步又将反过来 促进芯片技 术向前发展。 [0003]然而， 目前产品塑封完以后的产品， 仍然会存在不良缺陷， 产品塑封后的不良缺陷 包括正、 反两面不良缺陷， 如： 表面污染， 凹坑、 缺角、 异物 等。 需要通过视觉检查出每一颗不 良缺陷， 但是， 目前主要通过人工检查， 检查效率低， 而且不一定都能检查到每一个质量缺 陷， 存在缺检的现象， 不能保证产品质量。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是提供一种用于塑封产品的外观检查机构， 以解决背景技术中 所提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型的实施例提供一种用于塑封产品的外观检查机构， 该外观检查机构包括机架， 安装在机架上的框架， 所述框架沿机架 不断向前输送； 所述框架 上设置有塑封产品， 其特征在于， 所述外观检查机构包括固定在机架上的支 座、 设置在支 座 上、 下方的上镜头组件、 下镜头组件； 所述支 座的上、 下方分别设置有一固定块， 所述固定块 上设置有滑轨， 所述滑轨内滑动连接有滑块， 所述滑块上固定连接有上镜头组件或下镜头 组件， 所述滑块在驱动装置的作用下沿着 固定块的滑轨方向移动， 所述上镜头组件和下镜 头组件均包括摄像头， 所述上镜头组件和下镜头组件的摄像头均朝向框架上的塑封产品设 置且在驱动装置的驱动下移动检查塑封产品外观。 [0006]进一步的， 所述驱动装置包括驱动电机及导轨丝杆， 所述驱动电机 的输出轴与导 轨丝杆的一端通过联轴器连接， 所述导轨丝杠啮合连接有一移动块， 所述移动块与滑块固 定连接。 [0007]进一步的， 所述上镜头组件和下镜头组件均还包括壳体、 信号传输模块及设置在 壳体内且为摄 像头及信号传输模块供电的电源 模块。 [0008]优选的， 所述上镜头组件和 下镜头组件电性连接有一PC机， 所述PC机包括质量分 析软件和显示屏； 所述PC机与信号传输模块连接， 所述信号传输模块将摄像头所采集到的 信号发送至PC机， 所述P C机的质量分析软件对摄像头所采集到的信号进 行分析并将结果显 示在显示屏上。 [0009]进一步的， 所述框架通过一夹持装置带动沿着X轴方向运动。 [0010]进一步的， 所述夹持装置包括夹持在框架上的夹爪。 [0011]本实用新型的上述技术方案 的有益效果如下： 本实用新型的外观检查机构， 当框说　明　书 1/3 页 3 CN 216718242 U 3