(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123381622.8 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 楚天科技股份有限公司 地址 410600 湖南省长 沙市宁乡市玉潭镇 新康路1号 (72)发明人 陈伟　杨亮　彭伟　欧刚　易波　 袁臻敏　 (74)专利代理 机构 湖南兆弘专利事务所(普通 合伙) 43008 专利代理师 赵朕毅 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/954(2006.01) G01N 21/95(2006.01) B07C 5/342(2006.01)B07C 5/36(2006.01) (54)实用新型名称 一种瓶体 检测装置及灌 装机 (57)摘要 本实用新型公开了一种瓶体检测装置， 包括 支撑座、 第一升降轴、 第二升降轴和瓶体检测机 构， 瓶体检测机构包括由下至上依次设置的光 源、 透光瓶座、 光学透镜以及拍摄模组， 第一升降 轴和第二升降轴同轴设置在支撑座上， 光源和透 光瓶座设于支撑座上， 光学透镜和拍摄模组分别 安装在第一升降轴和第二升降轴上， 第一升降轴 连接有第一升降动力组件， 第二升降轴连接有第 二升降动力组件。 还公开了一种灌装机， 包括机 罩、 设于机罩中的台面、 瓶体输送机构以及瓶体 检测装置， 支撑座设于台面上， 瓶体输送机构穿 设于透光瓶座和光学透镜 之间。 本瓶体检测装置 及灌装机具有结构简单、 成体低、 适应性强以及 既能检测瓶底 异物又能检测瓶口裂纹等优点。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 216978796 U 2022.07.15 CN 216978796 U 1.一种瓶体检测装置， 其特征在于： 包括支撑座(21)、 第一升降轴(22)、 第二升降轴 (23)和瓶体检测机构(4)， 所述瓶体检测机构(4)包括由下至上依次设置的光源(41)、 透光 瓶座(42)、 光学透镜(43)以及拍摄模组(44)， 所述第一升降轴(22)和第二升降轴(23)同轴 设置在支撑座(21)上， 所述光源(41)和透光瓶座(42)设于支撑座(21)上， 所述光学透镜 (43)和拍摄模组(44)分别安装在第一升降轴(22)和第二升降轴(23)上， 所述第一升降轴 (22)连接有第一升降动力组件(7)， 所述第二升降轴(23)连接有第二升降动力组件(8)。 2.根据权利要求1所述的瓶体检测装置， 其特征在于： 所述第一升降动力组件(7)包括 第一升降座(71)、 第一升降丝杆(72)和用于使第一升降丝杆(72)旋转的第一旋转动力件 (5)， 所述第一升降座(71)可升降地滑动设置， 所述第一升降丝杆(72)穿设于第一升降座 (71)中并与第一升降座(71)螺纹连接， 所述第一升降轴(2 2)设于第一升降座(71)上。 3.根据权利要求2所述的瓶体检测装置， 其特征在于： 所述第一旋转动力件(5)为驱动 电机或者旋转 把手。 4.根据权利要求1所述的瓶体检测装置， 其特征在于： 所述第二升降动力组件(8)包括 第二升降座(81)、 第二升降丝杆(82)和用于使第二升降丝杆(82)旋转的第二旋转动力件 (6)， 所述第二升降座(81)可升降地滑设设置， 所述第二升降丝杆(82)穿设于第二升降座 (81)中并与第二升降座(81)螺纹连接， 所述第二升降轴(23)设于第二升降座(81)上。 5.根据权利要求4所述的瓶体检测装置， 其特征在于： 所述第二旋转动力件(6)为驱动 电机或者旋转 把手。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的瓶体检测装置， 其特征在于： 所述支撑座(21)上 设有固定 板(211)， 所述光源(41)和透光 瓶座(42)装设于固定 板(211)上。 7.根据权利要求6所述的瓶体检测装置， 其特征在于： 所述第 一升降轴(22)上设有安装 板(221)， 所述安装板(221)上贯穿有安装孔(222)， 所述光学透镜(43)装设于安装孔(222) 中， 所述第二升降轴(23)上设有安装块(231)， 所述拍摄模组(4 4)装设于安装块(231)上。 8.一种灌装机， 其特征在于： 包括机罩(1)、 设于机罩(1)中的台面(2)、 设于台面(2)上 的瓶体输送机构(3)以及权利要求1至7中任一项所述的瓶体检测装置， 所述支撑座(21)设 于台面(2)上， 所述瓶体输送机构(3)穿设于透光瓶座(42)和光学透镜(43)之间， 所述第一 升降动力组件(7)和第二升降动力组件(8)位于台面(2)下 方。 9.根据权利要求8所述的灌装机， 其特 征在于： 所述机罩(1)上设有操作手套(1 1)。 10.根据权利要求8所述的灌装机， 其特 征在于： 所述 瓶体输送机构(3)为拨轮机构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216978796 U 2一种瓶体检测装 置及灌装机 技术领域 [0001]本实用新型涉及食品、 药品包装机械设备技术领域， 尤其涉及一种瓶体检测装置 及灌装机 。 背景技术 [0002]药品在封装过程中可能产生玻璃、 纤维等异物， 经冻干工艺后异物处于瓶子内部 或者与粉体融为一体， 后端灯检无法检测， 流入市场 将会给药厂及患者造成很大的风险； 如 果瓶口出现裂纹， 在后续运输过程中易出现泄漏风险， 后端灯检无法检测， 流入市场将会给 药厂及患者造成很大的风险。 [0003]目前空瓶视觉检测分为瓶底异物和瓶口裂 纹， 异物位于瓶底， 裂 纹位于瓶口， 相差 1个瓶身高度， 一个检测工位不能兼容， 如果要检测瓶口需增加一个检测工位， 或者增加一 组相机， 用两组相机在不同位置 分别检测瓶底异物和瓶口裂纹， 不但增加了成本， 而且会影 响灌装机内部层流流型， 要么放弃一个检测项， 异物和裂纹只检其一， 这样就只能解决瓶体 中含异物或者瓶口有裂纹的风险， 降低药品的利用率。 实用新型内容 [0004]本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足， 提供一种结构简单、 成体 低、 适应性强以及既能检测瓶底 异物又能检测瓶口裂纹的瓶体 检测装置及灌装机 。 [0005]为解决上述 技术问题， 本实用新型采用以下技 术方案： [0006]一种瓶体检测装置， 包括支撑座、 第一升降轴、 第二升降轴和瓶体检测机构， 所述 瓶体检测机构包括由下至上依次设置的光源、 透光瓶座、 光学透镜以及拍摄模组， 所述第一 升降轴和第二升降轴同轴设置在支撑座上， 所述光源和透光瓶座设于支撑座上， 所述光学 透镜和拍摄模组分别安装在第一升降轴和 第二升降轴上， 所述第一升降轴连接有第一升降 动力组件， 所述第二升降轴连接有第二升降动力组件。 [0007]作为上述 技术方案的进一 步改进： [0008]所述第一升降动力组件包括第一升降座、 第一升降丝杆和用于使第一升降丝杆旋 转的第一旋转动力件， 所述第一升降座可升降地滑动设置， 所述第一升降丝杆穿设于第一 升降座中并与第一升降座螺纹连接， 所述第一升降轴设于第一升降座上。 [0009]所述第一旋转动力件为驱动电机或者旋转 把手。 [0010]所述第二升降动力组件包括第二升降座、 第二升降丝杆和用于使第二升降丝杆旋 转的第二旋转动力件， 所述第二升降座可升降地滑设设置， 所述第二升降丝杆穿设于第二 升降座中并与第二升降座螺纹连接， 所述第二升降轴设于第二升降座上。 [0011]所述第二旋转动力件为驱动电机或者旋转 把手。 [0012]所述支撑座上设有固定 板， 所述光源和透光 瓶座装设于固定 板上。 [0013]所述第一升降轴上设有安装板， 所述安装板上贯穿有安装孔， 所述光学透镜装设 于安装孔中， 所述第二升降轴上设有安装块， 所述拍摄模组装设于安装块上。说　明　书 1/4 页 3 CN 216978796 U 3