(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123354931.6 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 武汉东湖学院 地址 430212 湖北省武汉市江夏区纸坊街 大桥社区汤逊湖经济发展园 (72)发明人 袁丽平　 (74)专利代理 机构 武汉高得专利代理事务所 (普通合伙) 42268 专利代理师 姜璐 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种多角度机 器视觉检测仪 (57)摘要 本实用新型公开了一种多角度机器视觉检 测仪， 包括顶板、 位于顶板底部下方的转动电机 以及位于顶板底部两侧的支 撑腿， 所述顶板包括 设置在顶板底部中间位置处的直线电机， 且直线 电机的底部设置有移动块， 所述转动电机的输出 端设置有转轴， 所述转轴远离所述转动电机的一 端设置有转动架。 本实用新型通过直线电机底部 的移动块带动转动电机左右移动， 通过转动电机 带动转轴发生转动， 转动的转轴带动转动架发生 转动， 通过固定块将调节箱与转动杆进行固定， 通过旋转电机带动转动杆 发生转动， 转动的转动 杆带动调节箱发生转动， 从而实现对摄像机的角 度进行调节， 使视觉检测仪的检测角度更好， 提 高了检测仪的工作效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216696085 U 2022.06.07 CN 216696085 U 1.一种多角度机器视觉检测仪， 其特征在于： 包括顶板 （1） 、 位于顶板 （1） 底部下方的转 动电机 （2） 以及位于顶板 （1） 底部两侧的支撑腿 （3） ， 所述顶板 （1） 包括：  设置在顶板 （1） 底 部中间位置处的直线电机 （101） ， 且直线电机 （101） 的底部设置有移动块 （102） 。 2.根据权利要求1所述的一种多角度机器视觉检测仪， 其特征在于： 所述转动电机 （2） 的输出端设置有转轴 （201） ， 所述转轴 （201） 远离所述转动电机 （2） 的一端设置有转动架 （202） ， 所述转动架 （202） 底部下方的中间位置处设置有调节箱 （203） ， 所述调节箱 （203） 内 部的中间位置处设置有摄像机 （204） ， 所述调节箱 （203） 顶部的两侧皆设置有固定块 （205） ， 所述转动架 （202） 一侧的顶部安装有旋转电机 （206） ， 所述旋转电机 （206） 的输出端连接有 贯穿至固定块 （20 5） 内部的转动杆 （207） 。 3.根据权利要求2所述的一种多角度机器视觉检测仪， 其特征在于： 两组所述支撑腿 （3） 内部的中间位置处皆设置有调节槽 （301） ， 两组所述调节槽 （301） 的内部皆设置有调节 腿 （302） ， 两组所述调节腿 （302） 的一侧设置有多组卡槽 （303） ， 两组所述调节腿 （302） 的底 部皆设置有安装板 （304） ， 两组所述支撑腿 （3） 一侧的底部皆设置有贯穿至调节槽 （301） 内 部的活动槽 （305） ， 两组所述活动槽 （305） 的内部皆设置有卡块 （306） ， 两组所述卡块 （306） 远离所述调节腿 （302） 的一侧皆设置有活动板 （307） ， 所述支撑腿 （3） 底部一侧的两端皆设 置有贯穿至活动板 （307） 内部的活动杆 （308） ， 所述活动杆 （308） 远离所述活动板 （307） 一端 的外侧设置有弹簧 （3 09） 。 4.根据权利要求1所述的一种多角度机器视觉检测仪， 其特征在于： 所述直线电机 （101） 内部的四角处皆设置有固定栓， 所述直线电机 （101） 通过固定栓与顶板 （1） 固定连接， 所述支撑腿 （3） 与顶板 （1） 焊接连接， 所述移动块 （102） 的底部设置有安装箱， 所述转动电机 （2） 通过安装箱与移动块 （102） 固定连接 。 5.根据权利要求2所述的一种多角度机器视觉检测仪， 其特征在于： 所述转动架 （202） 的顶部设置有安装孔， 所述转动架 （202） 通过安装孔与转轴 （201） 固定连接， 所述转动架 （202） 通过转轴 （201） 与转动电机 （2） 转动 连接， 所述固定块 （205） 的内部设置有固定孔， 且 转动杆 （207） 贯 穿至固定孔内部 。 6.根据权利要求2所述的一种多角度机器视觉检测仪， 其特征在于： 所述调节箱 （203） 的内部设置有多组固定架， 所述摄像机 （204） 通过固定架与调节箱 （203） 固定连接， 所述调 节箱 （203） 通过固定块 （205） 与转动杆 （207） 固定连接， 所述固定块 （205） 通过转动杆 （207） 与旋转电机 （20 6） 转动连接 。 7.根据权利要求3所述的一种多角度机器视觉检测仪， 其特征在于： 所述调节腿 （302） 通过调节槽 （301） 与支撑腿 （3） 活动连接， 两组所述安装板 （304） 内部的四角处皆设置有安 装孔， 所述卡块 （306） 通过活动槽 （305） 与支撑腿 （3） 活动连接， 所述卡块 （306） 通过卡槽 （303） 与调节腿 （3 02） 可拆卸连接 。 8.根据权利要求3所述的一种多角度机器视觉检测仪， 其特征在于： 所述活动杆 （308） 远离所述支撑腿 （3） 的一端设置有限位条， 所述卡块 （306） 位于调节槽 （301） 内部的一端设 置为斜面， 所述活动板 （307） 内部的四角处皆设置有活动孔， 所述活动板 （307） 通过活动孔 与活动杆 （3 08） 活动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216696085 U 2一种多角度机 器视觉检测仪 技术领域 [0001]本实用新型 涉及视觉检测技 术领域， 具体为 一种多角度机器视 觉检测仪 。 背景技术 [0002]视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号， 传送给专用的图 像处理系统， 根据像素分布和亮度、 颜色等信息， 转变成数字化信号； 图像系统对这些信号 进行各种运算来抽取目标 的特征， 进而根据判别的结果来控制现场的设备动作， 是用于生 产、 装配或包装的有价值的机制。  现有的大多 数视觉检测仪通过多组摄像头对产生的各个 角度进行视觉检测， 导致视觉检测成本较高， 不方便人们的使用， 且不便于对视觉检测仪进 行高度进行调节， 导 致视觉检测仪的使用效果较差， 实用性较低。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种多角度机器视觉检测仪， 以解决上述背景技术中 提出的问题。  为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种多角度机器视觉检测 仪， 包括顶板、 位于顶板底部下方的转动电机以及位于顶板底部两侧的支撑腿， 所述顶板包 括： 设置在顶板底部中间位置处的直线电机， 且直线电机的底部设置有移动块。  优选的， 所述转动电机的输出端设置有转轴， 所述转轴远离所述转动电机的一端设置有转动架， 所 述转动架底部下方的中间位置处设置有调节箱， 所述调节箱内部的中间位置处设置有摄像 机， 所述调节箱顶部的两侧皆设置有固定块， 所述转动架 一侧的顶部安装有旋转电机， 所述 旋转电机的输出端连接有贯穿至固定块内部的转动杆。  优选的， 两组所述支撑腿内部的中 间位置处皆设置有调节槽， 两组所述调节槽的内部皆设置有调节腿， 两组所述调节腿的一 侧设置有多组卡槽， 两组所述调节腿的底部皆设置有安装板， 两组所述支撑腿一侧的底部 皆设置有贯穿至调节槽内部的活动槽， 两组所述活动槽的内部皆设置有卡块， 两组所述卡 块远离所述调节腿的一侧皆设置有活动板， 所述支撑腿底部一侧的两端皆设置有贯穿至活 动板内部的活动杆， 所述活动杆远离所述活动板一端的外侧设置有弹簧。  优选的， 所述直 线电机内部的四角处皆设置有固定栓， 所述直线电机通过固定栓与顶板固定连接， 所述支 撑腿与顶板焊接连接， 所述移动块的底部设置有安装箱， 所述转动电机通过安装箱与移动 块固定连接。  优选的， 所述转动架的顶部设置有安装孔， 所述转动架通过安装孔与转轴固 定连接， 所述转动架 通过转轴与转动电机转动连接， 所述固定块的内部 设置有固定孔， 且转 动杆贯穿至固定孔内部。  优选的， 所述调节箱的内部设置有多组固定架， 所述摄像机通过 固定架与调节箱固定连接， 所述调节箱通过固定块与转动杆固定连接， 所述固定块通过转 动杆与旋转电机转动连接。  优选的， 所述调节腿通过调节槽与支撑腿活动连接， 两组所述 安装板内部的四角处皆设置有安装孔， 所述卡块通过活动槽与支撑腿活动连接， 所述卡块 通过卡槽与调节腿可拆卸连接。  优选的， 所述活动杆远离所述支撑腿的一端设置有限位 条， 所述卡块位于调节槽内部的一端设置为斜面， 所述活动板内部的四角处皆设置有活动 孔， 所述活动板通过活动孔与活动杆活动连接。  与现有技术相比， 本实用新型的有益效果说　明　书 1/4 页 3 CN 216696085 U 3