(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123241784.1 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 苏州匠心信息科技有限公司 地址 215316 江苏省苏州市昆山市玉山 镇 恒盛路1219号0 09幢4#车间5楼 (72)发明人 王蕾　 (74)专利代理 机构 苏州所术专利商标代理事务 所(普通合伙) 32473 专利代理师 徐典 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种工件的镜向视 觉检测设备 (57)摘要 本实用新型属于视觉检测技术领域， 尤其为 一种工件的镜向视觉检测设备， 包括固定连接在 一起的检测机本体和安装架； 所述检测机本体的 顶部固定安装有放置工件的托载分类组件， 所述 安装架靠近检测机本体的一侧以及检测机本体 的顶部分别固定安装有工件进行视觉检测的相 机一和相机二， 所述相机一和相机二分别位于托 载分类组件的正上方和正下方， 所述托载分类组 件包括活动安装在检测机本体上的无色透明材 质的置物板。 本实用新型可以对工件进行全 方位 视觉提取， 对工件进行无死角表面检测， 并且根 据对工件的检测结果， 可以对工件进行分类拣 选。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216560317 U 2022.05.17 CN 216560317 U 1.一种工件的镜向视 觉检测设备， 其特 征在于： 包括固定连接在一 起的检测机 本体和安装架； 所述检测机本体的顶部固定安装有放置工件的托载分类组件， 所述安装架靠近检测机 本体的一侧以及检测机本体的顶部 分别固定安装有工件进 行视觉检测的相机一和相机二， 所述相机一和相机二分别位于托载分类组件的正上方和正下方， 所述托载分类组件包括活 动安装在检测机本体上 的无色透明材质的置物板； 所述置物板具备竖向升降自由度， 当置 物板位于自身的最低极限位置时还具 备水平平移自由度。 2.根据权利要求1所述的一种工件的镜向视觉检测设备， 其特征在于： 所述托载分类组 件包括和检测机本体固定连接在一起的两个侧板， 两个侧板之 间转动安装有多个呈线性分 布的动力导辊。 3.根据权利要求2所述的一种工件的镜向视觉检测设备， 其特征在于： 两个侧板之间固 定安装有两个升降托载组件， 所述升降托载组件包括和两个侧板固定连接子在一起的横 板， 所述横板的顶部固定安装有两个伸缩缸。 4.根据权利要求1所述的一种工件的镜向视觉检测设备， 其特征在于： 所述检测机本体 的两侧均连接有传送设备， 两个传送设备的顶部均 与托载分类组件的顶部平齐。 5.根据权利要求3所述的一种工件的镜向视觉检测设备， 其特征在于： 所述伸缩缸的输 出端上固定安装有柔 性防滑块。 6.根据权利要求1所述的一种工件的镜向视觉检测设备， 其特征在于： 所述安装架靠近 检测机本体的一侧固定安装有补光灯。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216560317 U 2一种工件的镜向视觉检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及视觉检测技 术领域， 尤其涉及一种工件的镜向视 觉检测设备。 背景技术 [0002]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。 视觉检测是指通过机器视觉产品 (即图像摄取装置， 分CM OS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号， 传送给专用的图像处 理系统， 根据像素分布和亮度、 颜色等信息， 转变成数字化信号； 图像系统对这些信号进行 各种运算来抽取目标的特征， 进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 是用于生产、 装 配或包装的有价值的机制。 它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有 不可估量的价 值。 [0003]目前国内也有类似国外 的小工件机器视觉检测 设备， 但是大多是单向检测， 只能 一次性测量工件的正面尺寸； 以长方体为例， 无法一次性测量长宽高的所有数据， 因此对测 量效率进一步提高也造成了阻碍； 且现有的机器视觉检测设备无法对工件底面进 行质量检 测， 为此， 提出一种工件的镜向视 觉检测设备。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种工件的镜向 视觉检测设备。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种工件的镜向视觉检测 设备， 包括固定连接在一起的检测机本体和安装架； 所述检测机本体的顶部固定安装有放 置工件的托载分类组件， 所述安装架靠近检测机本体的一侧以及检测机本体的顶部 分别固 定安装有工件进 行视觉检测的相机一和相机二， 所述相机一和相机二分别位于托载分类组 件的正上方和正下方， 所述托载分类组件包括活动安装在检测机本体上的无色透明材质的 置物板； 置物板具备竖向升降自由度， 当置物板位于自身的最低极限位置时还具备水平平 移自由度。 [0006]采用上述技术方案 的有益效果是： 在对工件进行检测时， 四个伸缩缸属于伸 长的 状态， 且四个伸缩缸 的顶端延伸至处在动力导辊的上方， 之后将放置有工件的置物板放置 在四个伸缩缸 的顶部， 而相 机一和相 机二则可以对工件的顶部和底部进行视觉检测， 通过 调整工件的摆放角度， 则可以对工件的各个面均进 行视觉检测， 检测完成之后， 四个伸缩缸 同时缩短， 置物板将掉落在多个动力导辊上， 之后根据相机一和相机二的检测结果， 动力导 辊将转动至不同方向， 之后滚动的动力导辊则可以将置物板以及工件不同的传送设备 上。 [0007]作为本实用新型的进一步改进， 所述托载分类 组件包括和检测机本体固定连接在 一起的两个侧板， 两个侧板之间转动安装有 多个呈线性分布的动力导辊。 [0008]采用上述技术方案 的有益效果是： 当动力导辊转向至不 同的方向时， 则可以根据 工件的检测结果， 可以将工件传送至不同的方向。 [0009]作为本实用新型的进一步改进， 两个侧板之间固定安装有两个升降托载组件， 所说　明　书 1/3 页 3 CN 216560317 U 3