(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123367189.2 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 浙江福达合金 材料科技有限公司 地址 325025 浙江省温州市温州经济技 术 开发区滨 海五道308号 (72)发明人 余帅　郑忠华　王丹　张位年　 林万焕　 (74)专利代理 机构 北京鼎承知识产权代理有限 公司 11551 专利代理师 夏华栋　顾可嘉 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种物料视 觉识别装置 (57)摘要 本公开提供了一种物料视觉识别装置； 包 括： 基座、 相机、 位置调节组件和激光头； 所述相 机连接至所述基座， 所述相机连接有镜头； 所述 激光头通过所述位置调节组件 连接至所述基座； 所述位置调节组件用于调节所述激光头的位置 并锁紧； 每个所述激光头被配置为照射所述物料 的表面， 并在所述物料的表面形成相应的第一图 形； 所述镜头被配置为获取所述物料的表面的第 一图形； 所述相机用于根据所述物料的表面的第 一图形识别所述物料。 可以实现对正反面区别很 小或物料规格 较小这种情况的辨别。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216847491 U 2022.06.28 CN 216847491 U 1.一种物料视 觉识别装置， 其特 征在于， 包括： 基座、 相机、 位置调节组件和激光头； 所述相机连接 至所述基座， 所述相机连接有镜 头； 所述激光头通过 所述位置调节组件连接 至所述基座； 所述位置调节组件用于调节所述激光头的位置并锁紧； 每个所述激光头被配置为照射所述物料的表面， 并在所述物料的表面形成相应的第 一 图形； 所述镜头被配置为获取 所述物料的表面的第一图形； 所述相机用于根据所述物料的表面的第一图形识别所述物料。 2.如权利要求1所述的物料视 觉识别装置， 其特 征在于， 所述激光头设置有两个； 两个所述激光头的轴线垂直。 3.如权利要求1所述的物料视觉识别装置， 其特征在于， 所述相机沿其轴向的位置可调 节设置。 4.如权利要求1所述的物料视觉识别装置， 其特征在于， 还包括连接至基座的安装板和 设于安装板上的光源； 所述安装板沿所述相机的轴向开设有贯 穿孔； 所述安装板上开设有多个长条孔， 多个所述长条孔呈放射状分布于所述贯穿孔的周 围； 所述光源通过 所述长条孔与所述 安装板连接 。 5.如权利要求4所述的物料视觉识别装置， 其特征在于， 所述安装板沿所述相机的轴向 滑动并可锁紧在所述基座上。 6.如权利要求1至5任一项所述的物料视觉识别装置， 其特征在于， 所述位置调节组件 包括固定座、 第一夹块和第二夹块； 所述固定座连接 至所述基座； 所述第一夹块插设于所述固定座， 所述第一夹块可沿竖向滑动并可绕竖轴转动， 且可 锁紧在所述固定座上； 所述第二夹块插设于所述第 一夹块， 所述第 二夹块可沿水平方向滑动并可绕水平轴转 动， 且可锁紧在所述第一夹块上； 所述激光头插设于所述第二夹块， 所述激光头可沿其轴向滑动并可绕其轴向转动， 且 可锁紧在所述第二夹块上。 7.如权利要求6所述的物料视觉识别装置， 其特征在于， 还包括拾取机构和驱动所述拾 取机构移动至所述镜 头正上方的机械手； 所述拾取机构包括连接 于所述机 械手末端的连接座和设于所述连接座上的吸盘。 8.如权利要求7所述的物料视觉识别装置， 其特征在于， 所述拾取机构还包括固定压块 和驱动所述固定 压块升降的第一升降驱动单 元； 所述第一升降驱动单 元连接至所述连接座。 9.如权利要求8所述的物料视觉识别装置， 其特征在于， 所述吸盘连接有驱动其升降的 第二升降驱动单 元； 所述第二升降驱动单 元连接至所述连接座。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216847491 U 2一种物料 视觉识别装 置 技术领域 [0001]本公开涉及非标准自动化设备技 术领域， 尤其涉及一种物料视 觉识别装置 。 背景技术 [0002]CCD视觉检测机构在自动化设备上的运用十分广 泛， 但是精准识别平面， 精准定位 物料位置和角度尤为重要。 任意物料， 特别是正反面区别很小或物料规格较小的情况下， 一 般的CCD视觉检测无法做到区分物料的正反面。 实用新型内容 [0003]为了解决上述 技术问题中的至少一个， 本公开 提供了一种物料视 觉识别装置 。 [0004]根据本公开的一个方面， 一种物料视觉识别装置， 包括： 基座、 相机、 位置调节组件 和激光头； [0005]所述相机连接 至所述基座， 所述相机连接有镜 头； [0006]所述激光头通过 所述位置调节组件连接 至所述基座； [0007]所述位置调节组件用于调节所述激光头的位置并锁紧； [0008]每个所述激光头被配置为照射所述物料的表面， 并在所述物料的表面形成相应的 第一图形； [0009]所述镜头被配置为获取 所述物料的表面的第一图形； [0010]所述相机用于根据所述物料的表面的第一图形识别所述物料。 [0011]根据本公开的至少一个实施方式， 所述激光头设置有两个； [0012]两个所述激光头的轴线垂直。 [0013]根据本公开的至少一个实施方式， 所述相机沿其轴向的位置可调节设置 。 [0014]根据本公开的至少一个实施方式， 还包括连接至基座的安装板和设于安装板上的 光源； [0015]所述安装板沿所述相机的轴向开设有贯 穿孔； [0016]所述安装板上开设有多个长条孔， 多个所述长条孔呈放射状分布于所述贯穿孔的 周围； [0017]所述光源通过 所述长条孔与所述 安装板连接 。 [0018]根据本公开的至少一个实施方式， 所述安装板沿所述相机的轴向滑动并可锁紧在 所述基座上。 [0019]根据本公开的至少一个实施方式， 所述位置调节组件包括固定座、 第一夹块和第 二夹块； [0020]所述固定座连接 至所述基座； [0021]所述第一夹块插设于所述固定座， 所述第一夹块可沿竖向滑动并可绕竖轴转动， 且可锁紧在所述固定座上； [0022]所述第二夹块插设于所述第一夹块， 所述第二夹块可沿水平方向滑动并可绕水平说　明　书 1/4 页 3 CN 216847491 U 3