(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111395235.1 (22)申请日 2021.11.23 (71)申请人 英瑟泰科精密注塑 （苏州） 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市高新区西金芝 路7号 (72)发明人 张义航　 (74)专利代理 机构 苏州拓云知识产权代理事务 所(普通合伙) 3234 4 代理人 郭玉静 (51)Int.Cl. H04R 31/00(2006.01) H05K 7/20(2006.01) (54)发明名称 一种汽车喇叭生产用磁芯粘贴机 (57)摘要 本发明公开了一种汽车喇叭生产用磁芯粘 贴机， 包括支架， 其中， 所述支架上设有可伺服转 动的转盘， 所述转盘上圆周均匀分布 地固定有四 个纸盘座， 所述纸盘座沿转盘转动方向分为第一 至四工位； 所述支架上固定有纸盘传送带， 所述 纸盘传送带对应第一工位的位置中设有能够相 互转移纸盘的机械手， 所述支架上还固定有磁芯 传送带， 所述磁 芯传送带对应第二工位的位置中 设有能够转移磁芯的机械手； 与现有技术相比， 本发明在磁芯与纸盘对中前松动连接， 防止胶水 将其粘牢， 而对中后磁芯对纸盘施加压力， 确保 其能够连接紧固并烘干， 确保磁芯与纸盘粘贴的 精度， 使其加工喇叭的音质好、 良品率高。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 114339578 A 2022.04.12 CN 114339578 A 1.一种汽车喇叭生产用磁芯粘贴机， 包括支架(1)， 其特征在于， 所述支架(1)上设有可 伺服转动的转盘(2)， 所述转盘(2)上圆周均匀分布地固定有四个纸盘座(3)， 所述纸盘座 (3)沿转盘(2)转动方向分为第一至四工位； 所述支架(1)上固定有纸盘传送带(4)， 所述纸盘传送带(4)对应第一工位的位置中设 有能够相互转移纸盘的机械手， 所述支架(1)上还固定有磁芯传送带(5)， 所述磁芯传送带 (5)对应第二工位的位置中设有能够转移磁芯的机 械手； 所述转盘(2)中心设有与其可转动地连接并固定到支架(1)中的点胶机(6)， 所述点胶 机(6)的输出端对应第一工位中心的位置且能够伸缩以避让机 械手的位置； 所述支架(1)对应第三工位的位置固定有竖直的导轨(7)， 所述导轨(7)中设有能够伺 服上下滑动地滑座(71)， 所述滑座(71)中设有与纸盘座(3)同心的对中组件(8)； 且， 所述支 架(1)下方对应第一工位和第三工位的位置设有吸附组件(9)。 2.根据权利要求1所述的一种汽车喇叭生产用磁芯粘贴机， 其特征在于， 所述支架(1) 上对应第四工位的位置设有风干箱(10)， 所述 风干箱(10)能够向第四工位吹送干燥气流。 3.根据权利要求1所述的一种 汽车喇叭生产用磁芯粘贴机， 其特征在于， 所述对中组件 (8)包括固定环(81)， 所述固定环(81)为环形腔体， 其侧面与滑座(71)固定连接， 所述固定 环(81)内圆周分布有多根 沿其径向延伸的推杆(82)， 所述固定环(81)的上下面对应每根推 杆(82)的位置开设有沿其径向延伸的直槽(8 3)， 所述推杆(82)的上下面通过与其固定的滑 动销(84)与相应的直槽(83)可滑动地连接 。 4.根据权利要求3所述的一种汽车喇叭生产用磁芯粘贴机， 其特征在于， 所述固定环 (81)内还可转动地设有调整转盘(85)， 所述调整转盘(85)中对于每根推杆(82)的位置开设 有弧形槽(86)， 且所述滑动销(84)可滑动地设在弧形槽(86)内。 5.根据权利要求4所述的一种 汽车喇叭生产用磁芯粘贴机， 其特征在于， 所述调 整转盘 (85)还通过气缸(87)与滑座(71)连接， 所述气缸(87)的缸体可转动地与滑座(71)连接， 活 塞杆与调整转盘(85)铰接 。 6.根据权利要求1所述的一种汽车喇叭生产用磁芯粘贴机， 其特征在于， 所述纸盘座 (3)的形状使其能够贴合纸盘(11)， 且 所述纸盘座(3)表面分布有能够伺服吸附或松 开纸盘 (11)的负压吸盘(32)。 7.根据权利要求1所述的一种 汽车喇叭生产用磁芯粘贴机， 其特征在于， 所述吸附组件 (9)包括吸附磁体(94)， 所述吸附磁体(94)能够安装到位于纸盘座(3)的底部的吸附卡槽 (31)， 不同朝向的所述吸附磁体(94)能够在吸附卡槽(31)中吸附或排斥位于纸盘座(3)上 方的磁芯(12)。 8.根据权利要求7所述的一种 汽车喇叭生产用磁芯粘贴机， 其特征在于， 所述吸附组件 (9)还包括伺服伸缩 杆(91)， 所述支架(1)下方对应第一工位和第三工位的位置各设有一根 伺服伸缩杆(91)， 所述伺服伸缩杆(91)的活塞杆末端固定有电磁铁(93)； 且所述转盘(2)对应每个纸盘座(3)的底部开设有通孔， 所述支架(1)对应第一工位和 第三工位的位置也 开设有通 孔。 9.根据权利要求8所述的一种 汽车喇叭生产用磁芯粘贴机， 其特征在于， 所述伺 服伸缩 杆(91)固定到转动架(92)中， 所述转动架(92)与支架(1)转动地连接， 且所述转动架(92)中 还连接有伺服电机， 使两根所述伺服伸缩杆(91)能够相向转动以交换其连接到吸附磁体权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114339578 A 2(94)。 10.根据权利要求8所述的一种汽车喇叭生产用磁芯粘贴机， 其特征在于， 两根所述伺 服伸缩杆(91)转动到水平时的水平线相互错开， 且能够通过切换转盘(95)交换吸附磁体 (94)， 所述切换转盘(95)可伺服转动地连接到两根所述伺服伸缩 杆(91)间的支架(1)下方， 其盘面朝向伺服伸缩杆(91)， 所述切换转盘(95)的中设有至少两个贯通的切换卡槽(96)， 且其中两个切换卡槽(96)分别重合于 两个伺服伸缩杆(91)转动到水平时的水平线。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114339578 A 3