(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123243 648.6 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 宁夏古雁建材有限公司 地址 756000 宁夏回族自治区固原市圆德 慈善产业园区长城 梁区 (72)发明人 侯洪明　魏宏　 (74)专利代理 机构 北京鼎德宝 专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 11823 专利代理师 牟炳彦 (51)Int.Cl. G01N 21/958(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种玻璃 尺寸及外观缺陷的自动检测装置 (57)摘要 本实用新型涉及玻璃检测技术领域， 尤其是 一种玻璃尺 寸及外观缺陷的自动检测装置， 包括 检测台、 传 送机构、 照明机构、 成像机构和控制机 构； 传送机构安装在检测台的外侧、 以对玻璃进 行输送， 照明机构安装在检测台的顶部、 以对玻 璃进行照明； 成像机构安装在照明机构上、 以对 玻璃进行拍摄成像， 控制机构固定安装在检测台 上、 且与成像机构信号连接。 本实用新型的整个 过程可以实现对玻璃实现不同角度的全面照射 检测， 检测结果 准确性更高。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216622219 U 2022.05.27 CN 216622219 U 1.一种玻璃尺寸及外观缺陷的自动检测装置， 其特征在于， 包括检测台(1)、 传送机构 (2)、 照明机构(3)、 成像机构(4)和控制机构(5)； 所述传送机构(2)安装在检测台(1)的外 侧、 以对玻璃进行输送， 所述照明机构(3)安装在检测台(1)的顶部、 以对玻璃进行照明， 所 述成像机构(4)安装在照明机构(3)上、 以对玻璃进行拍摄成像， 所述控制机构(5)固定安装 在检测台(1)上、 且与成像机构(4)信号连接 。 2.根据权利要求1所述的自动检测装置， 其特征在于， 所述照明机构(3)包括往复电机 (31)、 丝杆(32)、 移动座(33)和光源组件(38)； 所述往复电机(31)固定安装在检测台(1)的 外侧， 所述丝杆(32)转动安装在检测台(1)的内侧、 且与往复电机(31)的输出轴固定连接； 所述移动座(33)的一端螺纹安装在丝杆(32)上， 所述光源组件(38)安装在移动座(33)的顶 部。 3.根据权利要求2所述的自动检测装置， 其特征在于， 所述照明机构(3)还包括导向杆 (34)， 所述导向杆(34)固定安装在检测台(1)的内侧， 所述导向杆(34)贯穿移动座(33)、 且 与移动座(3 3)滑动连接 。 4.根据权利要求3所述的自动检测装置， 其特征在于， 所述照明机构(3)还包括花键 (35)、 第一齿轮(36)和第二齿轮(37)； 所述花键(35)转动安装在检测台(1)的内侧， 所述第 一齿轮(36)固定安装在花键(35)的端部， 所述第二齿轮(37)固定安装在丝杆(32)的端部， 所述第一齿轮(3 6)与第二齿轮(37)啮合。 5.根据权利要求4所述的自动检测装置， 其特征在于， 所述第 一齿轮(36)的齿数大于第 二齿轮(37)的齿数。 6.根据权利要求5所述的自动检测装置， 其特征在于， 所述光源组件(38)包括第三齿轮 (381)、 转动座(382)、 安装座(383)和阵列LED灯(384)； 所述第三齿轮(381)转动安装在移动 座(33)的顶部， 所述第三齿轮(381)与花键(35)啮合、 且可沿着花键(35)滑动； 所述转动座 (382)与第三齿轮(381)同轴固定连接， 所述安装座(383)固定安装在转动座(382)的端部， 所述阵列LED灯(384)固定安装在安装座(383)的外侧， 所述 成像机构(4)固定安装在安装座 (383)的顶部 。 7.根据权利要求1所述的自动检测装置， 其特征在于， 所述传送机构(2)包括安装架 (21)、 传送电机(22)、 2 个传动辊(23)和皮带(24)； 所述安装架(21)固定安装在检测台(1)的 外侧， 2个所述传动辊(23)分别 转动安装在安装架(21)的两端， 2个所述传动辊(23)通过皮 带(24)传动连接， 所述传送电机(22)固定安装在安装架(21)的外侧、 且其输出轴与相应的 传动辊(23)固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216622219 U 2一种玻璃尺寸及外观缺陷的 自动检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于玻璃检测技术领域， 涉及 一种玻璃尺寸及外观缺陷的自动检测装 置。 背景技术 [0002]玻璃是非晶无机非金属材料， 一般是用多种无机矿物为主要原料， 另外， 再加入少 量辅助原料制成的； 传统的玻璃生产线中， 对于成品玻璃尺寸及外观缺陷检测常采用人工 检测的方式， 不利于生产效率的提高； 同时， 即便是有自动检测装置， 也仅仅针对外观缺陷 或者尺寸进行 单一检测， 检测效率低。 [0003]现有技术出现一些可以对玻璃尺寸或外观缺陷自动检测装置， 例如， 中国专利公 开号为CN201820236610.5中公开了 “一种玻璃尺寸自动检测台， 包括用于进行机构固定的 检测安装台， 所述检测安装台的上表面横向铺设有自动送料传输带， 所述自动送料传输带 的右侧上 方镶嵌有用于进行尺寸检测的光源尺寸检测机构 ”。 [0004]再比如， 中国专利公开号为CN201420851072.2中公开了 “一种平面玻璃表面缺陷 自动检测系统， 包括机台， 所述机台上设置有输送带， 所述输送带中部的上方设置有光源装 置和成像装置， 所述光源装置发出 的光至少覆盖整个玻璃板的板宽， 所述成像装置对所述 光源装置所照射的那部分的玻璃板的图像进行采集 ”。 [0005]该类专利均是通过 “光源装置 ”对玻璃进行照射， 在光源的照射下玻璃的外观可以 瑕疵可以呈现出来， 然后通过 “成像装置 ”对瑕疵部分的玻璃板进行拍摄实现图像采集； 但 是， 该类专利的 “光源装置 ”照射的光线角度都是一定的， 而光线的不同照射角度可以反应 出玻璃上不同位置的瑕疵； 该类专利无法调整光线的照射角度， 从而无法准确的反应出玻 璃的外观缺陷。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的无法调整光线照射角度的缺陷， 而提出的一种玻璃 尺寸及外观缺陷的自动检测装置 。 [0007]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案。 [0008]一种玻璃尺寸及外观缺陷的自动检测装置， 包括检测台、 传送机构、 照明机构、 成 像机构和控制机构； 传送机构安装在检测台的外侧、 以对玻璃进 行输送， 照明机构安装在检 测台的顶部、 以对玻璃进行照明； 成像机构安装在照明机构上、 以对玻璃进行拍摄成像， 控 制机构固定安装在检测台上、 且与成像机构信号连接 。 [0009]优选的， 该装置， 照明机构包括往复电机、 丝杆、 移动座和光源组件； 往复电机固定 安装在检测台的外侧， 丝杆转动安装在检测台的内侧、 且与往复电机的输出轴固定连接； 移 动座的一端螺纹安装在丝杆上， 光源组件安装在移动座的顶部； 可使移动座进行周期往复 式移动。 [0010]优选的， 该装置， 照明机构还包括导向杆， 导向杆固定安装在检测台的内侧， 导向说　明　书 1/3 页 3 CN 216622219 U 3