(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212325 6720.9 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 励诚 （天津） 科技有限公司 地址 300000 天津市滨 海新区滨 海高新区 华苑产业区海泰发展六道6号海泰绿 色产业基地J座5 05 (72)发明人 吴双　 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种在线PCB板自动光学检测装置 (57)摘要 本实用新型属于PCB板检测设备技术领域， 尤其为一种在线PCB板自动光学检测装置， 包括 安装座， 安装座两侧设置有U形固定件， U形固定 件两端设置有磁块， 安装座上端设置有固定座， 固定座上端设置有支撑座， 支撑座上端设置有控 制座， 控制座内部设置有伺服电机， 伺服电机输 出端设置有螺纹杆， 螺纹杆远离伺服电机的一端 两侧设置有连接块， 连接块远离螺纹杆的一端设 置有滑动杆， 螺纹杆外表面设置有螺纹槽， 螺纹 槽两侧设置有连接槽， 连接槽远离螺纹槽的一端 设置有滑动槽。 本实用新型通过设置伺服电机、 螺纹杆、 伸缩筒， 可 以达到提高本实用新型自动 化程度的目的； 通过设置安装座、 磁块、 U形固定 件， 可以达 到提高本实用新型灵活性的目的。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217717463 U 2022.11.01 CN 217717463 U 1.一种在线PCB板自动光学检测装置， 包括安装座 （1） ， 其特征在于： 所述安装座 （1） 两 侧设置有U形固定件 （2） ， 所述U形固定件 （2） 两端设置有磁块 （3） ， 所述安装座 （1） 上端设置 有固定座 （4） ， 所述固定座 （4） 上端设置有支撑座 （5） ， 所述支撑座 （5） 上端设置有控制座 （6） ， 所述控制座 （6） 内部设置有伺服电机 （7） ， 所述伺服电机 （7） 输出端设置有螺纹杆 （8） ， 所述螺纹杆 （8） 远离伺服电机 （7） 的一端两侧设置有 连接块 （9） ， 所述连接块 （9） 远离螺纹杆 （8） 的一端设置有滑动 杆 （10） ， 所述螺纹杆 （8） 外表面设置有螺纹槽 （11） ， 所述螺纹槽 （11） 两侧设置有连接槽 （12） ， 所述连接槽 （12） 远离螺纹槽 （11） 的一端设置有滑动槽 （13） ， 所述 螺纹杆 （8） 远离伺服电机 （7） 的一端外部设置有伸缩筒 （14） ， 所述伸缩筒 （14） 远离螺纹杆 （8） 的一端设置有直角座 （15） 。 2.根据权利要求1所述的一种在线PCB板自动光学检测装置， 其特征在于： 所述直角座 （15） 下端设置有摄像机 （16） ， 所述摄像机 （16） 下端设置有检测件 （17） ， 所述直角座 （15） 与 摄像机 （16） 固定连接， 所述 直角座 （15） 由不锈钢制成。 3.根据权利要求1所述的一种在线PCB板自动光学检测装置， 其特征在于： 所述安装座 （1） 与U形固定件 （2） 插接， 所述U形固定件 （2） 与磁块 （3） 活动连接， 所述磁块 （3） 与安装座 （1） 固定连接， 所述磁块 （3） 有四个， 所述磁块 （3） 呈矩阵排布。 4.根据权利 要求1所述的一种在线PCB板自动光学检测装置， 其特征在于： 所述磁块 （3） 与固定座 （4） 固定连接， 所述固定座 （4） 与U形固定件 （2） 插接， 所述U形固定件 （2） 由硬质合 金制成， 所述U形固定件 （2） 有两个。 5.根据权利要求1所述的一种在线PCB板自动光学检测装置， 其特征在于： 所述固定座 （4） 与支撑座 （5） 固定连接， 所述支撑座 （5） 与控制座 （6） 固定连接诶， 所述控制座 （6） 与伺服 电机 （7） 固定安装， 所述支撑座 （5） 由不锈钢制成。 6.根据权利要求1所述的一种在线PCB板自动光学检测装置， 其特征在于： 所述伺服电 机 （7） 与螺纹杆 （8） 转动连接， 所述螺纹杆 （8） 通过螺纹槽 （11） 与伸缩筒 （14） 旋转啮合， 所述 螺纹杆 （8） 与连接块 （9） 转动连接， 所述连接块 （9） 通过 连接槽 （12） 与伸缩筒 （14） 滑动连接 。 7.根据权利要求1所述的一种在线PCB板自动光学检测装置， 其特征在于： 所述连接块 （9） 与滑动杆 （10） 一端 固定连接， 所述滑动杆 （10） 另一端与控制座 （6） 固定连接， 所述滑动 杆 （10） 有两个， 所述伸缩筒 （14） 与直角座 （15） 固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217717463 U 2一种在线PCB板自动光学检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及PCB 板检测设备技术领域， 具体为一种 在线PCB板自动光学检测装 置。 背景技术 [0002]PCB就是印制电路板， 是重要的电子部件， 是电子元器件的支撑体， 是电子元器件 电气连接的提供者。 采用电子印刷术制作的， 故被称为 “印刷”电路板。 自动光学检测仪是针 对PCB的特性， 研制出精密仪器， 为PCB产业的发展做好更高精度的把关。 [0003]现有技术存在以下问题： [0004]1、 现有的PCB 板自动光学检测装置基本都是线下进行检测的， 为生产过程增负， 使 得检测效率底， 固定后不便进行调节， 自动化 程度不够； [0005]2、 现有的PCB板自动光学检测装置检测的数量较多使用时间较久时， 需要定期进 行拆卸检修， 装卸过程比较麻烦。 实用新型内容 [0006]针对现有技术的不足， 本 实用新型提供了一种 在线PCB板自动光学检测装置， 解决 了现今存在的线下检测为生产过程增负， 固定后不便进 行调节， 自动化程度不够； 使用时间 较久时， 需要定期进行拆卸检修， 装卸过程比较麻烦的问题。 [0007]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种在线PCB 板自动光学检测装 置， 包括安装座， 所述安装座两侧设置有U形固定件， 所述U形固定件两端设置有磁块， 所述 安装座上端设置有固定座， 所述固定座上端设置有支撑座， 所述支撑座上端设置有控制座， 所述控制座内部设置有伺服电机， 所述伺服电机输出端设置有螺纹杆， 所述螺纹杆远离伺 服电机的一端两侧设置有连接块， 所述连接块远离螺纹杆 的一端设置有滑动杆， 所述螺纹 杆外表面设置有螺纹槽， 所述螺纹槽两侧设置有连接槽， 所述连接槽远离螺纹槽的一端设 置有滑动槽， 所述螺纹杆远离伺服电机的一端外部设置有伸缩筒， 所述伸缩筒远离螺纹杆 的一端设置有直角座。 [0008]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述直角座下端设置有摄像机， 所述摄像 机下端设置有检测件， 所述 直角座与摄 像机固定连接， 所述 直角座由不锈钢制成。 [0009]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述安装座与U形固定件插接， 所述U形固 定件与磁块活动连接， 所述磁块与安装座固定连接， 所述磁块有四个， 所述磁块呈矩阵排 布。 [0010]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述磁块与固定座固定连接， 所述固定座 与U形固定件 插接， 所述U形固定件由硬质合金制成， 所述U形固定件有两个。 [0011]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述固定座与支撑座固定连接， 所述支撑 座与控制座固定连接 诶， 所述控制座与伺服电机固定安装， 所述支撑座由不锈钢制成。 [0012]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述伺服电机与螺纹杆转动连接， 所述螺说　明　书 1/3 页 3 CN 217717463 U 3