(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123353358.7 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 长春光华学院 地址 130000 吉林省长 春市经济技 术开发 区武汉路3 555号 (72)发明人 李晓光　李长明　丛子健　 (74)专利代理 机构 北京盛凡佳华专利代理事务 所(普通合伙) 11947 专利代理师 安利敏 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于机器视觉的汽车刹车片表面缺陷 检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于机器视觉的汽 车刹车片表面缺陷检测装置， 包括外架、 传动带、 夹持装置、 电动伸缩杆、 基座、 转台、 旋转装置和 升降式检测装置， 所述传动带传动设于外架上， 所述夹持装置均匀的设于传动带上， 所述夹持装 置上设有刹车片， 所述电动伸缩 杆设于外架的上 部， 所述基座设于电动伸缩杆的下端， 所述转台 转动设于基座上， 所述旋转装置设于电动伸缩 杆 上且传动设于基座内， 所述升降式检测装置设于 转台上。 本实用新型属于刹车片生产技术领域， 具体是指一种便于对刹车片快速固定， 能够全 方 位的对刹车片进行检测的基于机器视觉的汽车 刹车片表面 缺陷检测装置 。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216718180 U 2022.06.10 CN 216718180 U 1.一种基于机器视觉的汽车刹车片表面缺陷检测装置， 其特征在于： 包括外架、 传动 带、 夹持装置、 电动伸缩杆、 基座、 转台、 旋转装置和升降式检测装置， 所述传动带传动 设于 外架上， 所述夹持装置均匀的设于传动带上， 所述夹持装置上设有刹车片， 所述电动伸缩杆 设于外架的上部， 所述基座设于电动伸缩杆的下端， 所述转台转动设于基座上， 所述旋转装 置设于电动伸缩杆上且传动设于基座内， 所述升降式检测装置设于转台上； 所述升降式检 测装置包括支杆、 外框、 气缸二、 连杆一、 连杆二、 连杆三和检测仪， 所述支杆设于转台上， 所 述外框滑动设于转台内， 所述气缸二铰接设于转台内， 所述连杆一铰接设于气缸二的输出 端且另一端与支杆铰接连接， 所述连杆二与连杆一固接， 所述连杆三铰接设于连杆二的另 一端且与外 框铰接连接， 所述检测仪设于 外框的内壁上。 2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的汽车刹车片表面缺陷检测装置， 其特征 在于： 所述旋转装置包括电机、 齿轮和齿圈， 所述电机设于电动伸缩杆上， 所述齿轮设于电 机的动力输出端， 所述齿圈设于转台上且与齿轮啮合连接 。 3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的汽车刹车片表面缺陷检测装置， 其特征 在于： 所述夹持装置包括连接座、 气缸一和夹板， 所述连接座设于传动带上， 所述气缸一设 于连接座的内部， 所述夹板对称连接座设有两组且铰接设于连接座上， 所述夹板同时与气 缸一的输出端铰接连接 。 4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的汽车刹车片表面缺陷检测装置， 其特征 在于： 所述外 框的宽度要比夹 板张开的最大宽度大。 5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的汽车刹车片表面缺陷检测装置， 其特征 在于： 所述电机为伺服电机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216718180 U 2一种基于机 器视觉的汽车刹车片表面缺陷检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于刹车片生产技术领域， 具体是指一种基于机器视觉的汽车刹车片 表面缺陷检测装置 。 背景技术 [0002]机器视觉是现代社会较为智能的设备广泛应用的一类科技技术， 可代替人工进行 测量和判断， 在汽车制 造领域， 使用机器视觉控制的检测设备对汽车零部件的加工质量进 行检测， 代替人工逐一检测， 降低劳动强度， 汽车刹车片在进行制造成型之后， 为了保证刹 车片使用质量安全性， 需要对刹车片表面缺陷进行检测， 如裂纹、 破裂、 划痕、 缺损、 压痕和 毛刺等， 但是现有的对刹车片的视觉检测装置不便于对刹车片全方位的进行检测， 还需要 人工进行翻转进行背面检测， 这无疑增 加了人工的消耗， 效率 不高。 实用新型内容 [0003]为了解决上述难题， 本实用新型提供了一种便于对刹 车片快速固定， 能够全方位 的对刹车片进行检测的基于 机器视觉的汽车刹车片表面 缺陷检测装置 。 [0004]为了实现上述功能， 本实用新型采取的技术方案如下： 一种基于机器视觉 的汽车 刹车片表 面缺陷检测装置， 包括外架、 传动带、 夹持装置、 电动伸缩杆、 基座、 转台、 旋转装置 和升降式检测装置， 所述传动带传动设于外架上， 所述夹持装置均匀的设于传动带上， 所述 夹持装置上设有刹车片， 所述电动伸缩杆设于外架的上部， 所述基座设于电动伸缩杆的下 端， 所述转台转动设于基座上， 所述旋转装置 设于电动伸缩杆上且传动设于基座内， 所述升 降式检测装置设于转台上； 所述升降式检测装置包括支杆、 外框、 气缸二、 连杆一、 连杆二、 连杆三和检测仪， 所述支杆设于转台上， 所述外框滑动设于转台内， 所述气缸二铰接 设于转 台内， 所述连杆一铰接设于气缸二的输出端且另一端与支杆铰接连接， 所述连杆二与连杆 一固接， 所述连杆三铰接设于连杆二的另一端且与外框铰接连接， 所述检测仪设于外框的 内壁上， 通过气缸二推动连杆一并带动连杆二， 通过连杆三推动外框在转台内滑动， 灵活的 实现了检测仪的升降， 以便 于更好地进行检测。 [0005]进一步地， 所述旋转装置包括电机、 齿轮和齿圈， 所述电机设于电动伸缩杆上， 所 述齿轮设于电机的动力输出端， 所述齿圈设于转台上且与齿轮啮合连接， 通过齿轮啮合齿 圈旋转， 实现转台的旋转， 进 而可实现检测仪对刹车片全方位的进行检测。 [0006]进一步地， 所述夹持装置包括连接座、 气缸一和夹板， 所述连接座设于传动带上， 所述气缸一设于连接座的内部， 所述夹板对称连接座设有两组且铰接设于连接座上， 所述 夹板同时与气缸一的输出端铰接连接 。 [0007]优选地， 所述外 框的宽度要比夹 板张开的最大宽度大。 [0008]优选地， 所述电机为伺服电机 。 [0009]本实用新型采取上述结构取得有益效果如下： 本实用新型提供的一种基于机器视 觉的汽车刹车片表面缺陷检测装置通过设置夹持装置可以快速地对刹车片进 行夹持固定，说　明　书 1/3 页 3 CN 216718180 U 3