(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212328320 5.X (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 上海感图网络科技有限公司 地址 201100 上海市闵行区宜山路1618号8 幢C102室 (72)发明人 侯晓峰　张弛　朱磊　 (74)专利代理 机构 无锡智麦知识产权代理事务 所(普通合伙) 3249 2 专利代理师 刘咏华 (51)Int.Cl. G01N 21/956(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种复核式锂电池表面 缺陷检测装置 (57)摘要 一种复核式锂电池表 面缺陷检测装置， 包括 旋转装置、 侧面取相拍摄装置、 正面取相拍摄装 置、 反面取相拍摄装置、 双向取相拍摄装置、 上料 机械手和下料机械手， 所述侧面取相拍摄装置的 一侧设置有第一传递机械手， 正面取相拍摄装置 的一侧设置有第二传递机械手， 反面取相拍摄装 置的一侧设置有第三传递机械手， 双向取相拍摄 装置的一侧设置有第四传递机械手， 正面取相拍 摄装置的一侧设置有第一反转装置， 反面取相拍 摄装置的一侧设置有第二反转装置， 所述上料机 械手的下方设置有上料装置， 所述下料机械手的 下方设置有出料装置。 本发明大大节省人力和成 本， 提高了 检测效率。 权利要求书3页 说明书10页 附图14页 CN 216900285 U 2022.07.05 CN 216900285 U 1.一种复核式锂电池表面缺陷检测装置， 其特征在于： 包括旋转装置、 侧面取相拍摄装 置、 正面取相拍摄装置、 反面取相拍摄装置、 双向取相拍摄装置、 上料机械手和下料机械手， 所述上料机械手、 侧面取相拍摄装置、 正面取相拍摄装置、 反面取相拍摄装置、 双向取相拍 摄装置和下料机械手沿旋转装置的旋转方向依次间隔设置， 所述侧面取相拍摄装置的一侧 设置有第一传递机械手， 正面取相拍摄装置的一侧设置有第二传递机械手， 反面取相拍摄 装置的一侧设置有第三传递机械手， 双向取相拍摄装置的一侧设置有第四传递机械手， 正 面取相拍摄装置的一侧设置有第一反转装置， 反面取相拍摄装置的一侧设置有第二反转装 置， 所述上料机械手的下方设置有 上料装置， 所述下料机械手的下方设置有出料装置； 所述 上料装置包括存料升降机构、 供料升降机构和移料平移机构， 存料升降机构和供料升降机 构分别设置在移料平移机构 两端的下方， 所述存料升降机构包括第一上料背板、 第一丝杠、 第一滑台、 第一主动带轮、 第一从动带轮、 第一传动带和第一电机， 所述第一上料背板竖直 设置， 所述第一丝杠竖直设置， 所述第一丝杠的两侧对称设置有两个第一滑轨， 两个第一滑 轨均固定安装在第一上料背板上， 每个第一滑轨上均滑动连接有一个第一滑块， 所述第一 滑台上设置有第一存料架， 第一存料架用于承载Tray盘， 第一存料架的中部与第一滑台固 定连接， 第一存料架的两端分别与两个第一滑块固定连接， 所述第一主动带轮与第一电机 的输出轴连接， 第一传动带绕设在第一主动带轮和第一从动带轮之间， 第一从动带轮与第 一丝杠连接， 第一从动带轮带动第一丝杠转动， 第一滑台滑动设置在第一丝杠上， 所述第一 上料背板的上方和下方分别设置有一个第一轴承， 所述第一丝杠的两端分别安装在两个第 一轴承上， 所述第一存料架包括第一上板和两个平行间隔设置的第一底块， 两个第一底块 分别与第一上板两端的下部固定连接， 两个第一底块分别与两个第一滑块固定连接， 第一 上板与第一滑台固定连接， 所述第一上板的四角处分别设置有一个直角型限位块， 四个直 角型限位块形成用于容纳Tray盘的空间， 所述Tray盘上设置有九个用于放置锂电池的 限位 槽； 所述移料平移机构包括横梁、 第二丝杠、 第二电机、 第二滑台、 第一真空发生器和平移 架， 所述横梁两端 下部通过两个立梁支撑， 所述第二电机固定安装在横梁的一端， 第二丝杠 沿横梁长度方向设置， 所述第二丝杠水平设置， 第二丝杠与第二电机连接， 第二滑台滑动设 置在第二丝杠上， 第二滑台通过固定块与第一真空发生器固定连接， 第一真空发生器与平 移架固定连接， 所述平移架包括矩形板、 田字形架体和两个三角形板， 所述矩形板与第一真 空发生器固定连接， 矩形板的两端分别与两个三角形板固定连接， 田字形架体的两端分别 与两个三角形板的下部固定连接， 田字形架体设置在矩形板下方， 所述田字形架体设置有 九个第一真空吸盘， 第一真空吸盘通过气管与第一真空发生器连接； 所述供料升降机构包 括第三上料背板、 第三丝杠、 第三滑台、 第三主动带轮、 第三 从动带轮、 第三传动带和第三电 机， 所述第三上料背板竖直设置， 所述第三丝杠竖直设置， 所述第三丝杠的两侧对称设置有 两个第三滑轨， 两个第三滑轨均固定安装在第三上料背板上， 每个第三滑轨上均滑动连接 有一个第三滑 块， 所述第三滑台上设置有第三存 料架， 第三存料架用于承载Tray盘， 第三存 料架的中部与第三滑台固定连接， 第三存料架的两端分别与两个第三滑块固定连接， 所述 第三主动带轮与第三电机的输出轴连接， 第三传动带绕设在第三主动带轮和 第三从动带轮 之间， 第三从动带轮与第三丝杠连接， 第三从动带轮带动第三丝杠转动， 第三滑台滑动设置 在第三丝杠上， 所述第三上料背板的上方和下方分别设置有一个第三轴承， 所述第三丝杠 的两端分别安装在两个第三轴承上， 所述第三存料架包括第三上板和两个平行间隔设置的权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 216900285 U 2第三底块， 两个第三底块分别与第三上板两端的下部固定连接， 两个第三底块分别与两个 第三滑块固定连接， 第三上板与第三滑台固定连接， 所述第三上板的四角处分别设置有一 个直角型限位块， 四个直角型限位块形成用于容纳Tray盘的空间； 所述旋转装置包括第四 主动轮、 第四从动轮、 第四电机和第四轴承， 所述第四主动轮的轮轴与第四电机连接， 所述 第四从动轮的轮轴的一端安装在第四轴承内， 第四主动轮与第四从动轮之 间通过坦克链传 动连接， 所述坦克链上沿其传动方向依 次间隔设置有多个电池放置机构， 所述电池放置机 构包括第四竖向定位块， 所述竖向定位块一侧的下部与坦克链固定连接， 竖向定位块另一 侧的上部固定连接有两个水平定位块， 两个水平定位块分别与竖向定位块的两端固定连 接， 两个水平定位块之间设置有连接块， 连接块的两端分别与两个水平定位块固定连接， 所 述连接块的上方设置有第一限位块， 第一限位块的两端分别与两个水平定位块垂直固定连 接， 所述水平定位块的两端分别固定安装有一个限位柱， 同一个水平定位块上 的两个限位 柱之间设置有第二限位块， 第二限位块与水平定位块固定连接， 第一限位块、 两个第二限位 块和四个限位柱之间形成用于容纳锂电池的限位空间。 2.如权利要求1所述的一种复核式锂电池表面缺陷检测装置， 其特征在于： 所述第 一反 转装置和第二反转装置大小结构相同， 所述第一反转装置包括底部支架、 立板、 第四丝杠、 第五电机、 第四滑台、 导向板、 滑动套、 反转板和旋转气缸， 所述立板的下部与底部支架固定 连接， 立板的上部通过顶部连接板与导向板固定连接， 立板与导向板间隔平行设置， 第四丝 杠设置在立板与导向板之 间， 第四丝杠、 立板和导向板均竖直设置， 所述第五电机与第四丝 杠连接， 第五电机带动第四丝杠转动， 所述第四滑台滑动设置在第四丝杠上， 所述滑动套套 设在导向板上， 所述滑动套的一侧与第四滑台固定连接， 另一侧与旋转气缸 的缸体固定连 接， 所述旋转气缸的旋转端与反转板连接， 所述反转板上设置有两个第二真空吸盘， 所述反 转板设置在导向板的一侧， 所述反转板与导向板呈垂直设置， 所述第 五电机固定安装在底 部支架上。 3.如权利要求1所述的一种复核式锂电池表面缺陷检测装置， 其特征在于： 所述侧面取 相拍摄装置包括第一相机支架、 第一相机、 第一打光机构和 第二打光机构， 第一打光机构设 置在第一相机支架与第二打光机构之间， 所述第一相机支架包括两个间隔设置的第一立 柱， 每个第一立柱的下部均连接有第一底座， 上部均连接有第一矩形支撑块， 两个第一矩形 支撑块通过第一横柱固定连接， 第一横柱中部固定连接有第一相 机安装底座， 所述第一相 机固定安装在第一相机安装底 座上， 所述第一打光机构包括第一立架、 第一铝型材连接板、 第一安装板、 第一环形光源和两个第一上连接板， 所述第一铝型材连接板的一端与第一立 架垂直固定连接， 另一端与第一安装板垂直固定连接， 第一安装板的两端分别与两个第一 上连接板垂直固定连接， 所述第一环形光源的两端分别与两个第一上连接板固定连接， 所 述第二打光机构包括第二立架和第一条形光源， 第一条形光源固定安装在第二立架的上 部， 所述第一条形光源设置在第一相 机的一侧， 所述第一环形光源设置在第一条形光源与 第一相机之间， 所述第一相机水平设置， 所述两个第一立柱呈平行设置， 所述第一立架下部 固定连接有两个第一直角形防倾体， 所述第二立架下部固定连接有两个第二直角形防倾 体。 4.如权利要求1所述的一种复核式锂电池表面缺陷检测装置， 其特征在于： 所述正面取 相拍摄装置包括第三立架、 第二相机、 第一相机支撑板、 第三打光机构和第四打光机构， 所权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 216900285 U