(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123416 634.X (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 青岛锐合泰科自动化科技有限公 司 地址 266000 山东省青岛市城阳区夏 塔路 红埠社区工业园一 号厂房 (72)发明人 丁海涛　 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种工件视 觉检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种工件视觉检测装置， 涉及视觉检测技术领域。 所述工件视觉检测装 置， 包括工作台； 还包括： 直线模组 Ⅰ， 所述直线模 组Ⅰ通过支架 Ⅰ固定在工作台上； 滑轨， 所述滑轨 通过支架 Ⅱ固定在工作台上， 所述滑轨与直线模 组Ⅰ平行设置； 直线模组 Ⅱ， 所述直线模组 Ⅱ一端 与直线模组 Ⅰ滑动连接， 其另一端通过固定块固 定在与滑轨滑动连接的滑块上； 安装架， 所述安 装架滑动连接在直线模组 Ⅱ上； 相机， 所述相机 固定在安装架上； 光源， 所述光源固定在安装架 上。 本实用新型， 通过直线模组 Ⅰ、 直线模组 Ⅱ和 滑轨的配合， 可以使得相机从两个方向进行移 动， 实现对工件进行不同位置的目标特征的摄取 作业。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217688587 U 2022.10.28 CN 217688587 U 1.一种工件视 觉检测装置， 包括工作台； 其特 征在于， 还 包括： 直线模组 Ⅰ， 所述直线模组 Ⅰ通过支架Ⅰ固定在工作台上； 滑轨， 所述滑轨通过支 架Ⅱ固定在工作台上， 所述滑轨与直线模组 Ⅰ平行设置； 直线模组 Ⅱ， 所述直线模组 Ⅱ一端与直线模组 Ⅰ滑动连接， 其另一端通过固定块固定在 与滑轨滑动连接的滑块上； 安装架， 所述 安装架滑动连接在直线模组 Ⅱ上； 相机， 所述相机固定在安装架上； 光源， 所述 光源固定在安装架上。 2.根据权利要求1所述的一种工件视觉检测装置， 其特征在于， 所述安装架上固定有连 接板， 所述连接板上转动连接转杆， 所述转杆一端固定连接U 形架， 所述光源转动连接在U 形 架上。 3.根据权利要求1所述的一种工件视觉检测装置， 其特征在于， 所述直线模组 Ⅱ和固定 块同侧固定连接竖向连接 板。 4.根据权利要求1所述的一种工件视觉检测装置， 其特征在于， 所述直线模组 Ⅰ和直线 模组Ⅱ结构相同。 5.根据权利要求4所述的一种工件视觉检测装置， 其特征在于， 所述直线模组 Ⅱ包括电 机Ⅱ、 直线模组壳体 Ⅱ、 导向滑块 Ⅱ、 螺母Ⅱ和螺杆Ⅱ； 所述螺杆 Ⅱ转动连接在直线模组壳 体Ⅱ内， 所述电机 Ⅱ固定在直线模组壳体 Ⅱ一端且与螺杆 Ⅱ连接， 所述螺杆 Ⅱ上螺接螺母 Ⅱ， 所述螺母 Ⅱ上固定有导向滑块 Ⅱ。 6.根据权利要求1所述的一种工件视 觉检测装置， 其特 征在于， 还 包括显示屏。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217688587 U 2一种工件视觉检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及视觉检测技 术领域， 具体涉及一种工件视 觉检测装置 。 背景技术 [0002]视觉检测是一种通过图像摄取设备摄取目标特征信息， 并进而根据判别结果来控 制现场设备动作的技 术。 [0003]目前， 对于工件进行视觉检测的过程中， 因传统摄取设备的摄取位置不可调， 导致 不能对工件进行不同位置的目标 特征的摄取。 [0004]因此， 如何解决上述 技术问题， 是目前视 觉检测技 术领域需要解决的技 术问题。 实用新型内容 [0005]针对上述技术问题， 本实用新型实施例提供了一种工件视觉检测装置， 以解决上 述背景技 术中提出的问题。 [0006]本实用新型提供了以下技 术方案一种工件视 觉检测装置， 包括工作台； 还 包括： [0007]直线模组 Ⅰ， 所述直线模组 Ⅰ通过支架Ⅰ固定在工作台上； [0008]滑轨， 所述滑轨通过支 架Ⅱ固定在工作台上， 所述滑轨与直线模组 Ⅰ平行设置； [0009]直线模组 Ⅱ， 所述直线模组 Ⅱ一端与直线模组 Ⅰ滑动连接， 其另一端通过固定块固 定在与滑轨滑动连接的滑块上； [0010]安装架， 所述 安装架滑动连接在直线模组 Ⅱ上； [0011]相机， 所述相机固定在安装架上； [0012]光源， 所述 光源固定在安装架上。 [0013]优选的， 所述安装架上固定有连接板， 所述连接板上转动连接转杆， 所述转杆一端 固定连接U形架， 所述 光源转动连接在U形架上。 [0014]优选的， 所述 直线模组 Ⅱ和固定块同侧固定连接竖向连接 板。 [0015]优选的， 所述 直线模组 Ⅰ和直线模组 Ⅱ结构相同。 [0016]优选的， 所述直线模组 Ⅱ包括电机 Ⅱ、 直线模组壳体 Ⅱ、 导向滑块 Ⅱ、 螺母Ⅱ和螺 杆Ⅱ； 所述螺杆 Ⅱ转动连接在直线模组壳体 Ⅱ内， 所述电机 Ⅱ固定在直线模组壳体 Ⅱ一端 且与螺杆 Ⅱ连接， 所述螺杆 Ⅱ上螺接螺母Ⅱ， 所述螺母 Ⅱ上固定有导向滑块 Ⅱ。 [0017]优选的， 还 包括显示屏。 [0018]本实用新型实施例提供的一种工件视觉检测装置， 具有以下有益效果： 本实用新 型， 通过直线模组 Ⅰ、 直线模组 Ⅱ和滑轨的配合， 可以使得相机从两个方向进 行移动， 实现对 工件进行不同位置的目标 特征的摄取作业。 附图说明 [0019]图1为本实用新型 结构示意图； [0020]图2为本实用新型局部结构放大图；说　明　书 1/3 页 3 CN 217688587 U 3