(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123344487.X (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 苏州天奇安激光设备有限公司 地址 215021 江苏省苏州市工业园区星 汉 街5号3幢101- 05/201-04单元 (72)发明人 霍世亮　 (51)Int.Cl. G01N 21/956(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种活塞杆画像 检查设备 (57)摘要 本活塞杆画像检查设备， 包括上机架、 下机 架、 产品移载机构、 检测机构和除尘机构； 上机架 和下机架中间由工作台隔开； 下机架里设有电控 系统， 上机架正面中部设有的CCD显示屏、 触摸控 制屏、 拨杆开关、 按钮及信号灯均与电控系统电 信号连接； 上机架正面下部设有升降门， 升降门 内工作台右侧设有产品移载机构， 工作台左侧上 方设有检测机构， 在检测机构下方的工作台左侧 设有除尘机构， 且除尘机构位于上机架左侧外 部； 下机架正面内腔里设有NG件料箱， NG件料箱 上方设有N G件下料道， NG件下料道的底部侧面 设 有NG件检测传感器， 并 能够检测到NG件料箱内的 检测后的NG件。 其检测种类齐全、 且执行元件可 独立控制、 检测快速方便， 占地 面积小。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 216771552 U 2022.06.17 CN 216771552 U 1.一种活塞杆画像检查设备， 其特征在于， 包括上机架、 下机架、 产品移载机构、 检测机 构和除尘机构； 所述上机架和下机架为外框上下连为一体的型材框体， 且中间由工作台隔 开； 所述下机架的型材框体侧面、 背面和顶面均安装有封板， 封板围成的内腔里设置有电控 系统， 所述上机架正面中部 设有的CCD 显示屏、 触摸控制屏、 拨杆开关、 按钮及信号灯均与所 述电控系统电信号连接； 所述上机架正面下部设有升降门， 升降门内工作台右侧设有所述 产品移载机构， 工作台左侧上方设有所述检测机构， 在检测机构下方 的工作台左侧设有所 述除尘机构， 且除尘机构位于上机架左侧外部； 所述下机架 正面内腔里设有NG件 料箱， 所述 NG件料箱上方设有NG件下料道， 所述NG件下料道的底部侧面设有NG件检测传感器， 并能够 检测到NG件料箱内的检测后的NG件。 2.根据权利要求1所述的一种活塞杆画像检查设备， 其特征在于， 所述产品移载机构包 括水平底板、 两根导轨、 产品移载电缸、 基准板、 夹紧气缸、 夹紧块、 驱动块、 连接块和尾部支 撑件， 所述水平底板 设置在所述工作台上右侧， 水平底板外侧设有两根导轨， 两根导轨上滑 动支撑有支撑板， 支撑板上右侧固定有尾部支撑件， 支撑板上左侧固定有基准板， 基准板下 方设有夹紧气缸， 夹紧气缸 的伸缩端穿过两根导轨之间朝向上方， 并与基准板上方 的夹紧 块固定连接， 且能够驱动夹紧块在基准板上方上下运动将待检查活塞杆夹紧或松开； 水平 底板内侧设置有产品移载电缸， 产品移载电缸 的伸缩端朝向右侧的尾部支撑件内侧， 并于 所述连接块固定连接， 所述连接块与所述驱动块连接， 所述驱动块再与所述尾部支撑件连 接， 并能够驱动所述支撑 板连同基准板和尾部支撑件之间放置的待检测活塞杆左右运动。 3.根据权利要求2所述的一种活塞杆画像检查设备， 其特征在于， 所述检测机构包括两 个CCD相机、 两根支撑立柱、 相机移栽电缸和上下调整机构， 所述两根支撑立柱竖直设置在 所述水平底板左侧上方， 两根支撑立柱上分别滑动 设置有一个CCD相机， 且两个CCD相机的 镜头均朝向下方， 并在内侧CCD相机上部侧边设置有相机移栽电缸， 外侧 CCD相机上部侧边 设置有上 下调整机构。 4.根据权利要求1所述的一种活塞杆画像检查设备， 其特征在于， 所述除尘机构包括支 撑座、 承载工位、 上除尘腔 体、 下除尘腔 体、 气力输送器和集尘袋； 所述支撑座右侧面固定在 工作台左侧的上机架和下机架连接处外部， 所述承载工位固定在所述支撑座右侧上表面中 部， 所述下除尘腔体设置在支撑座左侧上表面处， 且其右侧 面中部朝向承载工位处开有缺 口； 所述支撑座右侧下表面处固定有气力输送器， 所述气力输送器底部固定有 所述集尘袋， 且气力输送器向上与下除尘腔体贯通， 向下与集尘袋内贯通； 所述上除尘腔体设置在所述 下除尘腔体上 方， 并在两者后侧边连接处中部铰接 。 5.根据权利要求2所述的一种活塞杆画像检查设备， 其特征在于， 所述驱动 块与所述尾 部支撑件之间还设有升降机构。 6.根据权利要求3所述的一种活塞杆画像检查设备， 其特征在于， 所述两个CCD相机与 支撑立柱之间均设有角度调整机构。 7.根据权利要求4所述的一种活塞杆画像检查设备， 其特征在于， 所述下除尘腔体 内部 设有下吸尘盒， 所述上除尘腔体内部设有上吸尘盒。 8.根据权利要求7所述的一种活塞杆画像检查设备， 其特征在于， 所述上吸尘盒顶部靠 近上除尘腔体顶部设置， 且上吸尘盒和上除尘腔体顶部设有消音板 。 9.根据权利要求3所述的一种活塞杆画像检查设备， 其特征在于， 所述两个CCD相机外权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216771552 U 2围还设有遮光 罩。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216771552 U 3