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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123388280.2 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 宁波江丰生物信息技 术有限公司 地址 315400 浙江省宁波市余 姚市经济开 发区城东 新区冶山路 (72)发明人 刘炳宪 谢菊元 王焱辉 王克惠  陈炎柯  (74)专利代理 机构 上海申新 律师事务所 31272 专利代理师 吴轶淳 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/84(2006.01) (54)实用新型名称 一种应用于病理扫描仪的对焦结构 (57)摘要 本实用新型提供一种应用 于病理扫描仪的 对焦结构, 包括: 一扫描平台, 扫描平台上安装有 一电机; 电机的一端连接扫描平台, 电机的另 一 端连接一托盘, 托盘用于放置一玻片; 一光学组 件, 设置于托盘的上方; 电机控制托盘远离光学 组件或靠近光学组件以使光学组件对玻片进行 对焦。 有益效果是本结构将第二支撑板设置于电 机的另一侧以减小电机负载, 采用交叉滚子导轨 保证精密度, 通过弹簧平衡托盘重力, 通过音圈 电机的振动使弹簧产生形变进而使托盘产生位 移, 方便光学组件 进行对焦。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217132936 U 2022.08.05 CN 217132936 U 1.一种应用于病理扫描仪的对焦结构, 其特 征在于, 包括: 一扫描平台, 所述扫描平台上安装有一电机; 所述电机的一端连接所述扫描平台, 所述电机的另一端连接一托盘, 所述托盘用于放 置一玻片; 一光学组件, 设置 于所述托盘的上 方; 所述电机控制所述托盘远离所述光学组件或靠近所述光学组件以使所述光学组件对 所述玻片进行对焦。 2.根据权利要求1所述的对焦结构, 其特 征在于, 所述电机为音圈电机 。 3.根据权利要求1所述的对焦结构, 其特征在于, 所述扫描平台上对称设置有一对固定 件, 各所述固定件上靠 近所述托盘的一端沿竖直方向分别设有至少一第一 导轨。 4.根据权利要求3所述的对焦结构, 其特 征在于, 所述第一 导轨为交叉滚子导轨 。 5.根据权利要求3所述的对焦结构, 其特征在于, 所述电机的远离所述扫描平台的一端 通过一第一支撑件连接所述托盘, 所述第一支撑件朝向所述固定件的一侧与所述第一导轨 滑动连接, 所述电机带动所述第一支撑件于所述第一 导轨上进行移动。 6.根据权利要求3所述的对焦结构, 其特征在于, 所述托盘的远离所述电机的一端通过 一第二支撑件连接所述扫描平台, 所述第二支撑件朝向所述固定件的一侧与所述第一导轨 滑动连接, 所述电机控制所述托盘进 行移动时所述第二支撑件于所述第一导轨上进行相应 移动。 7.根据权利要求5所述的对焦结构, 其特征在于, 所述第 一支撑件的底端连接至少一第 一弹簧的一端, 所述第一弹簧的另一端连接所述固定件的顶端。 8.根据权利要求6所述的对焦结构, 其特征在于, 所述第 二支撑件的底端连接至少一第 二弹簧的一端, 所述第二弹簧的另一端连接所述固定件的顶端。 9.根据权利要求1所述的对焦结构, 其特征在于, 所述扫描平台所在的平面内设有至少 一第二导轨, 所述扫描平台通过 所述第二 导轨于所述平面内进行移动。 10.根据权利要求1所述的对焦结构, 其特 征在于, 所述电机包括: 一电机永磁 体, 设置于一外壳 内; 一线圈, 缠绕于所述外壳的内部 。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 217132936 U 2一种应用于病理扫描 仪的对焦 结构 技术领域 [0001]本实用新型涉及扫描仪对焦技术领域, 尤其涉及 一种应用于病理扫描仪的对焦结 构。 背景技术 [0002]在病理扫描仪 的应用场景中, 玻片被安置于托盘上, 在扫描平台的带动下通过光 学系统进 行逐件扫描, 扫描的其中一个步骤便是调焦, 但是根据行业标准, 物镜到目镜或传 感器是固定的, 需要调节物距使成像清晰, 但由于扫描仪的光路零件和相 机位置精度要求 高, 整体移动不可行, 所以市场上大多 是都是通过移动物镜来实现, 但该种方法不符合光学 原理, 会损失成像质量。 发明内容 [0003]针对现有技术中存在的问题, 本实用新型提供一种应用于病理扫描仪的对焦结 构, 包括: [0004]一扫描平台, 所述扫描平台上安装有一电机; [0005]所述电机 的一端连接所述扫描平台, 所述电机 的另一端连接一托盘, 所述托盘用 于放置一玻片; [0006]一光学组件, 设置 于所述托盘的上 方; [0007]所述电机控制所述托盘远离所述光学组件或靠近所述光学组件以使所述光学组 件对所述玻片进行对焦。 [0008]优选的, 所述电机为音圈电机 。 [0009]优选的, 所述扫描平台上对称设置有一对固定件, 各所述固定件上靠近所述托盘 的一端沿竖直方向分别设有至少一第一 导轨。 [0010]优选的, 所述第一 导轨为交叉滚子导轨 。 [0011]优选的, 所述电机 的远离所述扫描平台的一端通过一第一支撑件连接所述托盘, 所述第一支撑件朝向所述固定件的一侧与所述第一导轨滑动连接, 所述电机带动所述第一 支撑件于所述第一 导轨上进行移动。 [0012]优选的, 所述托盘的远离所述电机 的一端通过一第二支撑件连接所述扫描平台, 所述第二支撑件朝向所述固定件的一侧与所述第一导轨滑动连接, 所述电机控制所述托盘 进行移动时所述第二支撑件于所述第一 导轨上进行相应移动。 [0013]优选的, 所述第一支撑件的底端连接至少一第一弹簧的一端, 所述第一弹簧的另 一端连接所述固定件的顶端。 [0014]优选的, 所述第二支撑件的底端连接至少一第二弹簧的一端, 所述第二弹簧的另 一端连接所述固定件的顶端。 [0015]优选的, 所述扫描平台所在的平面内设有至少一第二导轨, 所述扫描平台通过所 述第二导轨上于所述平面内进行移动。说 明 书 1/3 页 3 CN 217132936 U 3

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