(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123298416.0 (22)申请日 2021.12.25 (73)专利权人 大连和润祥机 械有限公司 地址 116000 辽宁省大连市金州区中长街 道丘 （地） 号34-43 -223 (72)发明人 王丛　 (74)专利代理 机构 北京中政联科专利代理事务 所(普通合伙) 11489 专利代理师 任涛 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种汽车设备用金属零部件外观检测装置 (57)摘要 本实用新型涉及外观检测装置的技术领域， 特别是涉及一种汽车设备用金属零部件外观检 测装置， 其提高装置对金属零部件外观全面检测 的效果， 提高装置对金属零部件的检测 效率， 提 高装置对不同大小的金属零部件外观检测的便 利性， 提高实用性； 包括工作台、 拍摄检测装置、 取放装置和旋转支撑装置， 拍摄检测装置安装在 工作台顶端右部， 旋转支撑装置安装在工作台顶 端中部， 取放装置安装在工作台顶端左部； 所述 拍摄检测装置包括第一壳体、 第一电机、 轴承、 转 轴、 支撑臂、 丝杠、 第二电机、 内螺纹滑块、 第一电 动伸缩杆、 机箱、 第三电机和工业相机， 第一壳体 底端与工作台顶端右部连接， 第一电机安装在第 一壳体内侧壁上， 轴承安装在第一壳体左侧壁 上。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216718241 U 2022.06.10 CN 216718241 U 1.一种汽车设备用金属零部件外观检测装置， 其特征在于， 包括工作台(1)、 拍摄检测 装置、 取放装置和 旋转支撑装置， 拍摄检测装置安装在工作台(1)顶端右部， 旋转支撑装置 安装在工作台(1)顶端中部， 取放装置安装在工作台(1)顶端左部； 所述拍摄检测装置包括第一壳体(2)、 第一电机(3)、 轴承(4)、 转轴(5)、 支撑臂(6)、 丝 杠(7)、 第二电机(8)、 内螺纹滑块(9)、 第一电动伸缩杆(10)、 机箱(11)、 第三电机(12)和工 业相机(13)， 第一壳体(2)底端与工作台(1)顶端右部连接， 第一电机(3)安装在第一壳体 (2)内侧壁上， 轴承(4)安装在第一壳体(2)左侧壁上， 转轴(5)可旋转安装在轴承(4)上， 并 且第一电机(3)输出端与转轴(5)右端同心连接， 支撑臂(6)右侧壁下部与转轴(5)左端连 接， 支撑臂(6)内设置有滑槽， 丝杠(7)可旋转纵向安装在滑槽内侧壁上， 第二电机(8)安装 在支撑臂(6)顶端， 内螺纹滑 块(9)上下滑动安装在滑槽内部， 并且内螺纹滑 块(9)配合安装 在丝杠(7)外侧壁上， 第一电动伸缩杆(10)固定与内螺纹滑块(9)左端连接， 机箱(11)安装 在第一电动伸缩杆(10)移动端上， 第三电机(12)安装在机箱(11)内侧壁上， 工业相机(13) 可旋转安装在机箱(1 1)的左端， 并且第三电机(12)输出端与工业相机(13)右端同心连接 。 2.如权利要求1所述的一种汽车设备用金属零部件外观检测装置， 其特征在于， 所述取 放装置包括第二壳体(14)、 第四电机(15)、 转盘(16)、 第二电动伸缩 杆(17)、 固定架(18)、 第 三电动伸缩 杆(19)和电动抓手(20)， 第二壳体(14)底端与工作台(1)顶端左部连接， 第四电 机(15)安装在第二壳体(14)内侧壁上， 转盘(16)可旋转安装在第二壳体(14)的顶端， 并且 转盘(16)底端与第四电机(15)输出端同心连接， 第二电动伸缩杆(17)固定端安装在转盘 (16)顶端， 固定架(18)底端与第二电动伸缩杆(17)移动端连接， 第三电动伸缩杆(19)固定 端安装在固定架(18)内侧壁上， 电动抓手(20)安装在第三电动伸缩杆(19)的移动端上。 3.如权利要求1所述的一种汽车设备用金属零部件外观检测装置， 其特征在于， 所述旋 转支撑装置包括第三壳体(21)、 第五电机(22)和旋转支撑台(23)， 第三壳体(21)底端与工 作台(1)顶端中部连接， 第五电机(22)安装在第三壳体(21)的内侧壁上， 旋转支撑台(23)可 旋转安装在第三壳体(21)的顶端， 并且旋转支撑台(23)的底端与第五电机(22)输出端同心 连接。 4.如权利要求1所述的一种汽车设备用金属零部件外观检测装置， 其特征在于， 还包括 电动输送带(24)， 电动输送带(24)安装在工作台(1)顶端左部， 并且电动输送带(24)位于取 放装置的左侧。 5.如权利要求1所述的一种汽车设备用金属零部件外观检测装置， 其特征在于， 还包括 显示器(25)， 显示器(25)安装在第一壳体(2)顶端并与工业相机(13)电连接 。 6.如权利要求3所述的一种汽车设备用金属零部件外观检测装置， 其特征在于， 还包括 防滑垫(26)， 防滑垫(26)设置在旋转支撑台(23)的顶端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216718241 U 2一种汽车 设备用金属零部件外观检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及外观检测装置的技术领域， 特别是涉及 一种汽车设备用金属零部 件外观检测装置 。 背景技术 [0002]外观检测系统主要用于快速识别样品的外观缺陷， 如凹坑、 裂纹、 翘曲、 缝隙、 污 渍、 沙粒、 毛刺、 气泡、 颜色不均匀等， 目前在对一种汽车金属零部件进行外观检测时， 现有 技术中， 装置只能对金属 零部件的顶面进行观察检测， 不便于对金属 零部件的多面进行快 速观察检测， 降低了装置对金属零部件的检测效率， 降低了装置的实用性。 实用新型内容 [0003]为解决上述技术问题， 本实用新型提供一种提高装置对金属零部件外观全面检测 的效果， 提高装置对金属 零部件的检测效率， 提高装置对不同大小的金属 零部件外观检测 的便利性， 提高实用性的汽车设备用金属零部件外观检测装置 。 [0004]本实用新型的一种汽车设备用金属零部件外观检测装置， 包括工作台、 拍 摄检测 装置、 取放装置和旋转支撑装置， 拍摄检测装置安装在工作台顶端右部， 旋转支撑装置安装 在工作台顶端中部， 取放装置安装在工作台顶端左部； [0005]所述拍摄检测装置包括第一壳体、 第一电机、 轴承、 转轴、 支撑臂、 丝杠、 第二电机、 内螺纹滑块、 第一电动伸缩杆、 机箱、 第三电机和工业相机， 第一壳体底端与工作台顶端右 部连接， 第一电机安装在第一壳体内侧壁上， 轴承安装在第一壳体左侧壁上， 转轴可旋转安 装在轴承上， 并且第一电机输出端与转轴右端同心连接， 支撑臂右侧 壁下部与转轴左端连 接， 支撑臂内设置有滑槽， 丝杠可旋转纵向安装在滑槽内侧壁上， 第二电机安装在支撑臂顶 端， 内螺纹滑块上下滑动安装在滑槽内部， 并且内螺纹滑块配合安装在丝杠 外侧壁上， 第一 电动伸缩杆固定与内螺纹滑块左端连接， 机箱安装在第一电动伸缩杆移动端上， 第三电机 安装在机箱内侧 壁上， 工业相 机可旋转安装在机箱的左端， 并且第三电机输出端与工业相 机右端同心连接； 将需要检测的金属 零部件放置旋转支撑装置的顶端， 通过打开第一电机 带动转轴进行往复旋转， 使转轴 带动支撑臂进行前后往复摆动旋转， 从而使工业相 机进行 前后位置摆动， 通过配合第三电机带动工业相 机进行旋转， 使工业相 机的摄像头始终朝向 金属零部件的表面上， 从而使工业相机对位于旋转支撑装置顶端的金属零部件外观进 行检 测， 提高装置对金属零部件外观全面检测的效果， 提高装置对 金属零部件的检测效率， 通过 打开第二电机带动丝杠旋转， 丝杠旋转使内螺纹滑块带动工业相 机进行升降移动， 通过配 合第一电动伸缩杆的伸缩长度， 从而调节工业相 机与金属 零部件之间的位置， 提高装置对 不同大小的金属零部件外观检测的便利性， 提高实用性。 [0006]优选的， 所述取放装置包括第二壳体、 第四电机、 转盘、 第二电动伸缩杆、 固定架、 第三电动伸缩杆和电动抓手， 第二壳体底端与工作台顶端左部连接， 第四电机安装在第二 壳体内侧 壁上， 转盘可旋转安装在第二壳体的顶端， 并且转盘底端与第四电机输出端同心说　明　书 1/4 页 3 CN 216718241 U 3