(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123261514.7 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 安徽国钜工程机 械科技有限公司 地址 230000 安徽省合肥市蜀山区长江西 路499号丰乐世纪 公寓 (72)发明人 薛晨阳　尹剑　黄韬　赵建兵　 戴前维　 (74)专利代理 机构 北京权智天下知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11638 专利代理师 罗宇智 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) E01H 8/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于隧道衬砌表观病害检测装置用动 力驱动结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于隧道衬砌表观 病害检测装置用动力驱动结构， 包括底板， 且底 板底部的四角均设置有轮架， 且轮架的内部安装 有轮毂电机， 前侧所述轮架的前侧固定连接有轨 道清理结构， 本实用新型涉及隧道检测技术领 域。 该基于隧道 衬砌表观病害检测装置用动力驱 动结构， 通过在移动底座前侧设置轨道清理结 构， 正常移动时可利用吹扫结构将 轨道上的小石 子、 水渍等吹开， 可避免装置移动时造成抖动和 打滑等问题， 而在轨道上出现无法吹落的污泥 时， 吹扫结构被污泥顶起还可同时启动刮铲结构 下降至轨道表面， 可将污泥彻底铲下， 而在没有 污泥时刮铲结构升起， 不会与轨道摩擦产生较大 磨损， 使用方便， 且有效保证了装置移动的稳定 性。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216791998 U 2022.06.21 CN 216791998 U 1.一种基于隧道衬砌表观病害检测装置用动力驱动结构， 包括底板(1)， 且底板(1)底 部的四角均设置有轮架(2)， 且轮架(2)的内部安装有轮毂电机(3)， 其特征在于： 前侧所述 轮架(2)的前侧固定连接有轨道清理结构(4)， 所述轨道清理结构(4)包括与轮架(2)固定连 接的机架(41)， 且机架(41)的底部从前到后分别设置有吹扫结构(42)和刮铲结构(43)； 所述吹扫结构(42)的前后 两侧均固定连接有转动架(44)， 所述机架(41)底部的前侧固 定连接有转轴(45)， 且转动架(44)的后端转动套设在转轴(45)的端部， 所述机架(41)内部 的后侧固定连接有控制器(46)， 所述转轴(45)的右端开设有平截面， 平截面的顶部固定连 接有电极片(47)， 所述转动架(44)后端的右侧且位于电极片(47)的上方固定连接有触发导 电片(48)； 所述刮铲结构(43)包括固定连接在机架(41)内腔底部中间的电磁铁(431)， 且电磁铁 (431)、 电极片(47)与触发导电片(48)均通过线路与控制器(46)电性连接， 所述机架(41)的 底部贯穿滑动 连接有罩在电磁铁(431)外部的T型升降支架(432)， 且T型升降支架(432)的 底部固定连接有铲板(43 3)。 2.根据权利要求1所述的一种基于隧道衬砌表观病害检测装置用动力驱动结构， 其特 征在于： 所述T 型升降支架(432)顶板底 面的四角均固定连接有滑动贯穿至机架(41)下方的 导向柱， 所述 导向柱的外 部且位于 机架(41)的内部套设有弹簧(434)。 3.根据权利要求1所述的一种基于隧道衬砌表观病害检测装置用动力驱动结构， 其特 征在于： 所述吹扫结构(42)包括外壳(421)， 所述外壳(421)内腔的顶部和前侧开设有气道， 气道内表 面的底部固定连接有散气片(422)， 所述外壳(421)内部的后下角转动连接有支撑 轮(423)。 4.根据权利要求1所述的一种基于隧道衬砌表观病害检测装置用动力驱动结构， 其特 征在于： 所述机架(41)内部的前侧固定连接有风机(424)， 且风机(424)的输出端通过风管 (425)与外壳(421)的顶部连通。 5.根据权利要求1所述的一种基于隧道衬砌表观病害检测装置用动力驱动结构， 其特 征在于： 所述轮架(2)的顶部螺纹连接有贯穿底板(1)的螺栓(5)， 且底板(1)顶部开设有与 螺栓(5)相适配的横槽 。 6.根据权利要求1所述的一种基于隧道衬砌表观病害检测装置用动力驱动结构， 其特 征在于： 前侧两组所述轮架(2)之 间与后侧两组所述轮架(2)之间均固定连接有间距调节结 构(6)， 且间距调节结构(6)纵向分布有两层。 7.根据权利要求6所述的一种基于隧道衬砌表观病害检测装置用动力驱动结构， 其特 征在于： 所述间距调节结构(6)包括分别与两侧轮架(2)固定连接的钢管(61)和套管(62)， 且套管(62)滑动套设在钢管(61)外部， 所述钢管(61)和套管(62)的侧面均开设有相对应的 多组销孔(63)， 且钢管(61)和 套管(62)重合的销孔(63)之间通过插销(64)贯穿， 所述插销 (64)穿过套管(62)的一端贯 穿有防脱锁扣(6 5)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216791998 U 2一种基于隧道衬砌表观病害检测装 置用动力驱动结构 技术领域 [0001]本实用新型涉及隧道检测技术领域， 具体为一种基于隧道衬砌表观病害检测装置 用动力驱动结构。 背景技术 [0002]实际隧道巡检中， 大多仍采用传统的人工检测方法， 效率低， 耗时长， 检测结果主 观性较强， 且难以在隧道天窗时间范围内全部完成检测， 与近年来轨道交通快速发展的使 用需要相背离。 桥隧养护维修人员少， 检查速度慢、 工作量大， 照明设施缺陷无法保证检查 效果， 对表面重点病害 无法及时发现， 导致无法及时做出决策， 因此出现了一些使用工业相 机的自动检测设备， 顺着隧道 移动进行检测。 [0003]而此类自动检测 设备都是底部设置行走机构， 顺着隧道内的轨道进行移动， 但隧 道内顶部可能有污泥石子等掉落到轨道上， 在设备移动时若压到石子或凝固的污泥， 则会 使行走机构颠簸， 进 而会导致上方工业相机的抖动， 影响画面拍摄的清晰度。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种基于隧道衬砌表观病害检测装置用 动力驱动结构， 解决了在设备移动时若压到轨道上 的石子或凝固的污泥， 则会使行走机构 颠簸， 进而会导致上方工业相机的抖动， 影响画面拍摄的清晰度的问题。 [0005]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种基于隧道衬砌表 观病害检测装置用动力驱动结构， 包括底板， 且底板底部的四角均设置有轮架， 且轮架的内 部安装有轮毂电机， 前侧所述轮架的前侧固定连接有轨道清理结构， 所述轨道清理结构包 括与轮架固定连接的机架， 且机架的底部从前到后分别设置有吹扫结构和刮铲结构。 [0006]所述吹扫结构的前后两侧均固定连接有转动架， 所述机架底部的前侧固定连接有 转轴， 且转动架的后端转动套设在转轴的端部， 所述机架内部的后侧固定连接有控制器， 所 述转轴的右端开设有平截面， 平截面的顶部固定连接有电极片， 所述转动架后端的右侧且 位于电极片的上 方固定连接有触发导电片。 [0007]所述刮铲结构包括固定连接在机架内腔底部中间的电磁铁， 且电磁铁、 电极片与 触发导电片均通过线路与控制器电性连接， 所述机架的底部贯穿滑动连接有罩在电磁铁外 部的T型升降支 架， 且T型升降支 架的底部固定连接有铲板 。 [0008]优选的， 所述T型升降支架顶板底面的四角均固定连接有滑动贯穿至机架下方的 导向柱， 所述 导向柱的外 部且位于 机架的内部套设有弹簧。 [0009]优选的， 所述吹扫结构包括外壳， 所述外壳内腔的顶部和前侧开设有气道， 气道内 表面的底部固定连接有散气 片， 所述外壳 内部的后下角转动连接有支撑轮。 [0010]优选的， 所述机架内部 的前侧固定连接有风机， 且风机 的输出端通过风管与外壳 的顶部连通。 [0011]优选的， 所述轮架的顶部螺纹连接有贯穿底板 的螺栓， 且底板顶部开设有与螺栓说　明　书 1/4 页 3 CN 216791998 U 3