(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123441607.8 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 上海轶科自动化科技有限公司 地址 200000 上海市闵行区光 华路2118号 第3幢三层C 329室 (72)发明人 钱海健　 (74)专利代理 机构 合肥创智铭企知识产权代理 事务所(普通 合伙) 34231 专利代理师 张祥 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种机械组装车间用视 觉检查设备 (57)摘要 本实用新型涉及机械组装的技术领域， 特别 是涉及一种机械组装车间用视觉检查设备， 其通 过设置此设备， 视觉检查设备可 以进行移动， 从 而提高其检查范围， 其操作较简单， 提高其工作 效率； 包括视觉检查设备、 电线、 显示器、 约束架、 电机、 螺杆、 滑轨、 移动块、 固定架、 气缸、 铰接块、 第一铰接架、 第二铰接架和活塞， 视觉检查设备 通过电线与显示器电连接， 电机右端与约束架左 端连接， 螺杆可转动安装在约束架内， 气缸顶端 与固定架顶部连接， 第一铰接架安装在视觉检查 设备顶端， 铰接块与第一铰接架可转动连接， 第 二铰接架安装在移动块前端， 视觉检查设备可转 动安装在第二铰接架上， 活塞底端与铰接块顶端 连接， 活塞顶端与气缸输出端连接 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217180612 U 2022.08.12 CN 217180612 U 1.一种机械组装车间用视觉检查设备， 其特征在于， 包括视觉检查设备(1)、 电线(2)、 显示器(3)和移动装置， 视觉检查设备(1)通过电线(2)与显示器(3)电连接， 视觉检查设备 (1)可转动安装在移动装置上； 移动装置包括约束架(4)、 电机(5)、 螺杆(6)、 滑轨(7)、 移动块(8)、 固定架(9)、 气缸 (10)、 铰接块(11)、 第一铰接架(12)、 第二铰接架(13)和活塞(14)， 电机(5)右端与约束架 (4)左端连接， 螺杆(6)可转动安装在约束架(4)内， 电机(5)输出端穿过约束架(4)左端与螺 杆(6)左端连接， 滑轨(7)安装在约束架(4)内底端， 移动块(8)与螺杆(6)螺纹连接， 移动块 (8)与滑轨(7)滑动连接， 固定架(9)安装在移动块(8)顶端前侧， 气缸(10)顶端与固定架(9) 顶部连接， 第一铰接架(12)安装在视觉检查设备(1)顶端， 铰接块(11)与第一铰接架(12)可 转动连接， 第二铰接架(13)安装在移动块(8)前端， 视觉检查设备(1)可转动安装在第二铰 接架(13)上， 活塞(14)底端与铰接块(1 1)顶端连接， 活塞(14)顶端与气缸(10)输出端连接 。 2.如权利要求1所述的一种机械组装车间用视觉检查设备， 其特征在于， 还包括照明灯 (15)和灯板(18)， 灯板(18)顶端与视觉检查设备(1)底端连接， 照明灯(15)安装在灯板(18) 前端。 3.如权利要求2所述的一种机械组装车间用视觉检查设备， 其特征在于， 还包括两组接 触开关(16)， 两组接触开关(16)分别安装在约束架(4)内底端左侧和右侧， 两组接触开关 (16)与电机(5)电连接 。 4.如权利要求3所述的一种机械组装车间用视觉检查设备， 其特征在于， 还包括报 警灯 (17)， 报警灯(17)安装在显示器(3)顶端， 报警灯(17)输入端与显示器(3)输出端连接 。 5.如权利要求4所述的一种机械组装车间用视觉检查设备， 其特征在于， 还包括注油嘴 (19)， 注油嘴(19)输出端与移动块(8)连通。 6.如权利要求5所述的一种机械组装车间用视觉检查设备， 其特征在于， 还包括注油帽 (20)， 注油帽(20)盖装在注油嘴(19)上。 7.如权利要求6所述的一种机械组装车间用视觉检查设备， 其特征在于， 还包括两组立 柱(21)、 底板(22)、 四组转向轴(23)和四组滚轮(24)， 两组立柱(21)顶端与约束架(4)底端 连接， 两组立柱(21)底端与底板(22)顶端连接， 四组转向轴(23)可转动安装在底板(22)底 端左前侧、 右前侧、 左后侧 和右后侧， 四组滚轮(24)安装在四组转向轴(23)底端。 8.如权利要求7所述的一种机械组装车间用视觉检查设备， 其特征在于， 还包括两组刹 车片(25)和两组踩片(26)， 两组刹车片(25)与右侧两组滚轮(24)配合连接， 两组踩片(26) 安装在两组刹车片(25)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217180612 U 2一种机械组装 车间用视觉检查 设备 技术领域 [0001]本实用新型涉及机械组装的技术领域， 特别是涉及一种机械组装车间用视觉检查 设备。 背景技术 [0002]机械组装车间指的是工人利用机械设备对原料进行加工的地点， 观察转动传动部 分及防护装置 完整。 [0003]通常机械车间内的每个工位上均设置有视觉检查设备来进行观察， 但是由于视觉 但是有些工位体积较大， 则需要不断的对视觉检查设备进 行拆装移动位置来对其进行全面 的检查， 其操作较繁琐， 影响其工作效率较低。 实用新型内容 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型提供一种视觉检查设备可以进行移动， 从而提 高其检查范围， 其操作较简单， 提高其工作效率的机 械组装车间用视 觉检查设备。 [0005]本实用新型的一种机械组装车间用视觉检查设备， 包括视觉检查设备、 电线、 显示 器、 约束架、 电机、 螺杆、 滑轨、 移动块、 固定架、 气缸、 铰接块、 第一铰接架、 第二铰接架和活 塞， 视觉检查设备通过电线与显示器电连接， 电机右端与约束架左端连接， 螺杆可转动安装 在约束架内， 电机输出端穿过约束架左端与螺杆左端 连接， 滑轨安装在约束架内底端， 移动 块与螺杆螺纹连接， 移动块与 滑轨滑动连接， 固定架 安装在移动块顶端 前侧， 气缸顶端与固 定架顶部连接， 第一铰接架 安装在视觉检查设备顶端， 铰接块与第一铰接架可转动连接， 第 二铰接架安装在移动块前端， 视觉检查设备可转动安装在第二铰接架上， 活塞底端与铰接 块顶端连接， 活塞顶端与气缸输出端连接 。 [0006]本实用新型的一种机械组装车间用视觉检查设备， 还包括照明灯和灯板， 灯板顶 端与视觉检查设备底端连接， 照明灯安装在灯板前端。 [0007]本实用新型的一种机械组装车间用视觉检查设备， 还包括两组接触开关， 两组接 触开关分别安装在约束架内底端左侧 和右侧， 两组接触开关与电机电连接 。 [0008]本实用新型的一种机械组装车间用视觉检查设备， 还包括报警灯， 报警灯安装在 显示器顶端， 报警灯输入端与显示器输出端连接 。 [0009]本实用新型的一种机械组装车间用视觉检查设备， 还包括注油嘴， 注油嘴输出端 与移动块连通。 [0010]本实用新型的一种机械组装车间用视觉检查设备， 还包括注油 帽， 注油帽盖装在 注油嘴上。 [0011]本实用新型的一种机械组装车间用视觉检查设备， 还包括两组立柱、 底板、 四组转 向轴和四组滚轮， 两组立柱顶端与约束架底端连接， 两组立柱底端与底板顶端连接， 四组转 向轴可转动安装在底板底端左前侧、 右前侧、 左后侧和右后侧， 四组滚轮安装在四组转向轴 底端。说　明　书 1/3 页 3 CN 217180612 U 3