(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021232543 57.7 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 卡目索纳智能科技研发 （江苏） 有 限公司 地址 215000 江苏省苏州市高新区潇湘路 99号诚来智研发大厦16层 (72)发明人 刘益　黄虎　张莉　 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种扫描式足迹成像 仪 (57)摘要 本实用新型公开了一种扫描式足迹成像仪， 涉及成像仪器技术领域， 该扫描式足迹成像仪旨 在解决现有技术下不便于对设备进行收纳移动 处理， 使用起来较为不方便的技术问题。 该扫描 式足迹成像仪包括底板； 所述底板的底端设置有 万向轮， 所述万向轮设置有四组， 所述底板的上 端固定安装有设备主体， 所述设备主体的外侧开 设有收纳槽， 所述设备主体的内侧设置有升降组 件， 所述收纳槽的内侧设置有旋转组件， 所述旋 转组件与所述收纳槽转动连接。 该扫描式足迹成 像仪只需通过将旋转组件沿着收纳槽旋转打开， 通过升降组件带动扫描主体向下移动至合适的 位置， 通过伸缩组件带动扫描主体对目标进行扫 描成像， 从而实现了对成像仪的便于折叠收纳移 动处理。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216594806 U 2022.05.24 CN 216594806 U 1.一种扫描式足迹成像仪， 该扫描式足迹成像仪包括底板； 其特征在于， 所述底板的底 端设置有万向轮， 所述万向轮设置有四组， 所述底板的上端固定安装有设备主体， 所述设备 主体的外侧 开设有收纳槽， 所述设备主体的内侧设置有升降组件， 所述收纳槽的内侧设置 有旋转组件， 所述旋转组件与所述收纳槽转动连接， 所述旋转组件的一端设置有伸缩组件， 所述伸缩组件的底端设置有扫描 主体， 所述设备主体的外侧固定安装有手柄。 2.根据权利要求1所述的一种扫描式足迹成像仪， 其特征在于， 所述升降组件的内部包 括有第一电机， 所述第一电机设置于所述设备主体的上端， 所述第一电机的输出轴固定安 装有第一螺纹杆， 所述第一螺纹杆与所述设备主体转动连接， 所述第一螺纹杆的外侧设置 有螺纹环， 所述螺纹环与所述第一螺纹杆丝杆 连接。 3.根据权利要求2所述的一种扫描式足迹成像仪， 其特征在于， 所述升降组件的内部包 括有滑块， 所述滑 块固定安装在螺纹环的外侧， 所述收纳槽的内侧开设有滑槽， 所述滑块与 所述滑槽滑动连接 。 4.根据权利要求3所述的一种扫描式足迹成像仪， 其特征在于， 所述旋转组件的内部包 括有转轴， 所述 转轴设置 于所述滑块的外侧， 所述 转轴的外侧设置有旋钮。 5.根据权利要求4所述的一种扫描式足迹成像仪， 其特征在于， 所述旋转组件的内部包 括有矩形板， 所述矩形板设置于所述转轴的外侧， 所述矩形板通过所述转轴与所述滑块转 动连接。 6.根据权利要求5所述的一种扫描式足迹成像仪， 其特征在于， 所述伸缩组件的内部包 括有托板， 所述托板 设置于所述矩形板的外侧， 所述托板的外侧固定安装有固定杆， 所述矩 形板的内侧开设有限位槽， 所述固定杆与所述限位槽滑动连接 。 7.根据权利要求6所述的一种扫描式足迹成像仪， 其特征在于， 所述伸缩组件的内部包 括有第二电机， 所述第二电机设置于所述托板的外侧， 所述第二电机的输出轴固定安装有 第二螺纹杆， 所述矩形板的内侧开设有螺纹槽， 所述第二螺纹杆与所述螺纹槽 丝杆连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216594806 U 2一种扫描式足迹成像仪 技术领域 [0001]本实用新型属于成像仪器技 术领域， 具体涉及一种扫描式足迹成像仪 。 背景技术 [0002]现今， 随着科学的飞速发展， 成像仪的使用较为常见， 成像仪使通过仪器对目标进 行扫描， 扫描后的图像， 进 行呈现展示， 常见的油足迹成像仪， 适用于勘测现场常用的仪器， 用以辅助警方勘破现场， 锁定嫌疑人。 [0003]目前， 专利号为CN201320212999.7 的实用新型专利公开了一体化足迹成像仪， 旨 在提供一种能解决原先用相 机拍摄现场 足迹中出现图像畸变大， 使得图像失真； 解决对技 术人员现场 足迹提取 的技术难度要求高， 设备操作复杂等问题的一体化足迹成像仪。 本实 用新型包括壳体， 其特征在于： 还包括设备把手、 显示屏、 开关机按钮、 足迹显示灯、 搜索灯、 电路板、 锂电池、 暗箱、 CMOS摄像头、 搜索灯插口、 足迹显形灯接口、 供电插口、 设备盒盖、 设 备接口、 储存卡、 指南针， 显示屏通过显示屏线连接电路板， 电路板上搭载开关机按钮， 设备 把手固定在壳体两侧， 壳体固定在暗箱的上端， 锂电池固定在暗箱左右两内侧壁， 足迹显形 灯固定在暗箱的左右壁底端， 搜索灯固定在暗箱的前壁底端。 其采用的是通过扫描仪对目 标进行扫描 呈现处理， 但该足迹成像仪在使用过程中， 由于体型较大， 不便于对设备进行收 纳移动处 理， 使用起 来较为不方便。 [0004]因此， 针对上述日常扫描式足迹成像仪在使用后不便于折叠收纳移动的问题， 亟 需得到解决， 以改善该装置的实用性。 实用新型内容 [0005](1)要解决的技 术问题 [0006]针对现有技术的不足， 本实用新型的目的在于提供一种扫描式足迹成像仪， 该扫 描式足迹成像仪旨在解决现有技术下不便于对设备进 行收纳移动处理， 使用起来较为不方 便的技术问题。 [0007](2)技术方案 [0008]为了解决上述技术问题， 本实用新型提供了这样一种扫描式足迹成像仪， 该扫描 式足迹成像仪包括底板； 所述底板的底端设置有万向轮， 所述万向轮设置有四组， 所述底板 的上端固定安装有设备主体， 所述设备主体的外侧 开设有收纳槽， 所述设备主体的内侧设 置有升降组件， 所述收纳槽的内侧设置有旋转组件， 所述旋转组件与所述收纳槽转动连接， 所述旋转组件的一端设置有伸缩组件， 所述伸缩组件的底端设置有扫描主体， 所述设备主 体的外侧固定安装有手柄。 [0009]使用本技术方案 的扫描式足迹成像仪时， 通过将旋转组件沿着收纳槽旋转打开， 通过升降组件带动扫描主体向下移动至合适的位置， 通过伸缩组件带动扫描主体对目标进 行扫描成像， 从而实现了对成像仪的便 于折叠收纳移动处 理。 [0010]优选地， 所述升降组件的内部包括有第一电机， 所述第一电机设置于所述设备主说　明　书 1/3 页 3 CN 216594806 U 3