(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111645086.X (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 北京世纪超 越管理咨询服 务有限公 司 地址 100020 北京市朝阳区酒仙桥路10号 58号楼二层B212室 (72)发明人 陈丽华　杨宇瑶　胡华清　林凯　 (74)专利代理 机构 北京东方盛凡知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11562 代理人 程小芳 (51)Int.Cl. G06F 17/11(2006.01) G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) (54)发明名称 一种装配一体化智能配送方法和系统 (57)摘要 本申请公开了一种装配一体化智能配送方 法和系统， 本方法包括： 对所有的货物进行分装 处理， 得到送货总数据； 基于 所述送货总数据， 得 到车辆送货 的路径规划； 基于所述路径规划， 生 成货物装车方案， 并完成所述货物的装载； 基于 所述路径规划， 对装载的货物进行送货。 本系统 包括智能拣货系统、 路径规划系统和 智能装卸系 统； 智能拣货系统对所有的货物进行分装处理， 得到送货总数据； 路径规划系统基于送货总数 据， 得到车辆送货 的路径规划； 智能装卸系统基 于路径规划生成货物装车方案， 并完成货物的装 载。 本申请避免了不必要的重复配送， 大大提高 了配送效率； 降低运输成本 。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 114297565 A 2022.04.08 CN 114297565 A 1.一种装配一体化智能配送方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 基于货物的送货信 息， 对所有的货物进行分装处理， 得到送货总数据， 所述送货信 息包 括送货地址和客户信息， 所述送货总数据包括送货地址、 客户信息和路径 距离； 基于所述送货总数据， 以最小化运输路径距离为目标， 得到车辆送货的路径规划， 所述 路径规划包括送货地址； 基于所述路径规划， 按照 后进先出的原则生成货物装车 方案， 并完成所述货物的装载； 基于所述路径规划， 对装载的货物进行送货， 当车辆到达所述送货地址时， 将所述送货 地址相应的客户的货物卸下。 2.根据权利要求1所述的装配一体化智能配送方法， 其特 征在于， 同一客户的货物分装在一 起， 不同客户的货物不允许分装在一 起。 3.根据权利要求1所述的装配一体化智能配送方法， 其特 征在于， 车辆送货的所述路径规划以车辆装载能力为限制条件。 4.根据权利要求3所述的装配一体化智能配送方法， 其特 征在于， 所述最小化运输路径 距离的函数表达式为 5.根据权利要求3所述的装配一体化智能配送方法， 其特 征在于， 所述车辆装载能力的函数表达式为： 6.一种装配一体化智能配送系统， 其特征在于， 包括智能拣货系统、 路径规划系统和智 能装卸系统； 所述智能拣货系统用于基于货物的送货信息， 对所有的货物进行分装处理， 得到送货 总数据， 所述送货信息包括送货地址和客户信息， 所述送货总数据包括送货地址、 客户信息 和路径距离； 所述路径规划系统用于基于所述送货总数据， 以最小化运输路径距离为目标， 得到车 辆送货的路径规划， 所述路径规划包括送货地址； 所述智能装卸系统用于基于所述路径规划， 按照后进先出的原则生成货物装车方案， 并完成所述货物的装载， 当车辆到达所述送货地址时， 将所述送货地址相应的客户的货物 卸下。 7.根据权利要求6所述的装配一体化智能配送系统， 其特 征在于， 所述分装处理为同一客户的货物分装在一个或多个标准货箱中， 不同客户的货物不允 许分装在同一个标准货箱。 8.根据权利要求6所述的装配一体化智能配送系统， 其特 征在于， 所述路径规划系统包括 最小路径函数 单元和车辆装载约束单 元； 所述最小路径函数单元中设置有所述最小化运输路径距离的函数表达式， 所述最小路 径函数单元用于基于所述送货总数据， 以最小化 运输路径 距离， 得到车辆送货的路径规划； 所述车辆装载约束单元中设置有车辆装载能力的函数表达 式， 所述车辆装载约束单元权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114297565 A 2用于约束所述路径规划。 9.根据权利要求6所述的装配一体化智能配送系统， 其特 征在于， 所述智能装卸 系统包括传送带和递送装置； 所述传送带为双向传送带， 所述传送带用于传送并放置货物； 所述递送装置用于将所述货物递送至所述传送带上， 或将所述货物从所述传送带上卸 下。 10.根据权利要求9所述的装配一体化智能配送系统， 其特征在于， 所述智能装卸系统 位于多层货箱中； 所述多层货箱内以水平且相互平行的方式布置有 多层传送带层； 所述传送带层由多条并行排列的所述传送带组成。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114297565 A 3