(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212326870 0.3 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 中信戴卡股份有限公司 地址 066318 河北省秦皇岛市经济技 术开 发区龙海道185号 (72)发明人 刘鑫　赵鹏辉　阿拉腾　刘强　 盛宏伟　杜一武　 (51)Int.Cl. G01N 21/91(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种汽车轮毂全自动在线探伤检测装置 (57)摘要 一种汽车轮毂全自动在 线探伤检测装置， 包 括空气动力源、 轮毂放置车、 初步检测装置、 储料 罐、 渗透探伤操作箱、 工业摄像检测装置、 轮毂回 收车和链条导轨， 装置顶部设置有链条导轨和抓 取机械手， 可 以使轮毂顺序通过初步检测装置、 渗透探伤操作箱和工业摄像检测装置， 在初步检 测装置和工业摄像检测装置中分别设置初检无 影光源和工业摄像无影光源。 本实用新型通过在 线式的、 机械手抓取控制待检测件， 机械手喷枪 自动清洗渗透显现的自动化探伤系统， 大大提高 了轮毂检验效率和轮毂检验质量， 降低工人劳动 成本。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 217332206 U 2022.08.30 CN 217332206 U 1.一种汽车轮毂全自动在线探伤检测装置， 其特征在于： 包括空气动力源 （1） 、 轮毂放 置车 （2） 、 初步检测装置 （3） 、 储料罐 （4） 、 渗透探伤操作箱 （5） 、 工业摄像检测装置 （6） 、 轮毂 回收车 （7） 和链条导轨 （8） ， 所述装置顶部设置有链条导轨 （8） 和抓取机械手 （502） ， 可以使 轮毂顺序通过初步检测装置、 渗透探伤操作箱 （5） 和工业摄像检测装置 （6） ， 在初步检测装 置 （3） 和工业摄 像检测装置 （6） 中分别设置初检无影光源 （3 01） 和工业摄 像无影光源 （61 1） 。 2.根据权利要求1所述的一种 汽车轮毂全自动在线探伤检测装置， 其特征在于， 还包括 气压源 （101） 、 气源调节装置 （102） 、 气罐 （103） 、 空气干燥器 （104） 、 空气过滤器 （105） 、 可调 节流阀 （106） 、 压力表 （107） 、 流量计 （108） 、 单向阀 （109） 、 电磁开关阀 （110） 和空气管道 （111） 。 3.根据权利要求2所述的一种 汽车轮毂全自动在线探伤检测装置， 其特征在于， 还包括 渗透剂储料罐 （401） 、 清洗剂储料罐 （402） 、 显像剂储料罐 （403） 、 渗透剂进料口电磁开关阀 （404） 、 清洗剂进料口电磁开关阀 （40 5） 、 显像剂进料口电磁开关阀 （40 6） 。 4.根据权利要求3所述的一种 汽车轮毂全自动在线探伤检测装置， 其特征在于， 还包括 物品储备箱 （501） 、 抓取机械手 （502） 、 机械手喷枪 （503） 、 导轨电机 （504） 、 传动机构 （505） 、 加热器 （506） 、 抽风机 （507） 、 废液回收箱 （508） 、 风机电机 （509） 、 温湿度传感器 （510） 、 排风 管道 （511） 。 5.根据权利要求4所述的一种 汽车轮毂全自动在线探伤检测装置， 其特征在于： 还包括 横向导轨 （601） 、 纵向导轨 （602） 、 工业摄像机固定架 （603） 、 轮毂支撑架旋转底座 （604） 、 工 业摄像机 （605） 、 轮毂支撑架转接板 （606） 、 轮毂支撑架辊轴 （607） 、 工业电脑 （608） 和摄像监 测装置平台 （6 09） 、 旋转马达 （610） 。 6.根据权利要求5所述的一种 汽车轮毂全自动在线探伤检测装置， 其特征在于， 所述抓 取机械手 （502） 和机械手喷枪 （5 03） 可在所述的链条导轨 （8） 上 前后运动及多自由度旋转。 7.根据权利要求6所述的一种 汽车轮毂全自动在线探伤检测装置， 其特征在于， 所述的 机械手喷枪 （503） 通过空气管道 （111） 连接有空气动力源 （1） 和储 料罐 （4） ， 所述的机械手喷 枪 （503） 可根据使用要求自动切换渗透剂进 料口电磁开关阀 （404） 、 清洗剂进料口电磁开关 阀 （405） 和显像剂进料口电磁开关阀 （40 6） 。 8.根据权利要求7所述的一种 汽车轮毂全自动在线探伤检测装置， 其特征在于， 所述的 渗透探伤操作箱 （5） 底部设有废液回收箱 （5 08） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217332206 U 2一种汽车轮毂全自动在线 探伤检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及汽车轮毂技术领域， 具体地说是一种汽车轮毂全自动在线探伤检 测装置。 背景技术 [0002]随着汽车行业的快速 发展， 中国汽车销量逐步提升， 汽车销量的提升， 使得汽车轮 毂使用量大大提高， 而轮毂的可靠性， 严重影像整 车的使用质量， 甚至 关系到驾驶员的生命 安全， 因此， 对 汽车轮毂疲劳缺陷着色渗透 探伤摄像检测具有重要的意 义。 [0003]着色渗透探伤摄像检测主要是包括着色渗透探伤和摄像检测两部分， 探伤主要的 方法有射线探伤、 磁粉探伤、 着色渗透探伤、 涡 流探伤和荧光探伤。 射线探伤检验成本较高， 对裂纹类缺陷有方向性限制， 且需要考虑安全防护的问题。 磁粉探伤只能用于铁磁性材料。 渗透探伤设备简单， 操作简便， 成本较低， 效率高， 一般不受时间材料种类及其外向轮廓限 制。 涡流探伤只限于导电材料， 对形状复杂试件及表面下较深部位的缺陷检测有困难， 检测 结果尚不直观， 判断缺陷性质、 大小及形状尚难。 荧光检测荧光测量中的一些干扰非常敏 感。 [0004]而在汽车轮毂探伤工艺中多采用着色渗透探伤， 利用毛细现象检查材料表面缺 陷， 通过将渗透剂 涂抹到被探伤件的表面， 通过毛细作用渗透到表 面缺陷， 然后用清洗剂清 洗表面， 将缺陷中的渗透液保留下来， 最后喷洒显像剂， 将缺陷处的渗透液吸出并扩展到表 面。 实用新型内容 [0005]有鉴于此， 本实用新型旨在提出一种汽车轮毂全自动在线探伤检测装置， 借助机 械手的自动上 料、 下料和机械手的自动喷涂、 清洗， 以有效解决上述背景技 术存在的问题。 [0006]为达到上述目的， 本实用新型的技 术方案是这样实现的： [0007]一种汽车轮毂全自动在线探伤检测装置， 包括空气动力源、 轮毂放置车、 初步检测 装置、 储料罐、 渗透探伤操作 箱、 工业摄像检测装置、 轮毂回收车和链条导轨， 装置顶部 设置 有链条导轨和 抓取机械手， 可以使轮毂顺序通过初步检测装置、 渗透探伤操作箱和工业摄 像检测装置， 在初步检测装置和工业摄像检测装置中分别设置初检无影光源和工业摄像无 影光源。 [0008]在一些实施例中， 还包括气压源、 气源调节装置、 气罐、 空气干燥器、 空气过滤器、 可调节流阀、 压力表、 流 量计、 单向阀、 电磁开关阀和空气管道。 [0009]在一些实施例中， 还包括渗透剂储料罐、 清洗剂储料罐、 显像剂储料罐、 渗透剂进 料口电磁开关阀、 清洗剂进料口电磁开关阀、 显像剂进料口电磁开关阀。 [0010]在一些实施例中， 还包括物品储备箱、 抓取机械手、 机械手喷枪、 导轨电机、 传动机 构、 加热器、 抽风机、 废液回收箱、 风机电机、 温湿度传感器、 排 风管道。 [0011]在一些实施例中， 还包括横向导轨、 纵向导轨、 工业摄像机固定架、 轮毂支撑架旋说　明　书 1/5 页 3 CN 217332206 U 3