(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123390379.6 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 常州凯恩迪斯汽车零件分选服 务 有限公司 地址 213000 江苏省常州市新北区春江镇 百丈 (72)发明人 刘志长　郑皖春　王佳瑞　李万里　 (74)专利代理 机构 池州市卓燊知识产权代理事 务所(普通 合伙) 3421 1 专利代理师 蒙绍嵩 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) B07C 5/342(2006.01) (54)实用新型名称 一种汽车零部件视 觉检测设备 (57)摘要 本实用新型涉及视觉检测技术领域， 尤其为 一种汽车零部件视觉检测设备， 包括机架， 所述 机架上分别安装有第一传送带、 第二传送带和固 定架， 所述第一传送带的内部分别安装有第一主 动辊和第一从动辊， 通过设置第一传送带、 第二 传送带、 固定架、 第一主动辊、 第一从动辊、 驱动 电机、 第一齿轮、 第二主动辊、 第二从动辊、 第二 齿轮、 电动伸缩杆和推板， 有利于自动将不合格 的零件与合格零件分离， 减少设备成本投入， 通 过设置T形板、 运动 传感器、 摄像头、 滑块、 步进电 机、 丝杆、 轴承座和滑槽， 有利于自动调整摄像头 检测零件的位置， 从而 使摄像头检测更加灵活。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217654979 U 2022.10.25 CN 217654979 U 1.一种汽车零部件视觉检测设备， 包括机架(1)， 其特征在于： 所述机架(1)上分别安装 有第一传送带(2)、 第二传送带(3)和固定架(4)， 所述第一传送带(2)的内部分别安装有第 一主动辊(5)和第一 从动辊(6)， 所述第一主动辊(5)的两端分别连接有驱动电机(7)和第一 齿轮(8)， 所述第二传送带(3)的内部分别安装有第二主动辊(9)和第二 从动辊(10)， 所述第 二主动辊(9)的一端连接有第二齿轮(11)， 所述固定架(4)的下端设置有T形板(12)， 所述T 形板(12)的下端分别 安装有运动传感器(13)和摄像头(14)， 所述T形板(12)的上端连接有 滑块(15)， 所述固定架(4)的侧端外表 面分别安装有步进电机(16)和电动伸缩杆(21)， 所述 步进电机(16)的驱动端连接有丝杆(17)， 所述丝杆(17)与固定架(4)的连接处安装有轴承 座(18)， 所述T形板(12)和滑块(15)与固定架(4)的连接处开设有滑槽(19)， 所述固定架(4) 的一侧设置有显示器(20)， 所述电动伸缩杆(21)的端部连接有推板(2 2)。 2.根据权利要求1所述的一种 汽车零部件视觉检测设备， 其特征在于： 所述运动传感器 (13)与驱动电机(7)的连接方式为电性连接， 所述摄像头(14)、 显示器(20)和电动伸缩杆 (21)之间的连接方式为电性连接， 所述第一传送带(2)与第一主动辊(5)、 第一从动辊(6)之 间的连接方式均啮合连接 。 3.根据权利要求1所述的一种 汽车零部件视觉检测设备， 其特征在于： 所述第 二传送带 (3)与第二主动辊(9)、 第二 从动辊(10)之间的连接方式均为 啮合连接， 所述第一齿轮(8)与 第一主动辊(5)的连接方式为固定焊接， 所述第二齿轮(11)与第二主动辊(9)的连接方式为 固定焊接 。 4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件视觉检测设备， 其特征在于： 所述第一齿轮 (8)与第二齿轮(11)的连接方式为啮合连接， 所述第一主动辊(5)、 第一从动辊(6)、 第二主 动辊(9)和第二 从动辊(10)与机架(1)的连接方式均为转动连接， 所述第一传送带(2)、 第二 传送带(3)与机架(1)的连接方式为均为活动连接 。 5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件视觉检测设备， 其特征在于： 所述T形板(12) 与滑块(15)的连接方式为固定焊接， 所述运动传感器(13)和摄像头(14)分别与T形板(12) 固定连接， 所述滑块(15)与丝杆(17)的连接方式为螺纹连接 。 6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件视觉检测设备， 其特征在于： 所述T形板(12) 和滑块(15)通过滑槽(19)与固定架(4)滑动 连接， 所述丝杆(17)通过轴承座(18)与固定架 (4)转动连接， 所述推板(2 2)与电动伸缩杆(21)的连接方式为固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217654979 U 2一种汽车零部件视觉检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及视觉检测技 术领域， 具体为 一种汽车零部件视 觉检测设备。 背景技术 [0002]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断； 视觉检测是指通过机器视觉产品 (即图像摄取装置， 分CM OS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号， 传送给专用的图像处 理系统， 根据像素分布和亮度、 颜色等信息， 转变成数字化信号； 图像系统对这些信号进行 各种运算来抽取目标的特 征， 进而根据判别的结果 来控制现场的设备动作。 [0003]现有的视觉检测 设备在在使用过程中， 检测出不合格的零件后， 需要人工将不合 格的零件取 走， 这样导 致检测速度慢， 效率较低。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种汽车零部件视觉检测设备， 以解决上述背景技术 中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种汽车零部件视觉检测设备， 包括机架， 所述机架 上分别安装有第一传送带、 第 二传送带和固定架， 所述第一传送带 的内部分别安装有第一主动辊和第一从动辊， 所述第 一主动辊的两端分别连接有驱动电机和第一齿轮， 所述第二传送带的内部 分别安装有第二 主动辊和 第二从动辊， 所述第二主动辊的一端连接有第二齿轮， 所述固定架的下端设置有T 形板， 所述T 形板的下端分别安装有运动传感器和摄像头， 所述T 形板的上端 连接有滑块， 所 述固定架的侧端外表 面分别安装有步进电机和电动伸缩杆， 所述步进电机的驱动端连接有 丝杆， 所述丝杆与固定架的连接处安装有轴承座， 所述T形板和滑块与固定架的连接处开设 有滑槽， 所述固定架的一侧设置有显示器， 所述电动伸缩杆的端部连接有推板 。 [0007]作为本实用新型优选的方案， 所述运动传感器与驱动电机的连接方式为电性连 接， 所述摄像头、 显示器和电动伸缩杆之间的连接方式为电性连接， 所述第一传送带与第一 主动辊、 第一从动辊 之间的连接方式均啮合连接 。 [0008]作为本实用新型优选 的方案， 所述第二传送带与第二主动辊、 第二从动辊之间的 连接方式均为啮合连接， 所述第一齿轮与第一主动辊的连接方式为固定焊接， 所述第二齿 轮与第二主动辊的连接方式为固定焊接 。 [0009]作为本实用新型优选 的方案， 所述第一齿轮与第二齿轮 的连接方式为啮合连接， 所述第一主动辊、 第一从动辊、 第二主动辊和第二从动辊与机架的连接方式均为转动连接， 所述第一传送带、 第二传送带与机架的连接方式为均为活动连接 。 [0010]作为本实用新型优选的方案， 所述T形板与滑块的连接方式为固定焊接， 所述运动 传感器和摄 像头分别与T形板固定连接， 所述滑块与丝杆的连接方式为螺纹连接 。 [0011]作为本实用新型优选的方案， 所述T形板和滑块通过滑槽与固定架滑动连接， 所述 丝杆通过轴承座与固定架转动连接， 所述推板与电动伸缩杆的连接方式为固定连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217654979 U 3