(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111505738.X (22)申请日 2021.12.10 (71)申请人 国网浙江省电力有限公司宁波供电 公司 地址 315000 浙江省宁波市海曙区丽园北 路1408号 申请人 国网浙江省电力有限公司宁海县供 电公司 (72)发明人 任雷　余敏　吴佩颖　周韧　 (74)专利代理 机构 杭州华鼎知识产权代理事务 所(普通合伙) 33217 代理人 刘竹青 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/00(2012.01)G06Q 50/06(2012.01) G06F 16/903(2019.01) G01R 31/12(2006.01) G01J 5/48(2006.01) G01R 33/02(2006.01) G01R 31/08(2006.01) G05D 1/10(2006.01) G16Y 10/35(2020.01) G16Y 20/00(2020.01) G16Y 20/10(2020.01) G16Y 40/10(2020.01) G16Y 40/20(2020.01) G16Y 40/40(2020.01) G16Y 40/60(2020.01) (54)发明名称 一种输配电巡检数据智能告警系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种输配电巡检数据智能告 警系统及方法， 其中输配电巡检数据智能告警系 统包括高空巡检系留无人机和地面巡检装置， 高 空巡检系留无人机通过无线电遥控信号与地面 巡检装置通 讯连接， 高空巡检系留无人机和地面 巡检装置分别设置有无人机巡检单元和车载巡 检单元， 高空巡检系留无人机和地面巡检装置内 分别设置有中央处理器和通讯单元， 无人机巡检 单元和车载巡检单元分别与中央处理器电连接， 中央处理器与通讯单元电连接， 通讯单元与巡检 数据综合管 理主机通讯连接。 通过高空巡检系列 无人机和地面巡检装置同步对高空电气设备、 输 电线路以及地面电气设备巡检， 大大提高巡检效 率， 解决了传统室外巡检工作难度大、 耗时长的 技术问题。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 114418285 A 2022.04.29 CN 114418285 A 1.一种输配电巡检数据智能告警系统， 其特征在于， 包括高空巡检系留无人机和地面 巡检装置， 所述高空巡检系留无人机通过无线电遥控信号与所述地面巡检装置通讯连接， 所述高空巡检系留无人机和所述地面巡检装置分别 设置有无人机巡检单元和车载巡检单 元， 所述高空巡检系留无人机和所述地面巡检装置内分别 设置有中央处理器和通讯单元， 所述无人机巡检单元和所述车载巡检单元分别与中央处理器电连接， 所述中央处理器与通 讯单元电连接， 所述通讯单元与巡检数据综合管理主机通讯连接， 所述巡检数据综合管理 主机与数据库服务器通讯连接， 所述数据库服务器配置有巡检数据运行规则库和专家系 统， 所述数据库服务器与智能告警服务主机通讯连接， 所述智能告警服务主机分别与若干 个用户管理端通讯连接 。 2.如权利要求1所述的一种输配电巡检数据智能告警系统， 其特征在于， 所述高空巡检 系留无人机内设置有同步遥控接收单元， 所述同步遥控接收单元与所述高空巡检系留无人 机内的中央处理器电连接； 所述地面巡检装置内设置有地面遥控单元， 所述地面遥控单元 与所述地面巡检装置中的中央处理器电连接， 所述地面遥控单元通过无线电信号与所述同 步遥控接 收单元通讯连接， 所述地面巡检装置还设置有调控单元， 所述调控单元与所述地 面巡检装置中的中央处 理器电连接 。 3.如权利要求2所述的一种输配电巡检数据智能告警系统， 其特征在于， 所述地面遥控 单元包括无线电信号 发射器， 所述无线电信号发射器与所述地面巡检装置中的中央处理器 电连接； 所述同步遥控接 收单元包括无线电信号接 收器， 所述无线电信号接 收器与所述高 空巡检系留无人机的中央处理器电连接， 所述无线电信号发射器与所述无线电信号接收器 通讯连接； 所述调控单元包括飞行方向调控按钮、 飞行高度调控按钮以及飞行速度调控按 钮， 所述飞行方向调控按钮、 所述 飞行高度调控按钮以及所述 飞行速度调控按钮通过A/D信 号转换器与所述 地面巡检装置中的中央处 理器电连接 。 4.如权利要求1 ‑3任意一项所述的一种输配电巡检数据智能告警系统， 其特征在于， 所 述高空巡检系留无人机和地面巡检装置均设置有本地数据存储单元， 所述本地数据存储单 元与所述中央处 理器电连接 。 5.如权利要求1所述的一种输配电巡检数据智能告警系统， 其特征在于， 所述无人机巡 检单元包括超声波放电探测器和 第一红外热成像摄像头， 所述超声波放电探测器和第一红 外热成像摄像头设置在所述高空系列巡检无人机的机体下部， 所述超声波放电探测器和 第 一红外热成像 摄像头均与所述高空巡检系留无 人机内的中央处 理器电连接 。 6.如权利要求1所述的一种输配电巡检数据智能告警系统， 其特征在于， 所述车载巡检 单元包括磁场探测器和 第二红外热成像摄像头， 所述磁场探测器和第二红外热成像摄像头 均与所述地面巡检装置中的中央处 理器电连接 。 7.如权利要求4所述的一种输配电巡检数据智能告警系统， 其特征在于， 所述高空巡检 系留无人机还设置有无人机飞行航线规划单元、 无人机飞行航线修正单元、 无人机飞行动 力单元以及无人机飞行定位单元， 所述无人机飞行航线规划单元、 所述无人机飞行航线修 正单元、 所述无人机飞行动力单元以及所述无人机飞行定位单元均与所述高空巡检系留无 人机内的中央处 理器电连接 。 8.如权利要求7所述的一种输配电巡检数据智能告警系统， 其特征在于， 所述无人机飞 行航线规划单元包括飞行航线规划芯片， 所述无人机飞行航线修正单元包括六轴陀螺仪，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114418285 A 2所述无人机飞行动力单元包括 驱动电机， 所述无人机飞行定位单元包括GPS 定位模块， 所述 飞行航线规划芯片、 所述六轴陀螺仪、 所述驱动电机以及所述GPS 定位模块均与所述高空巡 检系留无 人机电连接 。 9.如权利要求4所述的一种输配电巡检数据智能告警系统， 其特征在于， 所述地面巡检 装置还包括车载定位单元和显示单元， 所述车载定位单元和显示单元均与所述地面巡检装 置内的中央处 理器电连接 。 10.一种输配电巡检数据智能告警方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1、 高空巡检系留无人机飞行至指定高度， 无人机巡检单元获取待测高空电气设备及 输电线路运行状态参数， 地 面巡检装置获取地 面电气设备运行状态参数； S2、 巡检数据综合管理主机接收各项电气设备及输电线路运行状态参数转发至数据库 服务器； S3、 数据库服务器根据专家系统以及巡检数据运行规则库针对获取的各项电气设备及 输电线路运行状态参数综合分析， 判断电气设备及输电线路是否异常； S4、 当电气设备或输电线路运行异常时， 将告警信息及异常位置信息发送至智能告警 服务主机； S5、 智能告警服 务主机根据异常位置信息向异常区域用户管理端发送告警信息 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114418285 A 3