(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123367623.7 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 苏州市联森电子科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇 尧峰东路2 9号16幢 (72)发明人 陈天彪　 (74)专利代理 机构 苏州云创亿知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32532 专利代理师 陈蜜 (51)Int.Cl. G01B 11/30(2006.01) G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种平面度检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种平 面度检测装置， 包 括工作台， 工作台的入料端与一注塑机的出料口 连通， 工作台的出料端与一输送带连通， 的工作 台上还安装有： 移栽单元、 相机检测单元、 取放料 单元， 相机检测单元包括第一X向移动组件、 安装 于第一X向移动组件上的Y向移动组件以及安装 于Y向移动组件 上的用于对产品进行拍照检测的 相机单元， 取放料单元用于将移栽单元上的产品 取至相机 单元前端以供相机单元拍摄， 取放料单 元包括第二X向移动组件、 安装于第二X向移动组 件上的Z向移动组件以及安装于Z向移动组件上 的用于吸取产品的吸盘组件。 本实用新型至少包 括以下优点： 能够提高检测效率， 提高检测质量。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217132121 U 2022.08.05 CN 217132121 U 1.一种平面度检测装置， 其特征在于， 包括工作台， 所述工作台的入料端与一注塑机的 出料口连通， 所述工作台的出 料端与一输送带 连通， 所述的工作台上还安装有： 移栽单元， 沿X向往复输送产品； 相机检测单元， 包括第一X向移动组件、 安装于所述第 一X向移动组件上的Y向移动组件 以及安装于所述Y向移动组件上的用于对产品进行拍照检测的相机单 元； 取放料单元， 用于将移栽单元上的产品取至所述相机单元前端以供所述相机单元拍 摄， 所述取放料单元包括第二X向移动组件、 安装于所述第二X向移动组件上的Z向移动组件 以及安装于所述Z向移动组件上的用于吸取产品的吸盘组件。 2.根据权利要求1所述的平面度检测装置， 其特征在于， 所述第一X向移动组件包括安 装于所述工作台上 的底座， 安装于所述底座上 的滚珠丝杆螺母副、 驱动滚珠丝杆转动的伺 服电机， 所述Y 向移动组件包括安装于滚珠螺母上的支撑块、 安装于所述支撑块上的Y 向驱 动气缸， 所述的相机单 元与所述Y向驱动气缸的伸缩杆 连接。 3.根据权利要求2所述的平面度检测装置， 其特征在于， 所述底座上还安装有相互平行 且布置在所述滚珠丝杆两侧的导轨， 所述的支撑块上设置有与导轨适配的滑块。 4.根据权利要求1所述的平面度检测装置， 其特征在于， 所述移栽单元包括第一X向驱 动气缸、 安装于所述第一X向驱动气缸的伸缩杆上的连接块， 所述连接块上安装有用于承载 产品的定位治具， 所述的定位治具 上具有与产品适配的定位 孔和定位槽 。 5.根据权利要求1所述的平面度检测装置， 其特征在于， 所述吸盘组件包括被Z向移动 组件带动升降的吸 嘴， 所述吸 嘴通过安装座 安装于所述Z向移动组件上。 6.根据权利要求1所述的平面度检测装置， 其特征在于， 所述相机检测单元朝向所述入 料端的一侧还设有用于对定位治 具上的产品进 行整理的整 形单元， 所述整 形单元包括可升 降设置的整形板， 所述的整形板上 具有用于紧压 定位治具 上产品的整形柱和整形块。 7.根据权利要求6所述的平面度检测装置， 其特征在于， 整形板安装于一龙门架， 所述 龙门架架设安装于所述移栽单元上方， 所述龙门架上安装一升降气缸， 所述整形块安装于 所述升降气缸的升降杆 上。 8.根据权利要求7所述的平面度检测装置， 其特征在于， 所述龙门架包括水平安装板和 位于所述水平安装板两侧的立柱， 在整形板与所述水平安装板之 间还设置一与所述立柱滑 动安装的升降板， 所述升降气缸 的升降杆与所述升降板可拆卸式固定连接， 所述的整形板 与所述升降板连接， 所述升降板与所述 立柱之间通过直线轴承连接 。 9.根据权利要求1所述的平面度检测装置， 其特征在于， 所述工作台的出料端还设置一 用于收集 不良品的收集箱。 10.根据权利要求1所述的平面度检测装置， 其特征在于， 还包括容置所述工作台的机 架， 所述工作台将所述机架分成上架和下架， 所述下架内还设置有控制箱， 所述的移栽单 元、 所述的相机检测单元、 所述的取放料单元、 所述的吸盘组件分别与所述控制箱信号连 接， 所述相 机检测单元将采集的产品图像上传给控制箱内的主控单元， 主控单元将获取 的 产品图像与标准图像进行对比， 对比合格的产品会将信号发送给取放料单元将产品放置在 输送带上， 对比不 合格的产品会将信号发送给 取放料单元将产品放置在收集箱内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217132121 U 2一种平面度检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及检测设备技 术领域， 更 具体地说， 涉及一种平面度检测装置 。 背景技术 [0002]本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息， 而不构成现有技 术。 [0003]随着现在工业发展， 机加工精度提升， 工件加工要求也在不断提高。 比如一些注塑 件， 从注塑机内出来后是分成各一半， 然后 将两半进行贴合， 那么每一班的平 面度就需要控 制在一定的范围内才能保证后续贴合的更加紧密。 [0004]目前， 平面度检测一般分为人工检测， 采用人工检测方式， 检测效率低且无法保持 固定的检测效率， 造成每天产量不稳定， 在一定程度上阻碍了产量的增长， 人工检测时较小 的凸起或者凹陷不 易发现， 容 易出现遗漏， 导 致检测的准确性较低。 [0005]应该注意， 上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清 楚、 完整的说明， 并方便本领域技术人员的理解而阐述的。 不能仅仅因为这些方案在本实用 新型的背景技 术部分进行了阐 述而认为上述 技术方案为本领域 技术人员所公知。 发明内容 [0006]本实用新型要解决的技术问题是提供一种平面度检测装置， 能够提高检测效率， 提高检测质量。 [0007]为了解决上述技术问题， 本实用新型提供了一种平面度检测装置， 包括工作台， 所 述工作台的入料端与一注塑机的出料 口连通， 所述工作台的出料端与一输送带连通， 所述 的工作台上还安装有： [0008]移栽单元， 沿X向往复输送产品； [0009]相机检测单元， 包括第一X向移动组件、 安装于所述第一X向移动组件上的Y向移动 组件以及安装于所述Y向移动组件上的用于对产品进行拍照检测的相机单 元； [0010]取放料单元， 用于将移栽单元上的产品取至所述相机单元前端以供所述相机单元 拍摄， 所述取放料单元包括第二X向移动组件、 安装于所述第二X向移动组件上的Z向移动组 件以及安装于所述Z向移动组件上的用于吸取产品的吸盘组件。 [0011]进一步的， 所述第一X向移动组件包括安装于所述工作台上的底座， 安装于所述底 座上的滚珠丝杆螺母副、 驱动滚珠丝杆转动的伺服电机， 所述Y向移动组件包括安装于滚珠 螺母上的支撑块、 安装于所述支撑块上 的Y向驱动气缸， 所述的相机单元与所述Y向驱动气 缸的伸缩杆 连接。 [0012]进一步的， 所述底座上还安装有相互平行且布置在所述滚珠丝杆两侧的导轨， 所 述的支撑块上设置有与导轨适配的滑块。 [0013]进一步的， 所述移栽单元包括第一X向驱动气缸、 安装于所述第一X向驱动气缸的 伸缩杆上 的连接块， 所述连接块上安装有用于承载产品的定位治具， 所述的定位治具上具 有与产品适配的定位 孔和定位槽 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217132121 U 3