(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212326 0819.6 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 洛阳理工学院 地址 471000 河南省洛阳市高新区丰华路8 号银昆科技园1号楼 (72)发明人 张帅兵　员慧萍　张宝池　尹振汉　 石义彬　 (74)专利代理 机构 洛阳公信知识产权事务所 (普通合伙) 41120 专利代理师 吴佳 (51)Int.Cl. G01N 21/952(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于机器视觉的轴承缺陷采集系统 (57)摘要 本实用新型提供一种基于机器视觉的轴承 缺陷采集系统， 包括摄像机和六面体框架， 所示 框架的前面、 顶面、 左面、 右面分别嵌设有方灯， 所述方灯在框架内的出光面均敷 设有柔光布； 所 述方灯出光面的相对面设有遮光布； 其中框架前 面的方灯设有开口， 与其适配的柔光布和遮光布 同样的位置均设有同样大小的开口； 所述摄像机 的摄像头正对 该开口； 所述框架的后面设有黑色 背景布； 所述框架的的底面嵌设有底板， 所述顶 板上设有转盘， 所述转盘顶部放置被检测的轴 承。 本实用新型能够通过摄像机对研磨加工后的 轴承内、 外套圈的外观进行拍照采集， 极大地提 升了轴承缺陷采集过程中的精度和效率。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 216622216 U 2022.05.27 CN 216622216 U 1.一种基于机器视觉的轴承缺陷采集系统， 其特征在于： 包括摄像机 （4） 和六面体框架 （1） ， 所示框架 （1） 的前面、 顶面、 左面、 右面分别嵌设有方灯， 所述方灯在框架 （1） 内的出光 面均敷设有柔光布； 所述方灯出光面的相对面设有遮光布； 其中框架 （1） 前面的方灯设有开 口 （3） ， 与其适配的柔光布和遮光布同样的位置均设有同样大小的开口 （3） ； 所述摄像机 （4） 的摄像头正对 该开口 （3） ； 所述框架 （1） 的后面设有黑色背景布； 所述框架 （1） 的底 面嵌设有 底板， 所述底板上设有转盘 （2） ， 所述 转盘 （2） 顶部放置被 检测的轴承。 2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的轴承缺陷采集系统， 其特征在于： 四个所 述方灯之间 并性连接 。 3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的轴承缺陷采集系统， 其特征在于： 所述摄 像机 （4） 的摄 像头保持水平。 4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的轴承缺陷采集系统， 其特征在于： 所述方 灯表面大小与其所嵌设位置 框架 （1） 面的大小一 致。 5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的轴承缺陷采集系统， 其特征在于： 所述开 口 （3） 的尺 寸大于摄像机 （4） 摄像头的尺 寸， 所述开口 （3） 底 边的高度与转盘 （2） 顶 边高度一 致。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216622216 U 2一种基于机 器视觉的轴承缺陷采集系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及轴承缺陷检测领域， 尤其涉及一种基于机器视觉的轴承缺陷采集 系统。 背景技术 [0002]轴承套圈的制作流程包含锻造、 热处理、 磨削工序、 标识 管理， 制作工艺复杂， 必须 始终严格控制加工温度、 循环加热、 散热条件， 并对多个流程进行监测。 其中成品轴承套圈 不允许有磨削烧伤和磨削裂纹存在， 特别是内圈配合面上不得有烧伤， 因此对磨削工序的 监控尤为重要。 因为轴承缺陷的存在不仅影响到轴承外观， 若轴承缺陷严重， 则可能导致精 度不达标， 影响与其它零件间的配合， 使其性能大大下降， 埋下安全隐患。 所以， 对于外观存 在缺陷的轴承套圈， 必须在其进入下一道工序前剔除掉， 减少后续工时和材 料浪费。 [0003]目前国内对于轴承的无损检测主要有人工检测、 电磁涡流检测、 磁粉检测、 超声检 测、 射线检测、 渗透检测和机器视觉检测。 现场调研表明， 轴承套圈各类缺陷的大小、 深度与 分布位置均是随机的， 接触式检测技术难以发挥作用， 且效率低下。 磁粉检测法虽然价格低 廉， 但是检测前需要对待检测件进行磁化， 检测结束后还要进 行去磁处理， 检测效率相对较 低， 不能够满足在线实时检测的要求。 而电磁涡流检测技术， 虽然是非接触式的， 检测速度 也较快， 但并不 适用于端面倒角大小边、 过 车缺陷的检测。 实用新型内容 [0004]本实用新型要解决的技术问题是： 提供一种基于机器视觉 的轴承缺陷采集系统， 能够通过摄像机对研磨加工后的轴承内、 外套圈的外观进行拍照采集， 极大地提升了轴承 缺陷采集过程中的精度和效率。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用的技术方案是： 一种基于机器视觉的轴承缺 陷采集系统， 包括摄像机和六面体框架， 所示框架的前面、 顶面、 左面、 右面分别嵌设有方 灯， 所述方灯在框架内的出光面均敷设有柔光布； 所述方灯出光面的相对面设有遮光布； 其 中框架前面的方灯设有开口， 与其适配的柔光布和遮光布同样的位置均设有同样大小的开 口； 所述摄像机的摄像头正对该开口； 所述框架的后面设有黑色背 景布； 所述框架的的底 面 嵌设有底板， 所述顶板上设有转盘， 所述 转盘顶部放置被 检测的轴承。 [0006]优选的， 四个所述方灯之间 并性连接 。 [0007]优选的， 所述摄 像机的摄 像头保持水平。 [0008]优选的， 所述方灯表面大小与其所嵌设位置 框架面的大小一 致。 [0009]优选的， 所述开口的尺寸大于摄像机摄像头 的尺寸， 所述开口底边的高度与转盘 顶边高度一 致。 [0010]根据上述 技术方案， 本实用新型的有益效果是： [0011]本系统将需要质检的轴承放在转盘上， 摄像机对轴承内、 外套圈的外观进行拍照 采集， 转盘旋转方便对轴承进 行多个角度拍摄， 设置多个方灯保证了足够的整体亮度， 黑色说　明　书 1/2 页 3 CN 216622216 U 3