(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123365581.3 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 安图实验仪 器 （郑州） 有限公司 地址 450016 河南省郑州市经济技 术开发 区经开第十五大街19 9号 (72)发明人 徐灿　赵鹏　徐振亚　雷亚飞　 许振营　侯剑平　王超　刘聪　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 张珊珊 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/84(2006.01) (54)实用新型名称 一种样本管信息识别装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种样本管信息识别装 置， 用于对传输轨道上由样 本托承载的样本管进 行信息识别， 该样本管信息识别装置包括用于旋 转所述样本托的样本托旋转装置以及用于获取 所述样本管的表面信息的视觉扫描装置， 所述视 觉扫描装置包括设置于所述传输轨道一侧的相 机和用于照射所述样本管的被扫描面的光源。 本 实用新型利用光源照射样本管的被扫描面， 有效 避开了样 本管阴影对视觉扫描装置的干扰， 同时 配合样本托旋转装置， 能够实现准确、 高效地识 别样本管信息 。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216718181 U 2022.06.10 CN 216718181 U 1.一种样本管信息识别装置， 用于对传输轨道上由样本托承载的样本管进行信息识 别， 其特征在于， 包括用于旋转所述样本托的样本托旋转装置以及用于获取所述样本管 的 信息的视觉扫描装置， 所述视觉扫描装置包括设置于所述传输轨道一侧的相机和用于照射 所述样本管的被扫描面的光源。 2.根据权利要求1所述的样本管信 息识别装置， 其特征在于， 所述视觉扫描装置还包括 平面镜， 所述平面镜与所述相 机位于所述传输轨道的同一侧， 所述平面镜的反光面相对所 述传输轨道的传输方向倾斜布置， 所述相 机的拍摄方向与所述传输轨道的传输方向平行， 所述相机用于拍摄所述样本管的被扫描面在所述平面镜内所 呈的镜像。 3.根据权利要求2所述的样本管信 息识别装置， 其特征在于， 所述光源位于所述相机和 所述平面镜之间。 4.根据权利要求1所述的样本管信 息识别装置， 其特征在于， 所述视觉扫描装置还包括 背光板， 所述背光板和所述 光源分别位于所述传输 轨道的相对两侧。 5.根据权利要求1所述的样本管信 息识别装置， 其特征在于， 所述样本托旋转装置包括 用于限制所述样本托随所述传输 轨道运行的挡停装置 。 6.根据权利要求1所述的样本管信 息识别装置， 其特征在于， 还包括用于检测所述样本 托和/或所述样本管的位置的位置传感器。 7.根据权利要求1所述的样本管信 息识别装置， 其特征在于， 还包括用于读取所述样本 托的RFID信息的RFID射频扫描装置 。 8.根据权利要求3所述的样本管信息识别装置， 其特征在于， 所述相机、 所述平面镜以 及所述光源相对所述传输 轨道的位置均可调节。 9.根据权利要求8所述的样本管信 息识别装置， 其特征在于， 所述传输轨道的一侧设有 安装板， 所述相机、 所述平面镜以及所述光源均通过滑动连接机构和/或旋转连接机构活动 连接于所述安装板。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216718181 U 2一种样本管信息识别装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及医学实验室 设备技术领域， 尤其涉及一种样本管信息识别装置 。 背景技术 [0002]在实验室自动化设备中， 通常需要对流水线上传输的样本管进行信息识别， 目前， 现有技术主要靠人工录入或条形码扫描器以及传感器配合的方式完成信息识别工作。 人工 录入的方式效率低且出错率高， 而通过条形码与传感器配合的扫描方式则存在较多的故障 点， 条形码扫描器只能扫描样 本条码， 无法识别样 本管管径、 管高、 有 无管帽、 管帽颜色以及 样本管是否放置到位， 不便于实验室自动化设备识别和调度。 一般视觉扫描装置采用相 机 直接对样本管拍摄， 容 易受样本管影子影响， 导 致扫描成功率低。 [0003]因此， 如何高效、 准确地识别 样本管信息， 是本领域技术人员目前需要解决的技术 问题。 实用新型内容 [0004]有鉴于此， 本 实用新型的目的是提供一种样本管信息识别装置， 该装置能够准确、 高效地识别样本管信息 。 [0005]为了达到上述目的， 本实用新型提供了如下技 术方案： [0006]一种样本管信息识别装置， 用于对传输轨道上由样本托承载的样本管进行信息识 别， 包括用于旋转所述样本托的样本托旋转装置以及用于获取所述样本管的表面信息的视 觉扫描装置， 所述视觉扫描装置包括设置于所述传输轨道一侧的相机和用于照射所述样本 管的被扫描面的光源。 [0007]优选地， 所述视觉扫描装置还包括平面镜， 所述平面镜与所述相机位于所述传输 轨道的同一侧， 所述平面镜的反光面相对所述传输轨道的传输方向倾斜布置， 所述相 机的 拍摄方向与所述传输轨道的传输方向平行， 所述相机用于拍摄所述样本管的被扫描面在所 述平面镜内所 呈的镜像。 [0008]优选地， 所述 光源位于所述相机和所述平面镜之间。 [0009]优选地， 所述视觉扫描装置还包括背光板， 所述背光板和所述光源分别位于所述 传输轨道的相对两侧。 [0010]优选地， 所述样本托旋转装置包括用于限制所述样本托随所述传输轨道运行的挡 停装置。 [0011]优选地， 上述样本管信息识别装置还包括用于检测所述样本托和/或所述样本管 的位置的位置传感器。 [0012]优选地， 上述样本管信息识别装置还包括用于读取所述样本托的RFID信息的RFID 射频扫描装置 。 [0013]优选地， 所述相机、 所述平面镜以及所述 光源相对所述传输 轨道的位置均可调节。 [0014]优选地， 所述传输轨道的一侧设有安装板， 所述相机、 所述平面镜以及所述光源均说　明　书 1/4 页 3 CN 216718181 U 3